Mitsubishi MR-J2-40C-S100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-40C-S100.

Общее описание

MR-J2-40C-S100 — это сервоусилитель (сервопривод) из устаревшей, но широко распространенной серии MELSERVO-J2. Это компактный аналоговый привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока.

• Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией (при использовании внешнего контроллера, например, PLC с модулем позиционирования) серводвигателя.
• Ключевая особенность серии J2: Аналоговое управление. Задание сигналов (скорость, момент) происходит через аналоговые напряжения (±10В) и цифровые сигналы (ON/OFF), а не через цифровую сеть, как в современных моделях.
• Тип: Усилитель для трехфазного входного напряжения 200-230В.
• Исполнение: Компактное (C — compact), что означает уменьшенные габариты по сравнению со стандартными моделями серии J2.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-40C | | Суффикс | -S100 (указывает на комплектацию: только усилитель, без дополнительных опций) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (постоянный ток) | | Режимы управления | Управление моментом (крутящим моментом), скоростью, позицией (внешними импульсами) | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±10В), цифровые входы/выходы (24В), импульсные входы для позиционирования. | | Обратная связь | Использует абсолютный или инкрементальный энкодер с двигателя (разрешение зависит от модели двигателя). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи с энкодером и др. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения кодов состояния и параметров. | | Регулировка | Цифровые операционные панели (параметрические юниты) MR-PRU01/02 или встроенные потенциометры и DIP-переключатели. | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 70 x 150 x 140 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Класс защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный электрошкаф). |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (HC-тип)

Усилитель MR-J2-40C предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (высокоскоростные). Совместимость определяется номинальным моментом и током.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальная скорость | Номинальный ток | Инкрементальный энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-KFS | HC-KFS43(B) | 0.4 кВт | 1.3 Н·м | 3000 об/мин | 2.6 А | 131072 импульсов/об (17-бит) | | HC-MFS | HC-MFS43(B) | 0.4 кВт | 1.3 Н·м | 3000 об/мин | 2.6 А | 131072 импульсов/об (17-бит) |

Примечание: Буква (B) в модели двигателя указывает на наличие тормоза. Для моделей без тормоза суффикс отсутствует.

2. Кабели (необходимо заказывать отдельно)

• Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCNL (L=1,3,5,10,20м).
• Кабель энкодера: MR-ENQCBLL-M (L=5,10,20,30м) или MR-ENQCBLL-H (для моделей с тормозом).
• Кабель управления I/O (сигнальный): MR-PCCNSH (0.3м) или MR-PCCNL (L=3,5,10,20м).

3. Опции и аксессуары

• Дроссель (реактор) для подавления гармоник: FR-BAL или FR-BEL.
• Тормозной резистор (для динамического торможения): MR-RB032 (30Вт) или более мощные, в зависимости от режима работы.
• Операционная панель (для настройки параметров): MR-PRU01 (с ЖК-дисплеем) или MR-PRU02.
• Конденсаторный модуль (для рекуперации энергии): MR-RC (позволяет вернуть энергию в сеть).

Важные замечания по совместимости и замене

1. Устаревшая серия: Серия MR-J2 снята с производства и заменена на более современные: MR-J3 (также уже устаревает), MR-J4 и MR-J5. Поиск новых оригинальных компонентов может быть затруднен.
2. Несовместимость с другими двигателями: MR-J2-40C НЕ совместим с двигателями серий HA, HF, HC с другими номерами моделей (например, 13, 23, 73) или с двигателями от более новых серий (например, HC-RF, HC-UF).
3. Полная система: Для работы необходимо правильно подобрать три элемента: Усилитель (MR-J2-40C) + Двигатель (например, HC-KFS43) + Кабельный комплект.
4. Модернизация: При замене вышедшего из строя оборудования или модернизации системы рекомендуется рассматривать переход на современные серии (например, MR-J4-40B), что даст преимущества в виде:
   • Высокой точности и быстродействия.
   • Цифровых сетевых интерфейсов (CC-Link, SSCNET, Ethernet).
   • Улучшенных функций безопасности.
   • Большей доступности новых компонентов.

Рекомендация: Для подбора точных аналогов, кабелей и аксессуаров, а также для программирования параметров следует использовать Оригинальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-J2-40C или обращаться к специалистам по сервотехнике Mitsubishi Electric.