Mitsubishi MR-J2-40C-S97
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2-40C-S97
Mitsubishi MR-J2-40C-S97 - это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями Mitsubishi серии HC.
Общее описание
MR-J2-40C-S97 представляет собой аналоговый сервоусилитель с питанием от трехфазной сети переменного тока. Он является частью устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2, известной своей надежностью и простотой настройки. Модель с суффиксом -S97 указывает на специфическую комплектацию, которая обычно включает в себя:
- Встроенный (Brake) тормозной резистор для рассеивания энергии торможения.
- Встроенный регенеративный (Regenerative) резистор для обработки избыточной энергии, возвращаемой от двигателя при торможении или опускании нагрузки.
- Конфигурацию для работы с абсолютными (Absolute) энкодерами (с поддержкой системы абсолютного позиционирования без возврата в начало после отключения питания). Для этого требуется отдельный блок питания для энкодера (например, MR-J2CN1).
Этот усилитель подходит для применения в системах автоматизации, где требуется точное управление скоростью, моментом и позицией: станки, робототехника, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-40C-S97 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, AC 200-230 В (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10 В) для управления скоростью/моментом. Позиционирование через внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ) с импульсным входом (COM+/COM-, SIGN+/SIGN-). | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (Absolute), 131072 импульса/оборот (17-бит). | | Встроенные функции | Регуляторы скорости, тока, позиции; защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева; функция аварийного останова. | | Регенеративный резистор | Встроенный (100 Вт, 40 Ом). | | Тормозной резистор | Встроенный. | | Интерфейс связи | Отсутствует (стандартный). Для настройки параметров используется встроенная панель управления и дисплей. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155.5 мм (с радиатором). | | Масса | Около 2.2 кг. | | Класс защиты | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф). |
Парт-номера и совместимые модели
1. Основной парт-номер (Part Number):
- MR-J2-40C-S97 - полное обозначение модели.
2. Совместимые серводвигатели:
Усилитель предназначен для работы со следующими двигателями серии HC с абсолютным энкодером:
- HC-MF43 (400 Вт, с тормозом или без)
- HC-SF52 (500 Вт, с тормозом или без) Примечание: требует проверки соответствия по току.
- HC-KFS43 (400 Вт)
Важно: Для корректной работы необходимо соблюдение условий:
- Мощность двигателя должна соответствовать мощности усилителя (~0.4 кВт).
- Номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный ток усилителя (2.6 А).
- Тип энкодера должен быть абсолютным (Absolute). С двигателями с инкрементальным энкодером данная модель усилителя работать не будет.
3. Совместимые кабели (примеры):
- Кабель двигателя (силовой + энкодер):
- MR-J2CN1 (кабель от усилителя к двигателю, длина: 5м, 10м, 20м, 30м). Это ключевой кабель для абсолютных энкодеров, так как содержит линию питания батареи.
- Кабель энкодера (отдельно):
- MR-J2CN2 (для подключения к внешним устройствам).
- Кабель питания/тормоза:
- MR-PWCNS1 (кабель для подключения силового питания и тормоза).
- Кабель регенеративного резистора:
- MR-RCNS1 (обычно не требуется, так как резистор встроен в модель S97).
4. Совместимые дополнительные устройства:
- Блок питания для абсолютного энкодера: MR-J2CN1 (или аналогичный), если не входит в комплект.
- Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (для сохранения позиции при отключении основного питания).
- Дополнительный регенеративный резистор: MR-RB032 (40 Ом, 100 Вт) - уже встроен в S97, но может потребоваться внешний при интенсивном регенеративном торможении.
- Дроссель входного питания: FR-BEL, FR-BAL (для улучшения ЭМС и защиты).
- Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2CN3 (для дополнительных сигналов).
5. Совместимое программное обеспечение:
- MR Configurator (более старое ПО для настройки и мониторинга через интерфейс RS-422/RS-232).
Важное примечание:
Серия MR-J2 является снятой с производства (устаревшей). Ее прямыми современными аналогами являются серии MR-JE (экономичная) и MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Данное описание актуально для обслуживания, ремонта или модернизации существующего оборудования.