Mitsubishi MR-J2-70C-S100

Mitsubishi MR-J2-70C-S100

Описание: Mitsubishi MR-J2-70C-S100 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, являющийся частью устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2, которая была отраслевым стандартом для систем автоматизации в начале 2000-х годов.

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) в мощный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Конструкция: Моноблочный усилитель с радиатором. Использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для управления двигателем.
• Ключевые особенности для своего времени:
  • Высокоскоростная последовательная связь по протоколу SSCNET (первое поколение, оптическое кольцо).
  • Автонастройка параметров (автотюнинг) для упрощения ввода в эксплуатацию.
  • Встроенный динамический тормоз.
  • Поддержка абсолютных энкодеров (с резервным питанием от батареи).
  • Компактный дизайн.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-70C | | Суффикс | -S100 | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 7.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 21 А | | Мощность (прибл.) | 0.7 кВт (на шине постоянного тока) | | Подходящая мощность двигателя | Для серводвигателей номиналом 0.75 кВт (1.0 л.с.) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ-инвертор с синусоидальной коммутацией | | Система управления | Положение, скорость, момент | | Интерфейс связи | SSCNET (оптическая кольцевая сеть, до 5.67 Мбит/с) | | Режимы работы | Управление по положению (PT), по скорости (ST), по моменту (TOR), комбинированные режимы | | Обратная связь | Цифровой абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 импульсов/оборот) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Масса | Около 1.5 кг |

Расшифровка суффикса -S100:

• S — обозначает, что в комплект поставки входит серводвигатель (Servo motor).
• 100 — код конкретной модели серводвигателя, входящего в комплект.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер комплекта (усилитель + двигатель):

• MR-J2-70C-S100 — это и есть полный номер комплекта.

2. Отдельные компоненты этого комплекта:

• Сервоусилитель (Drive Unit): MR-J2-70C
• Серводвигатель (Motor): HC-KFS73 (наиболее вероятная модель для этого комплекта мощностью 0.75 кВт). Точную модель двигателя всегда следует проверять по шильдику на самом двигателе. Возможны и другие двигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS соответствующей мощности.
• Кабель двигателя (Encoder + Power): Поставлялся в комплекте, отдельный номер зависит от длины.
• Кабель SSCNET (оптический): MR-J2CN3 (стандартная длина 3м) или другой длины (0.5м, 10м, 20м, 30м).

3. Совместимые и заменяемые модели:

• Совместимые серводвигатели Mitsubishi для усилителя MR-J2-70C:

  • Серия HC-KFS (200В, с тормозом или без): HC-KFS73 (0.75кВт, 3000 об/мин, 2.4 Н·м), HC-KFS73B (с тормозом).
  • Серия HC-MFS (200В, малогабаритные): HC-MFS73 (0.75кВт), HC-MFS73B.
  • Серия HC-SFS (200В, среднегабаритные): HC-SFS73 (0.75кВт), HC-SFS73B.
  • Важно: Необходима правильная настройка параметра #0 (модель двигателя) в сервоусилителе.

• Прямая замена в более новых сериях (при модернизации): Серия MR-J2 снята с производства. Рекомендуемые замены от Mitsubishi Electric:

  • Серия MR-J3- (преемник J2): Аналогом по мощности будет MR-J3-70A (или MR-J3-70B с встроенным тормозным резистором). Требуется замена и двигателя на совместимый с J3 (например, HC-KFS734), и кабелей.
  • Серия MR-J4- (с поддержкой SSCNET III): MR-J4-70A. Более высокое быстродействие и функциональность.
  • Серия MR-JE- (экономичная): MR-JE-70A. Более простая и доступная альтернатива.

• Совместимые контроллеры верхнего уровня:

  • ПЛК Mitsubishi серий Q и A с соответствующими модулями управления движением (QD75, AD75) и интерфейсным модулем SSCNET (Q173HCPU, A173UHCPU и др.).
  • Контроллеры движения Mitsubishi MELSEC Motion Controllers.
  • ЧПУ Mitsubishi серии M.

Важное примечание: Оборудование серии MR-J2 является устаревшим и снято с производства. При поиске запчастей или модернизации системы следует рассматривать переход на более современные серии (MR-J3, MR-J4, MR-JE).