Mitsubishi MR-J2HBUS05M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2HBUS05M.

Общее описание

MR-J2HBUS05M — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S-H от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для управления серводвигателями в системах промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

1. Тип усилителя: Усилитель для установки на DIN-рейку. Это его главная отличительная черта. Компактный корпус позволяет легко монтировать его в стандартные электрощиты, что экономит место и упрощает монтаж.
2. Тип управления: Управление по полевой шине. Суффикс "BUS" в названии указывает на то, что усилитель оснащен встроенным интерфейсом для связи по промышленной сети. Конкретный протокол зависит от дополнительной суффиксной буквы (в данном случае "M" — см. ниже).
3. Серия: MR-J2S-H — это высокоскоростная и высокоточная серия, обеспечивающая высокую производительность, отличное время отклика и стабильность для сложных задач позиционирования и синхронизации.
4. Назначение: Преобразует сигналы управления (положение, скорость, момент), поступающие от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ) через полевую шину, в мощные электрические сигналы для управления трехфазным серводвигателем.

Расшифровка модели MR-J2HBUS05M:

• MR-J2: Базовая серия.
• H: Высокоскоростная высокоточная серия.
• BUS: Наличие интерфейса полевой шины.
• 05: Номинальный выходной ток (5 А RMS).
• M: Тип сетевого интерфейса. Буква "M" указывает на интерфейс MELSECNET/H или MELSECNET/10 (оптоволоконная сеть Mitsubishi). Для других протоколов используются другие суффиксы (например, B для CC-Link).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2HBUS05M | | Тип питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | 5 А (среднеквадратичное значение, RMS) | | Максимальный выходной ток | 15 А (в течение короткого времени) | | Мощность | Приблизительно 1.0 кВт (зависит от напряжения питания и КПД) | | Способ управления | Управление по полевой шине (MELSECNET/H, MELSECNET/10) | | Режимы работы | Режим управления положением (позиционирование), скоростью, моментом (крутящим моментом) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Способ монтажа | На DIN-рейку (ширина 35 мм) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 80 x 220 x 130 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Приблизительно 2.0 кг |

Дополнительные функции:

• Встроенный абсолютный энкодер (ABS) для сохранения позиции после отключения питания.
• Автонастройка параметров (подавление вибрации, компенсация механического резонанса).
• Функции безопасности: стоп-сигнал, аварийный останов.
• Диагностика и индикация неисправностей.

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера:

1. Серводвигатели (основная совместимость):

   • Серия HC-KFS (стандартные, с энкодером повышенной разрешающей способности).
   • Серия HC-MFS (малогабаритные, с высоким моментом).
   • Серия HC-SFS (средней мощности, с высоким моментом и низкой инерцией).
   • Конкретные модели подбираются по мощности и моменту. Например, для MR-J2HBUS05M подходят двигатели с номинальным током до 5 А: HC-KFS53, HC-MFS73, HC-SFS52 и т.д. Важно: Необходимо использовать двигатели серии -H (например, HC-KFS53B), оптимизированные для усилителей серии J2S-H.

2. Кабели:

   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS5M (5м) или другой длины.
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS5M (5м) или другой длины.
   • Кабель связи (MELSECNET/H): Специальный оптоволоконный кабель и коннекторы (например, SI-Q150, SI-FC100R) в зависимости от типа сети.

3. Резистор регенеративного торможения (опционально):

   • MR-RB032 (30 Вт) или MR-RB12 (100 Вт) — выбор зависит от инерции нагрузки и частоты торможения.

4. Устройство ввода/вывода сигналов (опционально, для дискретных сигналов):

   • MR-CV_ (кабельный набор для подключения концевых датчиков, аварийного останова и т.д.).

Совместимые модели и аналоги

1. Аналоги в той же серии с другим интерфейсом (BUS):

   • MR-J2HBUS05B — с интерфейсом CC-Link.
   • MR-J2HBUS05C — с интерфейсом DeviceNet.
   • MR-J2HBUS05P — с интерфейсом Profibus-DP.

2. Аналоги в той же серии с другим типом управления:

   • MR-J2H-05A — аналоговый вход (скорость/момент).
   • MR-J2H-05B — аналоговый вход (положение/скорость).
   • MR-J2H-05U — импульсный вход (позиционирование).

3. Модели с другими номинальными токами (для DIN-рейки, с шиной MELSECNET):

   • MR-J2HBUS1M (1 А)
   • MR-J2HBUS10M (10 А) — обратите внимание, что более мощные модели могут иметь другой форм-фактор.

4. Последующие поколения (обновленные серии):

   • Серия MR-J3-B / MR-J3-D (более новая, с улучшенными характеристиками).
   • Серия MR-J4-B (еще более современная, с поддержкой шины CC-Link IE Field).
   • Важно: Прямой замены "один в один" нет. Переход на новую серию требует замены и двигателя, и кабелей, а также обновления программного обеспечения.

Вывод

Mitsubishi MR-J2HBUS05M — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель для монтажа на DIN-рейку, предназначенный для интеграции в системы автоматизации на базе сетей Mitsubishi MELSECNET/H. Он идеально подходит для применений, где важны точность, скорость и экономия пространства в шкафу управления. При подборе системы критически важно проверять совместимость конкретных моделей двигателей и кабелей по официальным каталогам Mitsubishi Electric.