Mitsubishi MR-J2HBUS1M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2HBUS1M.

Общее описание

MR-J2HBUS1M — это цифровой сервоусилитель серии MR-J2 от Mitsubishi Electric, предназначенный для работы с серводвигателями переменного тока (AC). Ключевая особенность данной модели — встроенный интерфейс CC-Link (протокол Fieldbus). Это позволяет усилителю интегрироваться в распределенную сеть управления, что значительно упрощает проводку (одна шина вместо множества отдельных проводов для управления и обратной связи), облегчает диагностику и масштабирование системы.

Основное назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателей в составе автоматизированных систем, станков, роботов и другого промышленного оборудования, где требуется высокая точность и динамика.

Ключевые преимущества:

• Сетевая интеграция: Работа по CC-Link уменьшает количество проводных соединений с центральным контроллером (ПЛК).
• Высокая производительность: Поддержка высокоразрешающих абсолютных энкодеров (до 1 000 000 импульсов/оборот в серии MR-J2S).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров усиления под нагрузку.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 (с интерфейсом CC-Link) | | Тип усилителя | Сервоусилитель для управления переменным током (AC Servo Amplifier) | | Сетевой интерфейс | CC-Link (встроенный мастер-блок) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (при 200-230 В) | | Подключаемое напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Напряжение управления | Однофазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц (часто питается от той же фазы, что и силовая) | | Совместимые энкодеры | Абсолютные/инкрементальные энкодеры серий MR-J2 (разрешение до 131 072 имп/об) и MR-J2S (разрешение до 1 000 000 имп/об). | | Режимы управления | Управление по положению (прямой ввод импульсов или через сеть), управление скоростью, управление моментом (крутящим моментом). | | Функции защиты | Защита от перегрузки (по двигателю и усилителю), перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Индикация состояния | Светодиодные индикаторы: POWER, RUN, ALM (авария), BAT (батарея абсолютного энкодера), CNET (CC-Link) | | Способы управления | Через сеть CC-Link (основной) или через внешние аналоговые/импульсные сигналы (при соответствующей конфигурации). | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания и конденсации) | | Вес | Приблизительно 1.8 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Сервоусилитель редко используется сам по себе. Основная система состоит из:

1. Сервоусилитель: MR-J2HBUS1M (базовая модель с CC-Link на 1 кВт).
2. Серводвигатель: Должен быть совместим с серией MR-J2. Номера начинаются с HC-.
   • Примеры для 1 кВт: HC-KFS13, HC-MFS13, HC-SFS81 (конкретная модель зависит от типа: встроенный тормоз, фланца, инерции и т.д.).
3. Кабели (обязательные):
   • Кабель энкодера: Соединяет двигатель и усилитель. Парт-номер зависит от длины (например, MR-J2HBUS1M использует стандартные кабели серии MR-J2).
   • Силовой кабель двигателя (U, V, W, PE): Парт-номер зависит от длины.
   • Кабель питания усилителя (L1, L2, L3, L11, L21, PE).
   • Кабель сети CC-Link: Стандартный кабель CC-Link для подключения к следующему устройству в сети.
4. Дополнительное оборудование:
   • Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. Парт-номер, например, MR-RB032 (30 Ом) или другой, в зависимости от требований к торможению.
   • Дроссель (реактор) входного питания: Рекомендуется для улучшения качества электропитания и защиты. MR-PWCNS1 (1 кВт).
   • Батарея для абсолютного энкодера: Тип A6BAT.

Совместимые модели и системы

• Серводвигатели серии MR-J2: Все двигатели, разработанные для усилителей серии MR-J2 (номинальной мощностью до 1 кВт).
  • Серия HC-KF (малой мощности, с фланцем 20-40 мм).
  • Серия HC-MF (средней мощности, с фланцем 50-70 мм).
  • Серия HC-SF (стандартной мощности, с фланцем 80-130 мм).
  • Важно: Двигатели более новых серий (например, MR-J3, MR-J4) не совместимы напрямую с усилителем MR-J2HBUS1M.
• Контроллеры (ПЛК) с поддержкой CC-Link:
  • ПЛК Mitsubishi серий Q, QnA, A, FX (с дополнительным мастер-модулем CC-Link, например, QJ61BT11).
  • ПЛК других производителей, поддерживающие протокол CC-Link в качестве мастера.
• Системы ЧПУ (CNC):
  • Системы Mitsubishi MELDAS и M700/M70, поддерживающие управление по CC-Link.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator (старое ПО для серии J2/J2S).
  • Более новые версии ПО могут иметь ограниченную поддержку. Настройка часто возможна и через панель управления на самом усилителе.

Важное примечание

Сервоусилитель MR-J2HBUS1M является продуктом предыдущего поколения (серия MR-J2 была заменена на MR-J3, а затем на MR-J4 и новее). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как MR-J4-10B-RJ (с интерфейсом CC-Link IE Field) или другие модели серии J4, которые обладают лучшими характеристиками, более простой настройкой и широкой доступностью.

Данное описание подходит для подбора замены, ремонта или обслуживания существующего оборудования, где установлен усилитель MR-J2HBUS1M.