Mitsubishi MR-J2M-20DU-S020

Артикул: 604278

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2M-20DU-S020

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-20DU-S020 — это очень распространенный и надежный сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, который до сих пор используется во многих промышленных установках. Давайте разберем его подробно.

Описание

MR-J2M-20DU-S020 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC. Это модель из линейки MR-J2M, которая является частью более старого, но очень проверенного семейства MR-J2.

Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) в мощный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.
Ключевые особенности:
- Интерфейс управления: Использует аналоговые сигналы (напряжения ±10В) для управления скоростью/моментом и импульсные сигналы (PULSE/SIGN) для позиционирования. Это классический "гибридный" интерфейс.
- Сеть: Поддерживает старую цифровую сеть MELSECNET (от Mitsubishi) для связи с ПЛК серии A/QnA. Это один из его главных признаков. Буква "DU" в названии указывает на наличие этого интерфейса.
- Регенерация: Имеет встроенный регенеративный резистор (20Вт), что позволяет рассеивать энергию, возвращаемую от двигателя при торможении (обозначение "S020").
- Надежность: Известен своей высокой надежностью и устойчивостью в промышленных условиях.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, оборудование для упаковки, текстильные машины — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики

Парт-номера (артикулы) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель предназначен для работы только с сервомоторами серии HC с абсолютным/инкрементальным энкодером.

HC- МФ (со встроенным тормозом) и HC- КФ (без тормоза) модели.
Конкретные модели на 0.2 кВт:
- HC-MF43 (200 В, 0.2 кВт, с тормозом)
- HC-KF43 (200 В, 0.2 кВт, без тормоза)
- HC-MF73 (200 В, 0.75 кВт, с тормозом) — мощнее, но усилитель будет работать на пределе по току или с ограничением.

2. Кабели (примеры парт-номеров):

Кабель питания двигателя (U/V/W, Земля):
- MR-PWCNS1M (1 м) ... MR-PWCNS20M (20 м) и другие длины.
Кабель энкодера:
- MR-JCCBL M-L (разная длина, для HC-моторов).
Кабель ввода/вывода сигналов (CN1B):
- MR-PCN1 (0.3 м) или MR-PCN2 (2 м), или самостоятельная разводка в разъем.
Кабель сети MELSECNET (оптический, CN3):
- MR-HICN1 (1 м), MR-HICN2 (2 м) и т.д.

3. Регенеративные резисторы (если встроенного недостаточно):

MR-RB032 (30 Вт)
MR-RB12 (100 Вт) — подключаются к клеммам P-C и PR на усилителе.

4. Совместимые устройства управления (контроллеры):

ПЛК Mitsubishi серии A, QnA: Через модуль интерфейса MELSECNET (A1SJ71LP21, QJ71LP21 и др.).
Контроллеры движения Mitsubishi: Например, QD75M/P с интерфейсом MELSECNET.
Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и импульсы PULSE/DIR (например, многие CNC-станции, контроллеры от других производителей через изоляционные платы).

Важные замечания

Устаревшая, но живая серия. MR-J2M снят с производства, но широко представлен на вторичном рынке. Запасные части и ремонт доступны.
MELSECNET vs. CC-Link. Не путайте с более поздней и распространенной сетью CC-Link. Это разные, несовместимые протоколы. Для MR-J2M нужен именно MELSECNET.
Настройка. Настройка параметров производится с помощью поворотного переключателя и 7-сегментного дисплея на передней панели, а также через ПО (старое MR-Configurator).
Преемник. Более современными аналогами являются серии MR-J3- (с поддержкой CC-Link) и MR-J4-, но они требуют и новых двигателей (серии HG, HA и т.д.) и имеют другой интерфейс подключения.

Итог: MR-J2M-20DU-S020 — это классический, надежный сервоусилитель для интеграции в системы автоматизации на базе контроллеров Mitsubishi с сетью MELSECNET. Его ключевые преимущества — проверенная временем конструкция и наличие цифрового сетевого интерфейса в дополнение к аналоговым сигналам.