Mitsubishi MR-J2M-40DU-S018

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2M-40DU-S018.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2M-40DU-S018 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления бесщеточными серводвигателями серии HC (с постоянными магнитами) от Mitsubishi Electric. Это модель из устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2M, которая была предшественницей современных серий MR-J3, MR-J4 и MR-J5.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Ключевые особенности серии MR-J2M:
  • Высокоскоростная шина последовательной связи (SSCNET): Основной интерфейс для связи с контроллером (ПЛК, ЧПУ). Обеспечивает синхронное управление несколькими осями с высокой скоростью и точностью.
  • Цифровое управление: Использование DSP (цифрового сигнального процессора) для точного управления и настройки параметров.
  • Автонастройка: Функция автоматического подбора параметров регулятора для оптимальной работы с подключенным двигателем и механизмом.
  • Встроенные функции безопасности: Аварийный останов, защита от превышения скорости/положения и др.
  • Режимы управления: Позиционный, скоростной и моментный режимы через SSCNET.

Технические характеристики

• Серия: MR-J2M
• Модель усилителя: MR-J2M-40DU
• Суффикс: -S018 — указывает на номинальный выходной ток: 1.8 А (среднеквадратичное значение). Это ключевой параметр для выбора двигателя.
• Питание:
  • Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц.
  • Напряжение управления: 1-фазное, 200-230 В переменного тока (может быть от того же источника через отдельный автомат).
• Выходные характеристики:
  • Максимальный выходной ток: 7 А (пиковый, кратковременно).
  • Номинальный выходной ток: 1.8 А (среднеквадратичное значение, продолжительный).
• Интерфейс связи: SSCNET (оптический кабель).
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный (задаются ведущим контроллером через SSCNET).
• Степень защиты: IP00 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Масса: Приблизительно 0.6 кг.

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2M-40DU-S018 предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии HC (с постоянными магнитами) с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по номинальному току усилителя (1.8А) и номинальному току двигателя.

Основные совместимые модели двигателей (номинальный ток ≤ 1.8 А):

• HC-KFS13 (100 Вт)
• HC-KFS23 (200 Вт)
• HC-MFS13 (100 Вт)
• HC-MFS23 (200 Вт)
• HC-UFS13 (100 Вт) - с редуктором
• HC-UFS23 (200 Вт) - с редуктором

Важно: Перед подключением необходимо проверить полное соответствие кодов модели двигателя и номинальных параметров (ток, напряжение).

Совместимые контроллеры (ведущие устройства)

Усилитель подключается по оптической шине SSCNET к главному контроллеру. Совместимы следующие серии Mitsubishi:

• ЧПУ (CNC) Mitsubishi:
  • Серии M50, M500, M60, M60S, M70, M700, C6, C64, C70 и другие, имеющие интерфейс SSCNET.
• Программируемые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • ПЛК серии Q: С установленным специальным модулем управления сервоприводами, например, QD75M (позиционный модуль) или QD77M (усиленная серия), которые имеют интерфейс SSCNET.
  • ПЛК серии A: С соответствующими модулями управления (более старые серии).
• Другие устройства с SSCNET-интерфейсом.

Основные парт номера (запасные части и аксессуары)

• Кабель питания двигателя:
  • MR-PWCNS1-0.3M (0.3м) и другой длины (0.5м, 1м, 2м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). Критически важно выбирать кабель, соответствующий мощности (40DU) и типу разъема.
• Кабель управления (кодировщика):
  • MR-PWCNS2-0.3M (0.3м) и другой длины. Выбирается под конкретную модель двигателя (HC-KFS, HC-MFS и т.д.).
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м), MR-J2CN3 (3м), MR-J2CN5 (5м), MR-J2CN10 (10м), MR-J2CN15 (15м), MR-J2CN20 (20м).
  • Терминатор для конца шины SSCNET: MR-J2CNT.
• Тормозной резистор (для динамического торможения):
  • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для частых остановов/запусков требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30Вт) или другой, подобранный по нагрузке.
• Устройство выбора параметров (пульт):
  • MR-PRU01 — портативный пульт для настройки и мониторинга параметров усилителя.
• Предохранители, шунтирующие модули, дроссели:
  • Указываются в руководстве по монтаву. Пример: MR-J2M-40DU уже включает в себя специфические предохранители.

Важное примечание: Серия MR-J2M снята с производства и заменена более современными сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5). При создании новых систем рекомендуется использовать актуальные модели. Данный усилитель актуален для ремонта, модернизации или поддержания в работоспособности существующего оборудования. Для точного подбора запасных частей всегда используйте официальные каталоги или консультируйтесь со специалистами.