Mitsubishi MR-J2M-40DU-S020

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-40DU-S020 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

MR-J2M-40DU-S020 — это сервоусилитель серии MR-J2M, которая представляет собой цифровые сервоприводы переменного тока с поддержкой шины SSCNET (High-Speed Serial Communication Network).

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока для точного позиционирования, контроля скорости и момента в промышленных станках, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях.
• Ключевая особенность: Использование высокоскоростной оптоволоконной сети SSCNET для связи с контроллером (например, Mitsubishi MELSEC-Q/QnA). Это обеспечивает высокую скорость обмена данными, синхронное управление несколькими осями, повышенную помехозащищенность и значительное сокращение проводки.
• Тип: Усилитель для управления моментом (крутящим силой). Основная задача — поддержание заданного крутящего момента на валу двигателя. Часто используется в таких приложениях, как натяжение, намотка/размотка, прессование, подача материала с постоянным усилием.
• Конструкция: Компактный, нерегенеративный привод. Для отвода избыточной энергии (например, при торможении) требуется внешний тормозной резистор.

Расшифровка обозначения модели (MR-J2M-40DU-S020)

• MR-J2M: Серия сервоусилителей.
• 40: Номинальный выходной ток (4.0 А RMS).
• DU: Спецификация модели:
  • D: Цифровой сервоусилитель.
  • U: Напряжение питания: 3-фазное, 200-230В переменного тока.
• S020: Спецификация дополнительных опций и версии:
  • S: Обозначает наличие SSCNET интерфейса.
  • 020: Код версии/конфигурации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M | | Тип управления | Управление моментом (Torque Control) | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная шина SSCNET (оптоволоконный кабель) | | Режимы работы | Управление моментом, скоростью, позицией (задается через ПЛК по SSCNET) | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки связи и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения статуса и кодов ошибок | | Тормозной резистор | Не встроен. Требуется внешняя установка (опционально). | | Степень защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 100 x 200 x 150 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Вес | Около 1.8 кг |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J2M-40DU-S020 совместим с серводвигателями серий HC-MF и HC-SF (старое обозначение). Более конкретно, он рассчитан на работу с двигателями соответствующей мощности с номинальным током до 4.0 А.

Типичные совместимые модели двигателей:

• HC-MF43 (400 Вт)
• HC-MF73 (750 Вт)
• HC-SF52 (500 Вт) и их аналоги в более новых сериях

Важно: Для правильного подбора необходимо сверять:

1. Номинальный ток двигателя и усилителя.
2. Напряжение двигателя.
3. Тип разъема энкодера двигателя и усилителя (обычно совместимы в пределах серии).

Совместимые контроллеры (ПЛК)

Привод предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, оснащенными портом SSCNET:

• Серия MELSEC-Q: Модули управления сервоприводами (например, QD75M, QD75D для позиционирования или Q173H, Q172H для многокоординатного управления).
• Серия MELSEC-QnA: Соответствующие модули с поддержкой SSCNET.
• Программируемые контроллеры движения Mitsubishi.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной привод: MR-J2M-40DU-S020
• Тормозной резистор (внешний, пример):
  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт)
  • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) Требует расчета под конкретную нагрузку и цикл работы.
• Кабель SSCNET (оптоволоконный):
  • MR-J2HBUS05M (длина 5 м)
  • MR-J2HBUS01M (длина 1 м) и другие длины
• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Подбирается отдельно под конкретную модель двигателя и требуемую длину.
  • Пример для HC-MF: MR-HCCNS4.5M (силовой, 4.5м) + MR-HECNS4.5M (энкодерный, 4.5м).
• Кабель питания/тормозного резистора: MR-PWCNS4.5M
• Разъемы для монтажа: MR-TB30 (клеммная колодка)

Важные замечания

1. Устаревшая модель. Серия MR-J2M является уже снятой с производства (устаревшей). Ее преемники — серии MR-J3 (и далее MR-J4, MR-J5). При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать более новые серии.
2. Подбор компонентов. Для гарантированной совместимости и безопасности настоятельно рекомендуется использовать официальные руководства (Instruction Manual) от Mitsubishi Electric для модели MR-J2M-40DU-S020 и соответствующего серводвигателя.
3. Настройка и программирование. Настройка параметров и управление приводом осуществляются через программное обеспечение контроллера (например, GX Works) и специальные сервисные утилиты.

Данный привод — надежное и точное решение для систем автоматизации, построенных на компонентах Mitsubishi своего поколения.