Mitsubishi MR-J2M-70DU

Mitsubishi MR-J2M-70DU - это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2M, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Это устройство было ключевым компонентом систем промышленной автоматизации Mitsubishi в начале 2000-х годов, обеспечивая высокую точность и динамику в контурах управления положением, скоростью и моментом.

Общее описание

Сервопривод MR-J2M-70DU относится к поколению MR-J2M, которое пришло на смену серии MR-J2. Основные улучшения коснулись быстродействия, уменьшения размеров и улучшения функций настройки. Модель 70DU имеет номинальный выходной ток 7.0 А (для двигателей на 200В) и рассчитана на работу с трехфазной сетью 200-230В переменного тока.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Полностью цифровая обработка сигналов (на базе 32-разрядного RISC-процессора) для высокого быстродействия и стабильности.
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Буква "DU" в наименовании указывает на поддержку абсолютных энкодеров. Это позволяет запоминать абсолютное положение двигателя после отключения питания без необходимости возврата в начальную точку (без батареи, данные хранятся за счет энергии конденсаторов в течение ограниченного времени).
• Режимы управления: Позиционный (управление по импульсам), скоростной и моментный (аналоговое задание).
• Автонастройка (Auto-tuning): Функция автоматического подбора параметров регуляторов (ПИД) под инерцию подключенной нагрузки.
• Встроенные функции: Подавление механического резонанса, компенсация люфта, ограничители скорости и момента, функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Интерфейсы связи:
  • Параллельный интерфейс: Для прямого подключения к контроллеру (PLC) через сигналы PULS/SIGN.
  • Последовательный интерфейс: Для связи по протоколу MR-H (протокол Mitsubishi) или для настройки через персональный компьютер.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M | | Модель | MR-J2M-70DU | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute Encoder, без батареи) | | Макс. выходной ток | 7.0 А (при 200-230В) | | Номинальный выходной ток | 3.5 А (непрерывный) | | Питание усилителя | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Питание управления | 1-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Режимы управления | Позиционный (по импульсам), Скоростной, Моментный | | Вход задания | • Позиция: Линейный драйвер (до 200 кГц) или открытый коллектор
• Скорость/Момент: Аналоговый вход ±10 В | | Функция Auto-Tuning | Да | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для монтажа в шкаф) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Серводвигатели, совместимые с MR-J2M-70DU: Усилитель предназначен для работы с серводвигателями серии HC-MF (стандартные), HC-SF (высокоскоростные) и HC-RF (с редуктором) на напряжение 200В с абсолютным энкодером. Номинальная мощность подключаемых двигателей обычно составляет 400Вт, 750Вт.

Примеры конкретных моделей двигателей:

• HC-MF43B (400Вт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HC-MF73B (750Вт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• HC-SF52B (500Вт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер)
• Соответствующие модели серии HC-RF (с редуктором)

2. Ключевые парт номера для комплектации и замены:

• Сам сервоусилитель: MR-J2M-70DU
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (или M-B1-L) - длина указывается в метрах (L), например, M-5M для 5 метров.
  • MR-PWCNS1CBL M-A1-L
• Кабель управления (к контроллеру):
  • Для подключения к контроллерам Mitsubishi FX: MR-PWCNS1CBL M-H1-L
  • Для подключения к контроллерам Mitsubishi Q/A: MR-J2CN1TM
• Резистор регенеративного торможения (внешний):
  • Встроенного резистора может быть недостаточно. Подбирается отдельно, например, MR-RB30 (30Вт) или MR-RB50 (50Вт) в зависимости от нагрузки.
• Дополнительный шлейф для абсолютного энкодера (для считывания данных в контроллер): MR-J2SPD01B (для FX) или MR-J2SPD01A (для A/Q).
• Программное обеспечение для настройки (устаревшее): MR-Configurator (работает на старых ОС, например, Windows 2000/XP).

3. Совместимость с контроллерами (PLC):

• Mitsubishi FX Series: Через специальные адаптеры/модули позиционирования (например, FX2N-10GM, FX2N-1PG) или по аналоговому сигналу.
• Mitsubishi A Series: Через модули позиционирования AD75.
• Mitsubishi Q Series: Через модули позиционирования QD75.
• Другие ПЛК: Возможно подключение через импульсный выход (открытый коллектор или линейный драйвер) или аналоговый выход ±10В.

Важное примечание:

Сервоприводы серии MR-J2M являются морально и физически устаревшими. Они сняты с производства уже много лет. Их прямыми преемниками стали серии MR-J3 (с улучшенной ABS-системой), затем MR-J4 и современная MR-J5.

Рекомендация: При модернизации оборудования или поиске замены вышедшему из строя блоку следует рассматривать современные аналоги, такие как MR-J4-70B (с абсолютным энкодером, но уже с батареей для долговременного хранения позиции) или MR-J5-70G. Однако замена требует тщательного пересмотра механики (совместимость фланцев и вала двигателя), кабельной системы и настроек в контроллере.