Mitsubishi MR-J2M-P8B-PS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2M-P8B-PS.

Общее описание

MR-J2M-P8B-PS — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2M, которая является частью более старой, но все еще находящейся в эксплуатации линейки MR-J2. Это компактный и экономичный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

Ключевая особенность данной конкретной модели — суффикс "-PS", который указывает на то, что это однофазный (1-фазный) сервоусилитель, рассчитанный на питание от сети 200-230 В переменного тока (50/60 Гц). Модели без "-PS" в этой серии, как правило, являются трехфазными.

Основное назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в системах автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника, конвейеры и т.д.) с использованием аналоговых или импульсных команд от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения).

Состояние на рынке: Серия MR-J2/MR-J2M является устаревшей (снята с производства). Ее преемниками стали серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5. Однако большое количество оборудования продолжает работать на этих приводах, поэтому актуальны вопросы ремонта, замены и поиска совместимых компонентов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M (компактная версия серии MR-J2) | | Модель усилителя | MR-J2M-P8B-PS | | Выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальный выходной ток | 5.0 А | | Максимальный выходной ток | 17 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Схема управления | Синусоидальная ШИМ (PWM) | | Режимы управления | Управление положением (по импульсам), скоростью (по аналоговому напряжению), моментом (по аналоговому напряжению) | | Частота импульсов | Макс. 500 кГц (для позиционного режима) | | Аналоговый вход | ±10 В (для управления скоростью/моментом) | | Регуляторы (ПИД) | Имеется, настраиваемые через параметры | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиции и др. | | Интерфейс связи | Порт для программирования/параметрирования (RJ-45). Для настройки параметров требуется отдельный консольный блок установки параметров (MR-PRU01) или ПК с соответствующим ПО и кабелем. | | Цифровые входы/выходы | Встроенные (для включения/выключения, аварийного останова, сигналов готовности/тревоги и т.д.) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 150 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Вес | Около 2.0 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной парт-номер:

• MR-J2M-P8B-PS — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (наиболее распространенные модели):

• HC-MFS Series (стандартные, с энкодером 131072 имп/об):
  • HC-MFS43B (100 Вт)
  • HC-MFS73B (200 Вт)
  • HC-MFS13B (300 Вт)
  • HC-MFS23B (500 Вт)
  • HC-MFS43B (750 Вт)
  • HC-MFS73B (1.0 кВт)
  • (Для MR-J2M-P8B (0.75 кВт) оптимально используются двигатели 300Вт, 500Вт, 750Вт).
• HC-SFS Series:
  • Аналогичные по мощности модели серии SFS (например, HC-SFS13B, 23B и т.д.).
• Важное примечание: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом энкодера и разъемом. Для серии MR-J2/MR-J2M использовались двигатели с энкодерами на 131072 имп/об (17-бит абсолютный/инкрементальный) и соответствующим кабельным разъемом. Двигатели от более новых серий (J3, J4) несовместимы без специальных адаптеров.

3. Совместимые кабели (стандартные парт-номера Mitsubishi):

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • MR-PWCNS1 (1 м), MR-PWCNS3 (3 м), MR-PWCNS5 (5 м), MR-PWCNS10 (10 м), MR-PWCNS20 (20 м)
• Силовой кабель (от усилителя к двигателю):
  • MR-POWCNS1 (1 м) и т.д. (длина в обозначении)
• Кабель питания/тормозной резистор:
  • MR-POWERNS1 (1 м) и т.д.
• Кабель управления (входы/выходы):
  • MR-PCN1 (1 м), MR-PCN3 (3 м) и т.д.

4. Аксессуары:

• Консольный блок установки параметров (Parameter Setting Unit): MR-PRU01 (необходим для настройки без ПК).
• Тормозной резистор (внешний): Для моделей с суффиксом "B" (как P8B) встроенного резистора нет, требуется внешний. Нужно подбирать по мощности, например, MR-RB30, MR-RB50 и др.
• Дроссель (шумоподавляющий фильтр): MR-TB50 и др., для соответствия нормам ЭМС.

Совместимые модели и модернизация

• Прямая замена в рамках серии: В случае выхода из строя можно заменить на точно такую же модель MR-J2M-P8B-PS (б/у или новую на складах). Также можно использовать трехфазную версию MR-J2M-P8B, но это потребует изменения схемы питания на трехфазную.
• Аналоги из основной серии MR-J2: Модель MR-J2-70P8 (трехфазный 0.75 кВт) является функциональным аналогом, но имеет другой форм-фактор и интерфейс. Совместимость по креплению и разъемам нужно проверять.
• Модернизация на новую серию: Рекомендуется при модернизации оборудования. Прямого "болт-в-болт" замены нет, требуется перепроектирование.
  • Аналог в серии MR-J4: MR-J4-70B-PS (однофазный 0.75 кВт). Обладает значительно лучшими характеристиками, но несовместим по разъемам и протоколу. Требуется замена двигателя (или энкодера), кабелей и перенастройка системы управления.
  • Аналог в серии MR-J3: MR-J3-70B-PS.

Вывод: MR-J2M-P8B-PS — надежный, но устаревший однофазный сервоусилитель. При поиске замены или запасных частей необходимо ориентироваться на точную модель двигателя и энкодера, а также использовать оригинальные кабели и аксессуары. Для новых проектов рассматривать эту модель нецелесообразно — следует выбирать современные серии MR-J4 или MR-J5.