Mitsubishi MR-J2S-100B4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-100B4 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi. Это представитель классической, проверенной временем серии MR-J2S, которая до сих пор широко используется в промышленном оборудовании благодаря своей надежности и стабильности.

Описание и назначение

Сервопривод MR-J2S-100B4 предназначен для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя. Он получает сигналы задания от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ, специализированного контроллера) и формирует мощный выходной сигнал для двигателя, обеспечивая обратную связь по положению и скорости через встроенный энкодер.

Ключевые особенности и преимущества:

• Мощность: 1.0 кВт (номинальный выходной ток 6.0 А).
• Интерфейс управления: Аналоговые сигналы (скорость/момент) и импульсные последовательности (положение). Поддерживает управление как по скорости/моменту, так и по положению.
• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной обработки и высокоточной компенсации.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контура управления (Auto-tuning).
• Встроенные функции: Встроенный тормозной транзистор (для управления тормозным резистором), защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
• Простота обслуживания: Цифровой оператор (пульт установки параметров) позволяет легко настраивать, контролировать и диагностировать привод.
• Надежность: Промышленное исполнение, рассчитанное на длительную работу в тяжелых условиях.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматизированные технологические линии, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики MR-J2S-100B4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | -100B4 (B4 указывает на напряжение питания 3-фазное 200-230В) | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 18 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц 1-фазное: 200-255 В AC, 50/60 Гц (возможность использования) | | Способ управления | Управление по положению, скорости и моменту | | Вход сигналов положения | Импульсный вход (команда от контроллера), дифференциальный приемник (обычно до 500 кГц) | | Аналоговые входы | Скорость/момент: ±10 В DC (14-битное разрешение) | | Интерфейс связи | RS-422/RS-485 (протокол Mitsubishi) | | Функция автонастройки | Есть (2 режима) | | Встроенный тормозной транзистор | Есть (для подключения внешнего тормозного резистора) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 155 мм | | Масса | 2.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера для комплектации системы

Для работы сервопривода необходим совместимый серводвигатель и кабель.

• Серводвигатель (наиболее вероятные совместимые модели):

  • HC-KFS13 (100W, 0.32 N·m, с тормозом/без тормоза)
  • HC-KFS23 (200W, 0.64 N·m, с тормозом/без тормоза)
  • HC-MFS13 (100W, 0.32 N·m, с тормозом/без тормоза)
  • HC-MFS23 (200W, 0.64 N·m, с тормозом/без тормоза)
  • HC-SFS52 (500W, 1.6 N·m, с тормозом/без тормоза)
  • HC-SFS102 (1.0 кВт, 3.2 N·m, с тормозом/без тормоза) — наиболее подходящая пара по мощности.
  • HC-SFS202 (2.0 кВт, 6.4 N·m) — требует усилитель большей мощности.
  • Важно: Модель двигателя должна заканчиваться на -B (стандартный энкодер с батарейным резервированием) или -S (абсолютный энкодер). Например, HC-SFS102B.

• Кабели (примеры парт-номеров):

  • MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя/тормоза (длина 5м).
  • MR-PWCNSL1 — То же, длина 10м.
  • MR-ENCNS1 — Кабель обратной связи (энкодера) (длина 5м).
  • MR-ENCNSL1 — То же, длина 10м.
  • MR-HICN1 / MR-HICNL1 — Кабель связи между приводами (5м / 10м).
  • MR-PWS1-01 — Сетевой силовой кабель (1м).

• Тормозной резистор (опционально):

  • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт)
  • MR-RB12 (12 Ом, 100 Вт) и другие, в зависимости от требований к торможению.

• Дополнительные модули:

  • MR-J2CN1 — Модуль связи CC-Link.
  • MR-J2M01 — Модуль аналогового и импульсного ввода/вывода.

2. Совместимые контроллеры и системы управления

Сервопривод MR-J2S-100B4 может работать с широким спектром контроллеров:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX (через специальные модули позиционирования, напр. FX2N-1PG), Q, A.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, C6, C64, E60 и др.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые устройства, способные формировать аналоговый сигнал (±10В) или импульсные последовательности (A/B phase, CW/CCW) для управления скоростью/положением.
• Специализированные контроллеры: Для систем позиционирования.

3. Совместимость с другими сериями Mitsubishi

• Предшественник: Серия MR-J2 (практически полная совместимость по функциям и настройкам).
• Преемник: Серия MR-J3 (и более новые MR-J4, MR-J5). Прямой аппаратной совместимости нет. Моторы серии HC-SFS** могут быть совместимы с новыми усилителями через адаптеры или изменение конфигурации, но кабели и параметры настройки отличаются. Переход требует пересмотра системы.
• Совместимость по двигателям: Двигатели с разъемом обратной связи "CN2" старого типа (как у MR-J2S) могут требовать переходника для подключения к более новым приводам.

Важное примечание: Для точного подбора двигателя, кабелей и настройки системы всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по сервоприводу MR-J2S-100B4 и использовать конфигуратор Mitsubishi или консультации специалистов.