Mitsubishi MR-J2S-100CL

Отлично, давайте составим подробное описание сервопривода Mitsubishi MR-J2S-100CL.

Краткое описание

Mitsubishi MR-J2S-100CL — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S, которая была флагманской линейкой Mitsubishi Electric в 2000-х годах и до сих пор широко используется в промышленном оборудовании. Буква "CL" в конце обозначения указывает на то, что это управляющая часть (Control Section) без силового блока. Это ключевая особенность.

• Основное назначение: Управление серводвигателями переменного тока для точного позиционирования, контроля скорости и момента в системах автоматизации (станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, текстильное оборудование и т.д.).
• Суть модели "CL": MR-J2S-100CL — это "умная" часть (контроллер, блок управления), которая требует для работы внешний силовой блок (усилитель). Он содержит все схемы управления, интерфейсы обратной связи (энкодер), процессор для работы алгоритмов, но не имеет силовых ключей для подачи высокого тока на двигатель. Это модульная архитектура, часто использовавшаяся для создания компактных многокоординатных систем, где несколько управляющих блоков (CL) размещались в одной стойке и подключались к общим силовым модулям.

Технические характеристики

• Серия: MR-J2S
• Модель: Управляющая часть (Control Unit) 100CL
• Мощность: Соответствует сервоусилителю на 1.0 кВт (при использовании с соответствующим силовым блоком).
• Ток управления: Определяется внешним силовым блоком.
• Режимы управления: Позиционный (P), скоростной (S), моментный (T) — переключаются параметрами.
• Система обратной связи: Высокоразрешающий абсолютный/инкрементальный энкодер с многооборотной функцией (стандарт Mitsubishi).
• Интерфейс управления:
  • Цифровой: Высокоскоростной последовательный интерфейс для связи с контроллерами Mitsubishi (CC-Link, SSCNET I).
  • Аналоговый: Аналоговые входы напряжения/тока для задания скорости/момента и аналоговый выход мониторинга.
  • Импульсный: Вход для импульсных команд (от ЧПУ или контроллера) в форматах Sign & Pulse, CW/CCW, A/B phase.
• Функции:
  • Автонастройка инерции (Auto-tuning).
  • Подавление вибраций (Advanced Vibration Suppression Control).
  • Абсолютная система позиционирования (ABS) без батареи за счет многооборотного энкодера.
  • Встроенные функции позиционирования (Internal Position Control).
  • Жесткая связь (Rigid Tapping), компенсация люфта.
• Защита: От перегрузки, перегрева, переполюсовки, превышения скорости и др.
• Дисплей и управление: 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и 4 кнопки для настройки параметров, мониторинга и диагностики.
• Питание управления: Однфазное 230В AC (важная особенность "CL"-моделей).
• Класс защиты: IP00 (для установки в защищенные электрошкафы).
• Охлаждение: Принудительное, встроенным вентилятором.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Для сборки рабочей сервосистемы на базе MR-J2S-100CL необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатель (совместимые модели)

Двигатели серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старая серия, напрямую совместимая с J2S).

• Типичные модели на 1.0 кВт:
  • HC-SFS102 (2000 об/мин, с тормозом или без)
  • HC-MFS104 (3000 об/мин, с тормозом или без)
  • Соответствующие двигатели с другими фланцами и оборотами в этой мощностной категории.
• Важно: К двигателю обязательно нужен соответствующий кабель энкодера и силовой кабель.

2. Силовой блок (усилитель) — ОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ для модели "CL"

Это главный совместимый компонент. MR-J2S-100CL предназначен для работы с силовыми блоками серии MR-J2S-□A.

• Прямая совместимость: MR-J2S-100A (силовой блок на 1.0 кВт).
• Возможная совместимость в системах: Мог использоваться с силовыми блоками большей мощности (например, 200A, 350A) в специальных конфигурациях под управлением главного контроллера, но стандартная и гарантированная пара — 100CL + 100A.

3. Кабели (Part Numbers)

• Кабель энкодера: MR-J2S-□CN1□ (длина указана в маркировке). Например, MR-J2SCN1 (стандартная длина).
• Силовой кабель двигателя: MR-J2S-□CBL□-M.
• Кабель питания усилителя: MR-PWCNS1 (для подключения к силовому блоку-A).
• Кабель управления I/O: MR-J2SCN3 (для подключения дискретных сигналов).

4. Резистор торможения (при необходимости)

Для поглощения энергии при торможении высокой инерции. Модель зависит от задачи, например, MR-RB30, MR-RB50.

5. Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi серий: Q Series, A Series, FX Series (с дополнительными модулями позиционирования).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas и более поздние M700/M70.
• Сетевые интерфейсы: Для связи по SSCNET I требовалась специальная плата в ПЛК, например, Q173HCPU для контроллера движения.

Важные примечания и аналоги

1. Архивная модель: Серия MR-J2S, включая 100CL, официально снята с производства. Её заменили более современные серии: MR-J3 (следующее поколение), MR-J4 и текущая MR-J5. При разработке нового оборудования рекомендуется рассматривать новые серии.
2. Аналоги в новых сериях (для понимания):
   • По концепции "управляющая часть" — в серии MR-J3 были модели MR-J3-□□T (Twin-привод), где одна управляющая часть могла работать с двумя силовыми модулями.
   • Прямым функциональным аналогом по мощности (1 кВт) в современной линейке является MR-J5-10A (для сетей CC-Link IE TSN) или MR-JE-10A (бюджетная серия).
3. Ремонт и замена: Данная модель часто встречается на вторичном рынке и в сервисных центрах, специализирующихся на ремонте промышленной электроники. При замене на аналог из новой серии потребуется также замена двигателя и кабелей, так как интерфейсы несовместимы.

Вывод: Mitsubishi MR-J2S-100CL — это высококачественная, но уже устаревшая модульная управляющая часть сервопривода, оставившая заметный след в промышленной автоматизации. Её эксплуатация и поиск запчастей актуальны для поддержки работающего парка оборудования.