Mitsubishi MR-J2S-10A1-PE042

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-10A1-PE042 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Это ключевой компонент для управления серводвигателями в промышленной автоматизации.

Полное описание

MR-J2S-10A1-PE042 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к серии MR-J2S-A, которая характеризуется компактными размерами и высокой плотностью мощности.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный электрический ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности серии: Высокое быстродействие, поддержка абсолютных энкодеров (без необходимости возврата в "домашнюю" позицию после включения), встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя, широкий набор функций настройки и защиты.
• Специфика модели PE042: Суффикс -PE042 указывает на наличие встроенного источника питания для энкодера (резолвера) и интерфейса передачи данных. Это означает, что для подключения серводвигателя с абсолютным энкодером по стандартному кабелю Mitsubishi не требуется отдельный внешний блок питания (например, MR-PWCNS1), что упрощает монтаж и снижает стоимость системы.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S-A (компактная) | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Режимы работы | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (резолвер). Поддержка 131072 импульсов/оборот (17-бит). | | Встроенный источник питания | Да (PE042). Напряжение: DC5V±5%, ток: до 400 мА. Для питания энкодера и интерфейса. | | Тормозной резистор | Встроенный (для стандартных режимов торможения). Для интенсивного торможения требуется подключение внешнего резистора. | | Интерфейс управления | • CN1A/CN1B: 50-контактный разъем для сигналов управления (вкл./выкл., авария, импульсы, аналоговые задания и т.д.).
• CN2: Разъем для подключения к ПЛК или контроллеру через последовательную шину (CC-Link, вариант для других интерфейсов).
• CN3: Разъем для подключения энкодера двигателя. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный светодиодный индикатор для отображения статуса, ошибок, параметров. | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Степень защиты | IP65 (Фронтальная панель) / IP20 (Корпус) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (Servo Motors)

Усилитель MR-J2S-10A предназначен для двигателей с номинальной скоростью 3000 об/мин. Совместимость определяется по моменту.

• HC-KFS13(B): 100 Вт, момент 0.32 Н·м (стандартный, с тормозом)
• HC-MFS13(B): 100 Вт, момент 0.32 Н·м (с уменьшенной длиной, с тормозом)
• HC-SFS13(B): 100 Вт, момент 0.32 Н·м (среднеинерционный, с тормозом)

Примечание: Буква (B) в обозначении двигателя указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.

2. Кабели (Cables)

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1-50M (50 метров) — НЕ ТРЕБУЕТСЯ для PE042, так как питание энкодера уже встроено в усилитель.
  • Вместо него используется стандартный кабель MR-PWC1M-CV2-50M (50м) или другой длины (1M, 5M, 10M, 20M, 30M).
• Кабель управления (CN1):
  • MR-PWC1M2-50M (50 метров) или другой длины.
• Кабель интерфейса (CN2): Зависит от типа связи (CC-Link, Profibus-DP и т.д.). Стандартный для настройки с ПК:
  • MR-J2CN3TM (кабель для подключения к конвертеру SC-09, SC-11 для связи с ПК).

3. Дополнительное оборудование (Options)

• Тормозной резистор (внешний): Например, MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) или другие из каталога, если встроенного недостаточно.
• Дроссель для подавления помех (EMI-фильтр): FR-BIF или FR-BAL.
• Конденсаторный модуль (для 1-фазного питания): MR-CM — рекомендуется для стабильной работы от однофазной сети.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator (старое название MRZJW3-SETUP).

Совместимые модели и аналоги

• Прямой аналог без встроенного питания энкодера: MR-J2S-10A. Для его работы с абсолютным энкодером потребуется внешний блок MR-PWCNS1.
• Предшественник серии: Усилители серии MR-J2 (без "S"). Они имеют обратную совместимость по двигателям, но менее функциональны.
• Преемник серии: Усилители серии MR-J3- (а затем MR-J4-). Это более современные и производительные серии. Прямой замены "один в один" нет, требуется полный пересчет системы (двигатель + усилитель + кабели), так как изменились интерфейсы и протоколы.
• Совместимые контроллеры: Любые ПЛК Mitsubishi (серии FX, Q, L) с соответствующими модулями позиционирования или аналоговыми выходами, а также ЧПУ Mitsubishi и большинство других промышленных контроллеров, способных выдавать импульсные сигналы (CW/CCW или Pulse/Dir) или аналоговый сигнал (±10В).

Важное замечание: При сборке или ремонте системы всегда сверяйтесь с официальным руководством по подключению и настройке (Instruction Manual) для модели MR-J2S-10A1-PE042. Это гарантирует правильный подбор всех компонентов и безопасную эксплуатацию.