Mitsubishi MR-J2S-10A-PY091

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-10A-PY091 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Это специализированная модель для позиционирования (Positioning mode).

Описание

MR-J2S-10A-PY091 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Ключевая особенность модели PY091 — встроенный позиционирующий модуль (Positioning mode). Это означает, что устройство может выполнять сложные позиционирующие задачи (перемещение на заданный угол/расстояние, работа по заранее заданным таблицам позиций) по командам от вышестоящего контроллера (ПЛК) через высокоскоростные импульсные сигналы (PULSE/SIGN) или по внутренним параметрам, записанным в его память.

Основные сферы применения: станки с ЧПУ, автоматические линии, робототехника, оборудование для упаковки и фасовки, координатные столы — везде, где требуется точное перемещение в заданную точку.

Суффикс в названии:

• MR-J2S — серия усилителя.
• 10A — номинальный выходной ток (10 А).
• P — указывает на наличие встроенного позиционирующего модуля.
• Y091 — обозначение конкретной модификации для работы с определенными типами двигателей и энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип управления | Позиционирование (Positioning mode) | | Номинальный выходной ток | 10 А | | Максимальный выходной ток | 30 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Импульсный вход (PULSE/SIGN, дифференциальный или открытый коллектор), до 4 МГц | | Режимы работы | Позиционирование (внутренние/внешние данные), скорость, крутящий момент | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (многооборотный, 131072 импульса/оборот) с резервной батареей (опция) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибки энкодера и др. | | Интерфейс связи | Параллельный I/O, опциональный модуль CC-Link (MR-J2-CCL) | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор, параметрирование через встроенную панель или ПО (MR-Configurator) | | Класс защит | IP65 (передняя панель), IP00 (корпус) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 171.5 мм (монтажные отверстия 135 x 135 мм) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (HC-Motor, HC-SF Motor): Усилитель MR-J2S-10A-PY091 предназначен для работы со старшими моделями двигателей серии HC-SF. Он НЕ СОВМЕСТИМ с двигателями серий HC-KFE (для MR-J2S-A) или HC-MF (для MR-J2S-B).

Типовые совместимые двигатели (номинальная мощность ~1.0 - 2.0 кВт):

• HC-SF52 (200 В, 1000 об/мин, 1.0 кВт, 4.8 Н·м)
• HC-SF102 (200 В, 1000 об/мин, 1.0 кВт, 9.5 Н·м)
• HC-SF152 (200 В, 1000 об/мин, 1.5 кВт, 14 Н·м)
• HC-SF202 (200 В, 1000 об/мин, 2.0 кВт, 19 Н·м)
• HC-SF352 (200 В, 1000 об/мин, 3.5 кВт, 33 Н·м) — требует проверки по пиковому току.

Важно: При подборе двигателя необходимо сверяться с официальным руководством по комбинациям (Selection Guide) серии MR-J2S, учитывая момент инерции, скорость и пиковые нагрузки.

2. Кабели (номера Mitsubishi):

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1 (1 м) ... MR-PWCNS5 (5 м) — стандарт.
  • MR-PWCNSL1 (1 м) ... MR-PWCNSL5 (5 м) — с дросселем.
• Кабель энкодера:
  • MR-ENECBLM-A-H (длина, тип разъема) — для абсолютного энкодера.
• Кабель управления I/O:
  • MR-PCUS1 (1 м) ... MR-PCUS30 (30 м) — для подключения к контроллеру.
• Кабель питания серводвигателя (U/V/W):
  • MR-PWS1 (1 м) ... MR-PWS* (до 50 м) — зависит от мощности двигателя.

3. Опциональные модули:

• Модуль батареи для абсолютного энкодера: MR-BAT
• Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL (устанавливается на боковую часть усилителя)
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) и другие, в зависимости от режима работы.
• Дроссель (сетевой фильтр): MR-TLC30 (для 30А моделей) — может потребоваться для соответствия нормам ЭМС.

4. Программное обеспечение:

• MR-Configurator (или более старая версия MRZJW3-SETUP) — для настройки параметров, тестирования и диагностики с ПК через специальный кабель (обычно MR-J2-ICL или SC-*).

Ключевые совместимые системы управления (контроллеры)

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX (через высокоскоростные выходы), Q, L и др. (через модули позиционирования или CC-Link).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric CNC.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать высокочастотные импульсные сигналы (дифференциальные Line Driver или открытый коллектор) для управления положением.
• Через модуль MR-J2-CCL: интеграция в сеть CC-Link для управления и мониторинга по одному кабелю.

Важное замечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но еще широко используется). Ее современными аналогами являются серии MR-JE-B (бюджетная) и MR-J4-B (высокопроизводительная) с аналогичными позиционирующими функциями. При разработке новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии.