Mitsubishi MR-J2S-10B-T004

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-10B-T004 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из лидеров в области промышленной автоматизации. Давайте разберем его подробно.

Общее описание

MR-J2S-10B-T004 — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S Super. Это компактная и высокопроизводительная модель, предназначенная для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами).

• Серия MR-J2S Super: Характеризуется высокой точностью позиционирования, быстрым откликом и широким набором функций для настройки. Это "рабочая лошадка" Mitsubishi, проверенная временем и до сих пор популярная на многих производствах.
• Назначение: Преобразует сигналы управления (по положению, скорости, моменту) от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, специализированный контроллер) в мощный трехфазный ток для точного вращения сервомотора.
• Ключевая особенность модели T004: Буква "T" в конце обозначения указывает на то, что это комплектный набор (Set), который включает в себя сам сервоусилитель (MR-J2S-10B) и совместимый серводвигатель. Цифры "004" указывают на конкретную комбинацию.
• Сфера применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматические линии, позиционирующие столы — везде, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики

Основные параметры сервоусилителя MR-J2S-10B:

1. Номинальная мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
2. Номинальный выходной ток: 1.0 А (среднеквадратичное значение).
3. Максимальный выходной ток: 3.5 А (среднеквадратичное значение).
4. Напряжение питания:
   • Основная силовая цепь: 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.
   • Цепь управления: 1-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (или может быть от отдельного источника 24 В постоянного тока для некоторых функций).
5. Способ управления: Положение, скорость, момент (крутящий момент).
6. Способ управления положением: Импульсный вход (командные импульсы от контроллера).
7. Интерфейс связи: Стандартный интерфейс CC-Link (полевая сеть Mitsubishi) для интеграции в систему управления.
8. Режимы работы: Режим позиционирования, режим вращения, режим настройки (JOG).
9. Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др.
10. Класс защиты: IP65 (для блока усилителя, устанавливаемого в шкаф) — защита от пыли и струй воды.

Важно: Точные характеристики серводвигателя в комплекте T004 зависят от конкретного двигателя, с которым был укомплектован набор. Его параметры (момент, скорость, инерция, тип энкодера) необходимо уточнять по полной маркировке на двигателе.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основные парт-номера для заказа:

• Полный комплект: MR-J2S-10B-T004 — сервоусилитель + серводвигатель + кабель энкодера.
• Только сервоусилитель: MR-J2S-10B — блок управления без двигателя и кабелей.
• Только серводвигатель: Парт-номер двигателя будет указан на его шильдике и в документации к комплекту T004. Это будет модель из серии HC- или HA-SFS.

2. Совместимые серводвигатели серии MR-J2S:

Усилитель MR-J2S-10B совместим со следующими сервомоторами номинальной мощности 100 Вт:

• HC-SFS81(B)
• HC-MFS73(B)
• HA-SFS81 (Буква "B" в конце часто обозначает наличие тормоза)

Внимание! При замене или подборе двигателя критически важно проверять:

• Номинальный и максимальный ток двигателя (должны быть в пределах характеристик усилителя).
• Тип и разрешение энкодера (абсолютный/инкрементальный, число импульсов).
• Наличие/отсутствие тормоза.
• Флаг "T004" означает, что двигатель уже подобран и идет в комплекте.

3. Совместимые кабели (примеры):

• Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина варьируется, например, -M 5 метров).
• Силовой кабель двигателя: MR-JCCBL M-L (длина варьируется).
• Кабель связи CC-Link: Стандартный кабель для сети CC-Link.

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R (через специальные модули позиционирования или адаптеры CC-Link).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Любые контроллеры с выходом командных импульсов (OPEN COLLECTOR, DIFFERENTIAL LINE DRIVER) или с поддержкой сети CC-Link.

5. Совместимые регенеративные резисторы:

Для поглощения излишней энергии при торможении (регенерации) могут потребоваться внешние резисторы, например:

• MR-RB032 (30 Вт)
• MR-RB12 (100 Вт) (Необходимость и номинал рассчитываются исходя из инерции нагрузки и цикла работы).

Важное примечание

Серия MR-J2S является предшественницей современных серий MR-J3, MR-J4 и MR-J5. Если вы модернизируете оборудование, стоит рассмотреть возможность перехода на более новую серию (особенно MR-J4), которая предлагает улучшенные характеристики, более простую настройку и лучшую доступность комплектующих. Однако для ремонта и поддержания в работе существующих систем MR-J2S-10B-T004 остается надежным решением.

Рекомендация: Для подбора точных запчастей, кабелей и подтверждения совместимости всегда используйте полную маркировку со всех шильдиков (усилителя и двигателя) и обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual) Mitsubishi на модель MR-J2S-10B.