Mitsubishi MR-J2S-200A-EG055
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-200A-EG055
Отлично, давайте разберем сервопривод Mitsubishi MR-J2S-200A-EG055 по полочкам. Это классический и надежный сервоусилитель серии MR-J2S, который до сих пор встречается в эксплуатации.
Краткое описание
MR-J2S-200A-EG055 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления бесщеточным серводвигателем переменного тока. Он относится к поколению MR-J2S, которое было флагманским до появления серий MR-J3 и MR-J4.
- Назначение: Используется для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях.
- Ключевые особенности серии J2S: Высокое быстродействие, поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, за счет многооборотного резольвера), встроенный тормозной транзистор, развитые функции настройки и диагностики через программное обеспечение MR-Configurator.
- Конкретно эта модель: Исполнение для работы от 3-фазной сети 200-230В. Имеет встроенный EMC-фильтр (дроссель) для подавления электромагнитных помех, что соответствует более строгим нормам (обозначение -EG). Соединение с двигателем и энкодером — через разъем (CN2).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Серия | MR-J2S |
| Модель усилителя | MR-J2S-200A |
| Код исполнения | EG055 |
| Выходная мощность | 2.0 кВт |
| Номинальный выходной ток | 13.0 А |
| Максимальный выходной ток | 45.0 А |
| Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц |
| Управление | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) |
| Сигнал управления | Аналоговое напряжение (±10В) / Цифровое (последовательный коммуникационный протокол Mitsubishi) |
| Обратная связь | Резольвер (многооборотный, для абсолютной системы без батареи) |
| Интерфейс связи | Параллельный импульсный вход, аналоговый вход/выход, RS-422/485 (для подключения к ПЛК серии Mitsubishi или внешнего контроллера). |
| Встроенные функции | Регулятор положения/скорости/тока, электронная настройка жёсткости, функция подавления вибраций, встроенный тормозной транзистор, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения. |
| Специфическое исполнение| -EG — наличие встроенного EMC-фильтра (дросселя).
055 — тип разъема для подключения двигателя (CN2). |
| Степень защиты | IP65 (от пыли и струй воды). |
| Охлаждение | Принудительное, вентилятором. |
| Габариты (Ш x В x Г) | Около 205 x 300 x 152.5 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу). |
| Вес | Около 4.5 кг. |
Парт-номера и совместимые модели
Этот сервоусилитель работает ТОЛЬКО с определенными серводвигателями серии HC и их модификациями.
1. Основной (рекомендованный) серводвигатель:
- HC-KFS73(B) — это штатная пара для усилителя MR-J2S-200A.
- Мощность: 2.0 кВт.
- Номинальная скорость: 2000 об/мин.
- Крутящий момент: 9.5 Н·м (номинальный), 28.5 Н·м (максимальный).
- Датчик обратной связи: Резольвер.
- Суффикс (B) — обозначает наличие встроенного электромагнитного тормоза.
2. Другие совместимые двигатели серии HC:
Усилитель может работать с другими двигателями той же серии в том же диапазоне мощности и тока, но требуется обязательная перенастройка параметров (например, MR-J2S-200A может использоваться с двигателем на 1.5 кВт, но это нерационально). Основное семейство:
- HC-SFS52 (1.5 кВт)
- HC-SFS102 (3.0 кВт) — требует усилитель большей мощности (MR-J2S-350A), с MR-J2S-200A НЕСОВМЕСТИМ.
- HC-MFS73 (0.75 кВт) — требует усилитель меньшей мощности.
Важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по типу датчика обратной связи (резольвер) и типу разъема (CN2, код 055). Двигатели с энкодером других типов (например, с абсолютным энкодером с батареей) требуют другого усилителя.
3. Ключевые парт-номера и аксессуары:
- Кабель двигателя (силовой + обратная связь):
- MR-J2SCNS2-055E — стандартный кабель длиной 5м (разъем CN2 тип 055).
- MR-J2SCNS2-055E10M — кабель длиной 10м.
- Длина и тип разъема (вилка/розетка) должны соответствовать двигателю.
- Кабель управления (CN1):
- MR-J2SCN1 — стандартный кабель для подключения к контроллеру.
- Дроссель (реактор) для питания:
- MR-J2-200A уже имеет встроенный EMC-фильтр (-EG), но при длинных силовых линиях может потребоваться дополнительный дроссель, например, FR-BAL-2.2K.
- Тормозной резистор:
- Встроенный транзистор рассчитан на работу с внутренним резистором для стандартных режимов. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 200Вт) или другой из каталога.
- Программное обеспечение для настройки:
- MR-Configurator (устаревшее, но работающее) или более новые версии, поддерживающие старые серии.
4. Совместимость с контроллерами:
- ПЛК Mitsubishi серии: Q, QnA, A, FX (через специальные модули позиционирования, например, QD75, FX2N-10GM).
- ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas и M700.
- Сторонние контроллеры: Может управляться по аналоговому сигналу (±10В) или по последовательному интерфейсу RS-422/485 от любого контроллера, способного формировать соответствующие сигналы.
Важное замечание:
Серия MR-J2S официально снята с производства и заменена более современными сериями MR-J3, MR-J4, а сейчас и MR-J5. При поиске замены или ремонта необходимо учитывать, что новые усилители не являются прямыми аналогами и требуют замены как усилителя, так и двигателя, и кабелей.