Mitsubishi MR-J2S-200B-PY179

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-PY179 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из классической серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2S-200B-PY179 — это сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем переменного тока с абсолютным энкодером. Ключевая особенность данной конкретной модели — встроенный (встраиваемый) блок регенерации (PY).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в промышленных автоматизированных системах (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Особенности модели:
  • Серия MR-J2S: Надежная и проверенная временем серия, известная высокой точностью, быстрым откликом и широкими функциональными возможностями настройки.
  • 200B: Номинальная выходная мощность 2.0 кВт при питании 3-фазной сетью 200-230В.
  • PY: Обозначает наличие встроенного блока регенеративного резистора (Packed Regeneration). Это критически важно для приложений с частыми торможениями или вертикальными осями, где двигатель работает как генератор. Встроенный блок рассеивает избыточную энергию в тепло, защищая усилитель от перенапряжения.
  • 179: Код варианта исполнения и специфических опций (например, тип разъемов, наличие/отсутствие динамического тормоза и т.д.). Этот код необходимо учитывать при подборе замены или аксессуаров.

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования благодаря 20-битному абсолютному энкодеру (262144 импульса/оборот).
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Усилитель автоматически подбирает параметры настройки для оптимального отклика системы.
• Встроенный блок регенерации: Экономия места в шкафу и упрощение монтажа, не требуется докупать внешний резистор для большинства стандартных режимов работы.
• Поддержка абсолютных энкодеров: Не требуется возврат в "домашнюю" позицию после каждого включения питания.
• Широкий набор интерфейсов: Позиционный, скоростной и моментный режимы управления, аналоговые и импульсные входы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B-PY179 | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток | 14.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 42.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | Позиционное (Pulse), Скоростное (Speed), Моментное (Torque) управление | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (20-bit, 262144 имп/об) | | Режим работы энкодера | Абсолютный (с резервным питанием от сервоусилителя) | | Регенеративный блок | Встроенный (Packed Regeneration, PY) | | Интерфейс связи | Параллельный (CN1), для связи с энкодером (CN2), для питания (CN3), разъем вентилятора (CN4) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, перетока, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP рейтинг) | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 300 x 154.5 (стандартные для MR-J2S-200B) | | Масса, кг | ~4.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для работы данного сервоусилителя необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Серводвигатель: Должен быть из серии HC (с абсолютным энкодером) или HA (с инкрементальным энкодером). Для полной совместимости с абсолютным энкодером требуется двигатель серии HC.

   • Пример совместимой модели: HC-KFS73 (1.0 кВт), HC-MFS73 (1.0 кВт), HC-SFS81 (2.0 кВт) и другие с номинальным током, не превышающим возможности усилителя.
   • Критически важно: Подбирать двигатель по моменту, скорости и инерции, а не только по мощности.

2. Кабель двигателя/энкодера:

   • Силовой кабель: MR-J2SCNS2*M (где *** — длина в метрах, например, 5M, 10M).
   • Кабель энкодера (абсолютный): MR-J2SCNS3*M.
   • Комбинированный кабель (сила+энкодер): MR-J2SCN2*M.

3. Кабель питания/тормоза:

   • Кабель питания усилителя: MR-PWS2CBL*M-A1-H.
   • Кабель тормоза двигателя (если есть): MR-BKS2CBL*M.

4. Контроллер (устройство управления):

   • ПЛК Mitsubishi серии FX: Модуль позиционирования FX2N-10GM/20GM или FX3U с соответствующими модулями.
   • ПЛК Mitsubishi серии Q/L: Модуль сервоуправления QD77MS, QD75, LD77 и др.
   • ЧПУ Mitsubishi: Серии M, L, E.
   • Сторонние контроллеры: С возможностью выдачи импульсных сигналов (PULSE+DIR/CW+CW) или аналогового сигнала скорости/момента.

5. Регенеративный резистор: УЖЕ ВСТРОЕН в модель PY179. Для моделей без "PY" требовался внешний резистор (например, MR-RB032).

Совместимые и аналогичные модели

• Прямые аналоги (различия в регенерации):

  • MR-J2S-200B — базовая модель без встроенного регенеративного резистора. Требует внешнего резистора MR-RB.
  • MR-J2S-200B-PY179 — с встроенным регенеративным резистором.
  • MR-J2S-200B-RJ006 — модель со встроенным регенеративным блоком RJ (другая конструкция).

• Совместимые модели следующего поколения (более новые серии):

  • Серия MR-J3- (прямой преемник J2S): MR-J3-200B (требует внешний регенеративный резистор MR-RB32) или MR-J3-200B-RJ004 (со встроенным блоком RJ). Важно: Двигатели и кабели не взаимозаменяемы с MR-J2S.
  • Серия MR-J4- (следующее поколение): MR-J4-200B (с улучшенными характеристиками и сетевой функциональностью). Требует двигатели серии HF.

• Совместимые модели предыдущего поколения:

  • Серия MR-J2 (без "S") — более ранняя версия.

Важное примечание: Хотя новые серии (J3, J4) обладают лучшими характеристиками, замена на них требует обновления всей системы (двигатель + кабели). MR-J2S-200B-PY179 до сих пор широко используется в обслуживании и модернизации существующего оборудования.

Рекомендация: Для точного подбора двигателя и проверки совместимости с вашим контроллером всегда обращайтесь к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и инструкции по эксплуатации (Manual) для серии MR-J2S.