Mitsubishi MR-J2S-200B-QR141U609

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-QR141U609 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Этот конкретный модельный ряд славится своей надежностью, точностью и широким распространением в промышленном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-J2S-200B-QR141U609 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC (и совместимыми). Буквенно-цифровой индекс указывает на ключевые особенности:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 200 — номинальный выходной ток: 2.0 А (среднеквадратичное значение).
• B — тип питания и интерфейса: Однофазный/трехфазный источник питания 200-230 В переменного тока. Это самый распространенный вариант для сетей 220В.
• QR141 — код спецификации, включающий в себя версию ПО, набор функций и интерфейсов (например, наличие абсолютного энкодера, тип разъемов).
• U609 — производственный (ревизионный) номер.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленных станках (ЧПУ, фрезерные, токарные), робототехнике, упаковочном, текстильном, печатном и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокоскоростная цифровая обработка сигналов.
• Автонастройка механических параметров (податливости, инерции) для минимизации вибраций.
• Поддержка абсолютных и инкрементальных энкодеров (в зависимости от суффикса модели).
• Режим управления: положение, скорость, момент (крутящий момент).
• Интерфейсы: Аналоговое напряжение (±10В), импульсный вход (команда от контроллера ЧПУ или ПЛК), RS-422/485 для связи с вышестоящим контроллером.
• Встроенные функции: ПИД-регулятор, фильтр, ограничители тока/скорости/ускорения, защита от перегрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Спецификация | QR141U609 | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (кратковременно) | | Выходная мощность | Приблизительно 0.4 кВт (зависит от двигателя) | | Напряжение питания | Однофазное/трехфазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Импульсный вход (команда по положению), Аналоговое напряжение (±10В для скорости/момента) | | Интерфейс связи | RS-422 / RS-485 | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, 131072 имп/об). Суффикс Q в QR141 указывает на поддержку абсолютных энкодеров с батарейным резервом. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения счетчика и др. | | Класс защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH и ниже (без конденсата) | | Вибрация | До 5.9 м/с² (при 10-60 Гц) |

Совместимые серводвигатели (парт-номера)

Данный усилитель MR-J2S-200B предназначен для работы со серводвигателями серии HC с соответствующим номинальным током и напряжением. Ключевое правило: номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока усилителя.

Основные совместимые модели двигателей:

1. HC-KFS (стандартные, с инкрементальным энкодером):

   • HC-KFS43 (100Вт, 0.95А) — идеально подходит по току.
   • HC-KFS53 (200Вт, 1.6А) — идеально подходит по току.
   • HC-KFS73 (400Вт, 2.4А) — номинальный ток двигателя (2.4А) выше, чем у усилителя (2.0А). Использовать не рекомендуется, двигатель не разовьет полной мощности.

2. HC-MFS (малогабаритные, с инкрементальным энкодером):

   • HC-MFS43 (100Вт, 1.0А)
   • HC-MFS53 (200Вт, 1.8А)

3. HC-SFS (средней мощности, с инкрементальным энкодером):

   • HC-SFS52 (200Вт, 1.5А)

4. Для работы с абсолютным энкодером (что поддерживается спецификацией QR141) необходимо использовать двигатели с суффиксом B в конце модели, например:

   • HC-KFS43B (100Вт)
   • HC-KFS53B (200Вт)
   • HC-MFS43B (100Вт)
   • HC-MFS53B (200Вт)

Важно: Для работы с абсолютным энкодером также требуется батарейный блок MR-BAT для сохранения позиции при отключении питания.

Совместимые аксессуары и модули (парт-номера)

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-JCCBL M-H (-L) (длина указывается в метрах, например, MR-JCCBL5M-H)
• Кабель энкодера (отдельный):
  • MR-JCCBL M-L (-L) (для подключения только энкодера)
• Кабель связи RS-422/RS-485:
  • MR-J2CN (TM) (разной длины)
• Регенеративный резистор (тормозной): Встроенного регенеративного резистора в этой модели нет, требуется внешний.
  • MR-RB032 (30Вт) / MR-RB12 (100Вт) — выбор зависит от инерции нагрузки.
• Батарея для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (батарейный блок, устанавливается на усилитель)
• Устройство ввода параметров:
  • MR-PRU01 (карманный пульт для настройки и диагностики)
• Дополнительные модули:
  • MR-J2CN3 (модуль расширения ввода/вывода)
  • MR-J2MCL (модуль аналогового выхода для мониторинга)

Важные замечания по совместимости

1. Спецификация (QR141): Это ключевой параметр. Усилители с другими суффиксами (например, MR141) могут иметь другой интерфейс разъемов, версию ПО и не поддерживать абсолютные энкодеры. Замена на усилитель с другой спецификацией может потребовать замены кабелей и привести к несовместимости.
2. Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но широко распространена). Ее прямыми наследниками являются серии MR-J3 и MR-J4. Прямой "аналог" по мощности в серии MR-J4 — это MR-J4-200B.
3. Перед подключением обязательно сверьтесь с официальным руководством по эксплуатации (Manual) для моделей MR-J2S-200B и спецификации QR141. Это критически важно для правильного выбора двигателя, настройки и безопасного монтажа.

Данный сервоусилитель — проверенное и мощное решение для модернизации или ремонта существующего оборудования, построенного на компонентах Mitsubishi серии J2S.