Mitsubishi MR-J2S-200B-QR141U633

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-200B-QR141U633.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-200B — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, которая была промышленным стандартом для высокоскоростного и высокоточного позиционирования. Данная конкретная модель с суффиксом -QR141U633 представляет собой полный комплект (Set), включающий:

1. Сервопривод MR-J2S-200B (усилитель).
2. Серводвигатель HC-KFS73 (с тормозом и специфичным для комплекта держателем кабеля).
3. Кабель энкодера.
4. Кабель двигателя (силовой).

Этот комплект спроектирован для упрощения выбора и монтажа, обеспечивая гарантированную совместимость всех компонентов.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокоскоростная работа: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) до 44 кГц, что обеспечивает низкий нагрев двигателя и низкий уровень шума.
• Высокоточное позиционирование: Использование 20-битного абсолютного энкодера (разрешение 1 048 576 имп./об.) в комплектных двигателях.
• Аналоговое управление: Управление по аналоговому напряжению (±10 В) для скорости/момента, а также цифровые входы для включения/выключения, аварии, отбора импульсов и т.д.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Функция автоматической настройки параметров усиления для оптимального отклика системы.
• Жесткая связь с ПЛК Mitsubishi: Легко интегрируется с контроллерами Mitsubishi серии FX, Q и других через специальные модули позиционирования или аналоговые выходы.

Технические характеристики сервоусилителя MR-J2S-200B

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Тип управления | Аналоговое управление скоростью/моментом, позиционирование по импульсам | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Макс. выходной ток | 14.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Скорость/момент: Аналоговое напряжение ±10 В (входное сопротивление 14 кОм) | | Цифровые входы | Вкл./Выкл. (SON), Аварийный стоп (EMG), Сброс аварии (RES), Запрет (LSP, LSN) и др. | | Выходы | Сигнал готовности (RDY), Авария (ALM), Момент ограничен (TLC), Нулевая скорость (ZSP) и др. | | Интерфейс энкодера | Последовательный (серийный) абсолютный/инкрементальный | | Частота ШИМ | 44 кГц / 22 кГц (переключаемая) | | Режимы работы | Режим позиционирования (по импульсам), Режим скорости, Режим момента, Режим кругового позиционирования (JOG) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перекоса фаз и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип, для монтажа в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 180 x 154.5 | | Масса усилителя, кг | ~3.0 |

Технические характеристики серводвигателя HC-KFS73 (из комплекта)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HC-KFS73 (с тормозом) | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 6.37 Н·м | | Максимальный момент | 19.1 Н·м | | Момент инерции ротора | 13.7 x 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип энкодера | 20-битный абсолютный (1 048 576 имп./об.) | | Тормоз | Присутствует (удерживающий момент ~22 Н·м) | | Масса двигателя, кг | ~7.2 |

Парт номера (Part Numbers) и совместимость

1. Парт номер полного комплекта:

• MR-J2S-200B-QR141U633 — основной и полный номер для заказа всего набора.

2. Парт номера основных компонентов по отдельности:

• Сервопривод (усилитель): MR-J2S-200B
• Серводвигатель: HC-KFS73 (обратите внимание, что двигатель в комплекте может иметь специфичный суффикс для кабеля, но базовая модель HC-KFS73).
• Кабель энкодера (стандартный 20-бит): MR-J2SCNS2 (длина 2м) или MR-J2SCNS5 (5м), MR-J2SCNS10 (10м), MR-J2SCNS20 (20м).
• Кабель двигателя (силовой + тормоз): MR-J2SCN3 (длина 3м) или MR-J2SCN5 (5м), MR-J2SCN10 (10м), MR-J2SCN20 (20м).
• Кабель управления (для подключения к ПЛК): MR-J2SCBL2M-A2-L (2м) или другой вариант из серии MR-J2SCBL... в зависимости от типа разъема.

3. Совместимые и аналогичные модели:

Совместимость внутри серии MR-J2S:

• Усилитель MR-J2S-200B совместим со всеми серводвигателями серий HC-KFS (с тормозом) и HC-KFS (без тормоза) соответствующей мощности (2 кВт). Например, HC-KFS73 (с тормозом) и HC-KFS73 (без тормоза).
• Он также совместим с более старыми двигателями серии HC-MFS (2000 об/мин) аналогичной мощности, но с другими характеристиками.

Совместимость с контроллерами (ПЛК):

• Mitsubishi FX-series: Через модули позиционирования FX2N-10GM, FX2N-20GM или аналоговый выход специальных модулей.
• Mitsubishi Q-series: Через модули управления сервоприводами QD75P1/P2/P4/N1/N2/N4, QD77MS (для более новых серий) или через аналоговые выходы модулей Q68DAV/N.
• Другие ПЛК: Может управляться от любых контроллеров, способных формировать аналоговый сигнал ±10В и цифровые сигналы (через релейные или транзисторные выходы). Например, Siemens, Omron, Allen-Bradley и др.

Аналоги и преемники (более новые серии):

• Прямой преемник (аналог): Серия MR-JE-B (стандартная, экономичная) или MR-J4-B (высокоскоростная и высокоточная). Ближайший современный аналог комплекта — MR-JE-200B + HC-KFS73B.
• Более старая совместимая серия: Серия MR-J2 (предыдущее поколение, с обратной совместимостью по двигателям).

Важное замечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но широко распространена на вторичном рынке и в обслуживаемом оборудовании). Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует использовать более современные серии MR-JE или MR-J4.