Mitsubishi MR-J2S-200B-S009V613

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-200B.

Общее описание

MR-J2S-200B — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Это часть устаревшей, но надежной и широко распространенной серии J2S, которая была отраслевым стандартом на протяжении многих лет.

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы (от контроллера или ПЛК) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности серии J2S:
  • Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной обработки и высокой точности позиционирования.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров усиления (gain) под нагрузку.
  • Широкий набор функций: Встроенные функции позиционирования, фильтры, контроль вибраций.
  • Аналоговое управление: Основной интерфейс — аналоговые сигналы скорости/момента (±10В) и импульсный вход для позиционирования.
  • Модульность: Возможность подключения различных опционных плат для расширения функциональности (связь CC-Link, абсолютные энкодеры и т.д.).

Технические характеристики (MR-J2S-200B-S009V613)

1. Основные электрические параметры:

• Модель усилителя: MR-J2S-200B
• Выходная мощность: 2.0 кВт
• Допустимый ток непрерывного режима: 14.0 А (RMS)
• Допустимый пиковый ток: 42.0 А (макс. 2 секунды)
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
  • 1-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (с ограничением по току)
• Способ управления: Аналоговое напряжение скорости/момента, импульсное управление положением (Sign & Pulse, CW/CCW).
• Режимы работы: Режим положения, режим скорости, режим момента (усилия).
• Класс защиты: IP00 (для установки в защищенный электрошкаф).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).

2. Расшифровка суффикса "S009V613": Это заводской код версии (версия ПО, аппаратная ревизия), который важен для точного подбора запчастей и совместимости. Он указывает на конкретную конфигурацию устройства.

3. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J2S-200B совместим со следующими сериями серводвигателей с соответствующим номинальным током:

• HC-SFS Series: (Стандартные, с тормозом)
  • HC-SFS202B, HC-SFS202B-S49
• HC-MFS Series: (Малогабаритные, с высоким моментом)
  • HC-MFS73B, HC-MFS73B-S49
• HA-FFS Series: (Инерционные, для высоких динамических нагрузок)
  • HA-FFS73B, HA-FFS73B-S49
• HC-RFS Series: (С редуктором)
  • Соответствующие модели с номинальным моментом ~13 Н·м.
• HC-UFS Series: (Средней мощности)
  • HC-UFS202B, HC-UFS202B-S49

Важно: Буква "B" в конце номера двигателя (например, 202B) указывает на мощность и конструкцию, совместимую с усилителем 200B. Модели с суффиксом "-S49" или "-S100" оснащены абсолютным энкодером, для работы с которым требуется дополнительная опционная плата MR-J2S-350B4 (для батарейного питания абсолютного энкодера).

Парт номера (Part Numbers) и ключевые компоненты

1. Полный номер изделия (как в запросе):

   • MR-J2S-200B-S009V613 — это полный номер с кодом версии.

2. Основная модель (базовый парт-номер):

   • MR-J2S-200B — номер для заказа базового усилителя (обычно указывается в каталогах).

3. Ключевые опционные платы (для расширения функционала):

   • MR-J2S-350B4: Плата питания абсолютного энкодера (батарейный модуль).
   • MR-J2-01B: Опционная плата для связи по CC-Link (протокол Fieldbus от Mitsubishi).
   • MR-J2-03B: Опционная плата для связи по DeviceNet.
   • MR-J2-10B: Опционная плата для связи по Profibus-DP.
   • MR-J2CN1TBL M2: Кабель для подключения энкодера (стандартная длина 20м).
   • MR-PWS1CBL M-A2-L / M-B2-L: Силовые кабели (двигатель-усилитель).
   • MR-PWCNS1 M-A1-L / M-B1-L: Кабели питания (сеть-усилитель).

4. Совместимые модули регенерации:

   • Для отвода избыточной энергии при торможении двигателя (особенно на вертикальных осях) требуется регенеративный резистор.
   • MR-RB032 (30Вт) и MR-RB12 (100Вт) — могут использоваться с этим усилителем, но требуется проверка по техническому руководству в зависимости от режима работы и нагрузки. Часто используется внешний резистор, подбираемый отдельно.

Совместимые модели и системы управления

• Контроллеры Mitsubishi:
  • ПЛК серии MELSEC FX: Через аналоговые модули (FX-1PG, FX-2PG) или модуль позиционирования FX-10GM/20GM.
  • ПЛК серии MELSEC Q/L: Через высокоскоростные модули позиционирования (QD75P1/P2/P4, QD77MS) или аналоговые модули.
  • ЧПУ Mitsubishi Meldas / Mitsubishi Electric: Могут использоваться в качестве сервоприводов для дополнительных осей.
• Сторонние системы:
  • Усилитель может управляться любым контроллером (ПЛК, ЧПУ, промышленный ПК), способным формировать:
    1. Аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом.
    2. Импульсные сигналы (от 200 кГц и выше) и сигнал направления для управления положением.
• Важное замечание по совместимости:
  • Серия MR-J2S является предшественником серий MR-J3, MR-J4 и современной MR-J5.
  • Прямой аппаратной совместимости (взаимозаменяемости) с двигателями и кабелями новых серий НЕТ.
  • Для модернизации (апгрейда) на более новую серию необходимо менять и усилитель, и двигатель, и кабели.

Рекомендация: Для поиска запчастей, точных характеристик и руководств всегда используйте полный номер MR-J2S-200B-S009V613. Основные рабочие параметры определяются базовой моделью MR-J2S-200B.