Mitsubishi MR-J2S-200B-S030

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-S030 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S, которая до сих пор широко используется в промышленности.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2S-200B-S030 — это сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии HC-SFS. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается следующим образом:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 200 — номинальная выходная мощность в ваттах (0.2 кВт).
• B — обозначение для усилителей, работающих от 3-фазного источника питания 200-230В переменного тока.
• S030 — специальный суффикс, указывающий на комплектацию. "S" часто означает наличие встроенного тормозного резистора, а "030" — его номинал (30 Вт, 40 Ом). Это ключевая особенность данной модели — резистор уже установлен внутри, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу.

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокая точность позиционирования: за счет 20-битного энкодера (1 048 576 имп./об.) на двигателе.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): система автоматически подбирает параметры усиления для оптимального отклика на нагрузку.
• Жесткая связь с ПЛУ: Использует высокоскоростной последовательный интерфейс Mitsubishi CC-Link (обозначается суффиксом -S030), что обеспечивает быстрое и синхронное управление в распределенных системах.
• Встроенные функции: контроль перегрузки, защита от превышения скорости, аварийный останов, функция ABS (торможение без ПЛУ) и другие.
• Надежность: Проверенная временем конструкция с высоким уровнем защиты (IP65 для разъемов, IP20 для корпуса).

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B-S030 | | Тип управления | Позиция, скорость, момент (переключением параметров) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный ток | 1.6 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 5.8 А | | Источник питания | 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Допуск напряжения питания | -15% ... +10% | | Управляющий интерфейс | CC-Link (последовательная связь) | | Встроенный тормозной резистор | Да, 30 Вт, 40 Ом | | Режим торможения | Динамическое (рекуперативное) с использованием встроенного резистора | | Защита | От перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, превышения скорости и др. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-индикатор и светодиоды STATUS/ALARM | | Степень защиты | IP20 (корпус), IP65 (разъемы) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH max. (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м | | Вибрация | До 5.9 м/с² (частотой 10-60 Гц) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Данный усилитель предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии HC-SFS с 20-битным абсолютным/инкрементальным энкодером. Совместимость определяется по току, а не только по мощности.

Рекомендуемые двигатели для MR-J2S-200B:

• HC-SFS52B (200W, 3000 об/мин, номинальный момент 0.64 Н·м, номинальный ток 1.6 А) — основная совместимая модель.
• HC-SFS81B (100W, 3000 об/мин, 0.32 Н·м, 0.9 А) — также совместим по интерфейсу, но менее загруженный усилитель.
• HC-SFS102B (400W, 3000 об/мин, 1.3 Н·м, 2.6 А) — требует более мощного усилителя (MR-J2S-350B или выше), с данным усилителем несовместим по току.

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" также необходимо учитывать:

• Код модели энкодера (например, для абсолютного энкодера).
• Наличие тормоза на двигателе (обозначается суффиксом, например, HC-SFS52B).

2. Кабели (парт-номера)

Для подключения требуются специализированные кабели Mitsubishi:

• Кабель питания двигателя (U/V/W, PE):
  • MR-PWCNS2-5M (5 метров) или другой длины (1M, 2M, 3M, 10M, 15M, 20M).
• Кабель энкодера (обратная связь):
  • MR-PWCNS3-5M (5 метров) или другой длины.
• Кабель питания усилителя (L1/L2/L3, L11/L21):
  • MR-PWCNS1-5M (5 метров) или другой длины.
• Кабель подключения к сети CC-Link:
  • Стандартный кабель CC-Link с терминаторами.

3. Дополнительное и совместимое оборудование

• Резисторы торможения (дополнительные, если встроенного недостаточно):
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — аналог встроенного.
  • MR-RB3 (100 Вт, 40 Ом) и другие из серии MR-RB.
• Дроссели (для снижения гармоник в сети):
  • MR-TH5 (для усилителей до 350B).
• Устройства защиты (автоматы, контакторы):
  • Рекомендуются модели, указанные в руководстве по установке (например, автоматический выключатель на 5-10 А).
• Контроллеры (ПЛК) и интерфейсные модули:
  • Любые ПЛК Mitsubishi с мастер-модулем CC-Link: серии Q, QnA, A, FX (с адаптером FX2N-32CCL).
  • Соответствующий модуль управления сервоприводами на шине CC-Link.

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и правильного подбора всегда сверяйтесь с официальным Руководством по установке (Instruction Manual) для серии MR-J2S и Каталогом по выбору сервосистем.