Mitsubishi MR-J2S-200B-S126

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-200B-S126.

Общее описание

MR-J2S-200B-S126 — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Это часть устаревшей, но надежной и широко распространенной серии J2S, которая зарекомендовала себя в промышленных системах автоматизации.

• Назначение: Преобразование управляющего сигнала (аналогового напряжения ±10 В) в мощный трехфазный ток для точного позиционирования, управления скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Аналоговое управление: Основной интерфейс — аналоговое напряжение, что делает его совместимым с широким кругом ЧПУ, ПЛК и контроллеров с аналоговым выходом.
  • Высокая производительность: Использует технологию Auto-Tuning (автоподстройки) для оптимального соответствия параметров двигателя и механической части.
  • Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, превышения скорости и др.
  • Многофункциональность: Возможность работы в режимах позиционирования (с внешним контроллером), скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S (устаревшая, предшественник серий MR-J3, MR-J4, MR-J5) | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Суффикс | -S126 — обозначает комплектацию и вариант исполнения. Часто указывает на наличие тормозного резистора (DB resistor) встроенного или в качестве опции в комплекте, а также специфичный набор разъемов и кабелей. | | Входное питание | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 20.0 А (при 200 В)
Максимальный (пиковый): 70.0 А (при 200 В) | | Мощность | ~ 4.0 кВт (приблизительно, зависит от напряжения питания и КПД) | | Режимы управления | • Режим крутящего момента (Torque): Управление по аналоговому входу напряжения.
• Режим скорости (Speed): Управление по аналоговому входу напряжения или внутреннему задатчику.
• Режим позиции (Position): Управление по импульсным сигналам (от внешнего контроллера). | | Интерфейсы | • CN1A/CN1B: Основной разъем для сигналов управления (аналог, импульсы, сигналы вкл./выкл., аварии, энкодера).
• CN2: Разъем для подключения к серводвигателю (силовые фазы U, V, W, заземление, тормоз).
• CN3: Разъем для подключения ABS-батарейки для резервного питания энкодера (опция, для абсолютных энкодеров).
• CN4: Разъем для связи с ПК (RS-422/485) для настройки и диагностики через сервисный инструмент MR-Configurator. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) |

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основной парт-номер усилителя:

   • MR-J2S-200B — базовая модель усилителя.
   • MR-J2S-200B-S126 — модель с конкретной комплектацией (часто включает тормозной резистор и кабели).

2. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J2S-200B предназначен для работы со серводвигателями серии HC и HA с соответствующим номинальным крутящим моментом и мощностью.

   • HC-SFS Series (высокоскоростные):
     • HC-SFS202B, HC-SFS202B-S48
   • HA-FF Series (стандартные):
     • HA-FF23, HA-FF23-S48
   • HA-LF Series (с длинным корпусом, высокий момент):
     • HA-LF23, HA-LF23-S48
   • HA-SH Series (с редуктором):
     • HA-SH23, HA-SH23-S48
   • Важно: Суффикс -S48 у двигателя указывает на наличие абсолютного энкодера с многооборотной функцией. Для работы с таким энкодером требуется батарейный блок (например, MR-J2S-BAT) и соответствующая настройка.

3. Ключевые аксессуары и запасные части:

   • Кабели:
     • MR-J2SCNS1 — кабель для подключения к контроллеру (CN1, длина 1м).
     • MR-J2SCBL2M-L / -H — силовой кабель от усилителя к двигателю (CN2, разная длина, L-низкая индуктивность, H-высокая).
     • MR-J2SCNS4-1 — кабель для связи с ПК (CN4, RS-422).
     • MR-ENECBL2M-H — кабель энкодера (от двигателя к усилителю).
   • Тормозные резисторы (DB резисторы):
     • MR-RB032 (30 Ом, 400 Вт) — стандартный внешний резистор для данного усилителя, если встроенного недостаточно или он не входит в комплект.
   • Батарея для абсолютного энкодера:
     • MR-J2S-BAT — батарейный блок (с держателем для 4-х батарей AA).
   • Устройства настройки:
     • MR-PRU01 — портативный операторский пульт для настройки без ПК.
   • Программное обеспечение:
     • MR-Configurator (устаревшее) — ПО для настройки и мониторинга с ПК.

Совместимые модели и системы управления

• ЧПУ Mitsubishi: Системы серий Meldas M50, M60, M70, C6, C64, а также более ранние. Усилитель подключается к модулю сервоуправления (например, MDS-B-SVJ2) через аналоговый интерфейс.
• ПЛК Mitsubishi: ПЛК серий Q, QnA, A с использованием аналоговых выходных модулей или специальных модулей позиционирования.
• Сторонние ЧПУ и контроллеры: Любые ЧПУ или контроллеры, имеющие аналоговый выход напряжения ±10 В для управления скоростью/моментом, а также выходы для импульсов и направления (PULS/SIGN) для позиционного управления. Например, Fanuc, Siemens (с аналоговыми модулями), Delta, Beckhoff и др.
• Любые системы с аналоговым заданием: Самодельные контроллеры на базе Arduino/Raspberry Pi с ЦАП-модулями, задатчики скорости и т.д.

Важное примечание

Серия MR-J2S является снятой с производства (устаревшей). Ее прямыми преемниками являются серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие лучшей производительностью, цифровыми интерфейсами (SSCNET, Ethernet) и расширенным функционалом. Однако, для ремонта и модернизации существующего оборудования, MR-J2S-200B-S126 остается актуальной и востребованной моделью.