Mitsubishi MRJ2S20A1

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ2S20A1 — это один из самых популярных и надежных серводвигателей серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание серводвигата HC-MFS23 (соответствует драйверу MRJ2S20A1)

Стоит уточнить важный момент: MRJ2S20A1 — это модель сервоусилителя (драйвера), а не самого двигателя. Он предназначен для управления серводвигателями серии HC-MFS (с абсолютным энкодером) соответствующей мощности. Чаще всего в паре с ним используется двигатель HC-MFS23 (200 Вт).

Основное назначение: Система предназначена для высокоточного позиционирования, контроля скорости и момента в автоматизированном оборудовании: станках ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных станках, автоматических линиях сборки.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 8,8 кГц, высокая жесткость и быстрый отклик.
• Абсолютный энкодер (20-бит): Позволяет не выполнять поиск домашней позиции после включения питания. Это критически важно для оборудования, где важна точность и время запуска.
• Автонастройка (FFT): Функция автоматической настройки параметров сервоусилителя под механику нагрузки для подавления вибраций.
• Простота подключения: Использует стандартный интерфейс CN1 для сигналов управления (импульсы/направление, аналоговое напряжение), CN2 для энкодера, CN3 для питания.
• Надежность: Промышленное исполнение, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.

Технические характеристики системы (Усилитель MRJ2S20A1 + Двигатель HC-MFS23)

1. Характеристики сервоусилителя MRJ2S20A1:

• Тип усилителя: Однофазный, 200В.
• Выходная мощность: 0.2 кВт (200 Вт).
• Максимальный выходной ток:
  • Номинальный: 1.6 А
  • Мгновенный (макс.): 4.8 А
• Напряжение питания: Однофазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц.
• Способ управления: Трехфазный ШИМ (синусоидальное напряжение).
• Интерфейс управления:
  • Цифровой вход: Импульсы (до 500 кГц) для позиционирования (форматы: импульс/направление, CW/CCW, A/B две фазы).
  • Аналоговый вход: ±10 В для задания скорости/момента.
  • Дискретные сигналы: Servo-ON, Alarm Reset, Forward/Reverse Drive Prohibit и др.
• Интерфейс обратной связи: Абсолютный энкодер с разрешением 1,048,576 имп./об. (20 бит) по многооборотным данным.
• Функции защиты: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера.
• Режимы работы: Позиционный, скоростной, моментный.
• Габариты (Ш x В x Г): 50 мм x 180 мм x 130 мм.

2. Характеристики серводвигателя HC-MFS23 (типичный для этого усилителя):

• Мощность: 200 Вт.
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная).
• Момент:
  • Номинальный: 0.64 Н·м
  • Максимальный: 1.91 Н·м
• Момент инерции ротора: 0.11 x 10⁻⁴ кг·м².
• Класс изоляции: F (155°C).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Тип тормоза: Опционально, с тормозом (B) или без.
• Тип вала: Прямой, со шпоночной канавкой.
• Размер фланца: 40 мм.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Сервоусилитель:

• MR-J2S-20A — основное обозначение модели усилителя (без указания региона и специфики).
• MR-J2S-20A1 — стандартная версия (чаще всего для рынков с напряжением 200-230В).
• MR-J2S-20A4 — версия для европейского рынка (с маркировкой CE и другими требованиями).
• MR-J2S-20A(CT) — версия для Китая.

Серводвигатели, совместимые с MRJ2S20A1:

Усилитель на 200Вт совместим с двигателями серии HC-MFS и HC-KFS соответствующей мощности:

• HC-MFS23 (200Вт, 3000 об/мин, 40 мм фланец) — основная рекомендуемая модель.
• HC-MFS23B (то же, но со встроенным электромагнитным тормозом).
• HC-KFS23 (200Вт, 3000 об/мин, 30 мм фланец) — двигатель меньшего размера.
• HC-KFS23B (с тормозом).

Кабели (ключевые парт-номера):

• MR-PWCNS1 — кабель питания двигателя (усилитель -> двигатель), длина 1м.
• MR-PWCNS3 — то же, длина 3м.
• MR-PWCNS5 — то же, длина 5м.
• MR-ENECBL03-H — кабель энкодера (усилитель -> двигатель), длина 3м.
• MR-JCCBL03M-H — кабель управления (CN1), длина 3м, со стороны усилителя - разъем типа "Molex".
• MR-J2SCT — картридж для настройки и мониторинга параметров (устанавливается на переднюю панель усилителя).

Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi Electric серий FX, Q, L: Через модули позиционирования (например, FX2N-1PG, QD75) или высокоскоростные выходы.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, серия M: Прямая совместимость через сервоинтерфейс.
• Станции ЧПУ от других производителей: Любые контроллеры, способные выдавать сигналы "импульс/направление" или аналоговое напряжение ±10В.
• ПК с платами управления движением: Через соответствующие интерфейсные платы.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства) и заменена более современными сериями MR-J3 и MR-J4. При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать новые серии, которые обладают лучшей производительностью, функционалом и доступностью. Однако, огромное количество систем MR-J2S все еще находится в эксплуатации, и для их ремонта и модернизации актуальность информации сохраняется.