Mitsubishi MR-J2S-20A1-PY091

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A1-PY091 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для промышленной автоматизации. Даже сегодня эти приводы остаются надежными рабочими лошадками на многих предприятиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые данные.

Общее описание

Сервоусилитель MR-J2S-20A1-PY091 — это устройство для управления бесщеточным серводвигателем переменного тока. Ключевая особенность модели — встроенный (интегрированный) позиционный контроллер (Positioning mode - P), обозначенная буквой "P" в индексе. Это означает, что привод может самостоятельно выполнять позиционирование по заданным извне параметрам (через входы управления), без необходимости использования внешнего позиционного модуля (хотя и может работать с ним).

• MR-J2S: Серия сервоусилителей.
• 20A: Номинальный выходной ток — 20 А. Это определяет мощность подключаемого двигателя.
• 1: Однофазное питание (200-230В, 50/60 Гц).
• P: Режим работы — Позиционирование (встроенный контроллер позиции).
• Y091: Специфический суффикс, часто указывающий на версию ПО, региональные особенности или вариант исполнения.

Основное назначение: Управление серводвигателем в задачах точного позиционирования — станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные линии, оборудование для упаковки, где требуется движение к заданной точке с высокой точностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип усилителя | Сервоусилитель с ШИМ-управлением | | Режим работы | Встроенный позиционный контроллер (P-mode) | | Номинальный выходной ток | 20.0 А | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) для цепи управления | | Способ управления | Позиционное управление (P), также может работать в режимах скорости и момента (при изменении параметров) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 имп/об) | | Сигналы управления | Цифровые входы/выходы для: START, STOP, POT/NOT, LSP/LSN (пределы), ALARM RESET, позиционные команды (PULSE, SIGN), READY, BRAKE и др. | | Связь с ПЛК | Через высокоскоростной импульсный вход (DI) или через специализированные сети (требует опций): CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный дисплей и светодиоды для отображения статуса и диагностики | | Класс защиты | IP65 (Front) / IP20 (Chassis) | | Габариты (Ш x В x Г) | 145 мм x 180 мм x 150 мм (для версии 20A) | | Масса | Около 3.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для данного усилителя:

• Основной номер: MR-J2S-20A1-PY091 — это полный номер модели, который используется для заказа.
• Стандартный номер базовой модели (без суффикса): MR-J2S-20A. Суффиксы (как -PY091) указывают на конкретную конфигурацию.
• Номер для запасных частей/ремонта: Часто используется тот же основной номер.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2S-20A совместим с серводвигателями серий HC и HA (с энкодером повышенной точности) соответствующей мощности. Конкретная модель двигателя подбирается по крутящему моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей для MR-J2S-20A:

• HC-MF43 (400Вт, 1.3Нм)
• HC-MF73 (750Вт, 2.4Нм)
• HC-KF43 (400Вт, 1.3Нм) — с тормозом
• HC-SF52 (500Вт, 1.6Нм)
• HC-SF72 (750Вт, 2.4Нм)
• HC-SF102 (1кВт, 3.2Нм) — наиболее вероятный и распространенный парный двигатель для 20А усилителя.
• HA-FF23 (200Вт) и другие из серий HA/HA-F.

Важно: Для правильного подбора необходимо проверять Диаграмму выбора мощности (Selection sheet) от Mitsubishi, где указаны пары "усилитель-двигатель" по току и моменту.

3. Совместимые опции и аксессуары:

• Кабели:
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1-5M (5м) и другой длины.
  • Кабель энкодера: MR-J2SCN1-5M (5м) и другой длины.
  • Кабель управления I/O: MR-J2CN1-5M (5м) и другой длины.
• Тормозные резисторы (внешние): Для рассеивания энергии торможения. Модель зависит от режима работы (например, MR-RB032 и др.).
• Модули связи (опции):
  • MR-J2-03B — модуль для связи по CC-Link.
  • MR-J2-01N — модуль для связи по DeviceNet.
  • MR-J2-02B — модуль для связи по Profibus-DP.
• Устройства настройки/мониторинга:
  • MR-PRU01 — переносной пульт установки параметров (очень полезный инструмент).

4. Совместимость с системами управления:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R, iQ-F. Для подключения через импульсный выход (например, FX3U) или через сетевые модули (CC-Link, Profibus).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Могут управлять через импульсные сигналы (PULSE/SIGN) или через сетевые модули, поддерживающие соответствующие протоколы.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но широко распространена на вторичном рынке и в обслуживании). Ее преемники — серии MR-J3, MR-J4 и новейшая MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. Однако для ремонта, модернизации или поддержки существующего оборудования знание характеристик MR-J2S крайне важно.

Для точного подбора двигателя и аксессуаров всегда обращайтесь к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и инструкции по эксплуатации (Instruction Manual) для серии MR-J2S.