Mitsubishi MR-J2S-20A-S007U010

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A-S007U010 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и распространенных серий в промышленности благодаря своей надежности и производительности.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

MR-J2S-20A-S007U010 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) от Mitsubishi.

• Назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требуется высокоточное позиционирование, контроль скорости и момента.
• Ключевые особенности серии MR-J2S: Высокое быстродействие, поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, благодаря методу «многооборотного данных»), автонастройка параметров, встроенный позиционный контроллер, высокая помехозащищенность.
• Конструкция: Усилитель с естественным воздушным охлаждением, предназначен для монтажа в электрическом шкафу на DIN-рейку или панель.

Расшифровка модели MR-J2S-20A-S007U010

• MR-J2S — Серия сервоусилителя.
• 20A — Номинальный выходной ток: 2.0 А (среднеквадратичное значение). Это ключевой параметр для подбора соответствующего сервомотора.
• S007 — Код спецификации, указывающий на:
  • S — Наличие встроенного источника питания для управления (однофазный вход 200-230В).
  • 007 — Конкретная версия ПО и набор функций.
• U010 — Сетевое напряжение питания:
  • U — Однофазное напряжение.
  • 010 — 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (пиковый, до нескольких секунд) | | Напряжение питания | Однофазное 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор, синусоидальное управление | | Режимы работы | Режим позиционирования (P), режим скорости (S), режим момента (T) | | Обратная связь | Цифровой энкодер с высоким разрешением (131072 импульса/оборот для стандартных моторов) | | Абсолютная система | Поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, метод многооборотного хранения данных) | | Интерфейс связи | CC-Link (полевая сеть) — это ключевая особенность данной модели. Для подключения требуется дополнительный модуль MR-J2CN1. | | Аналоговые входы | 1 вход для задания скорости/момента (±10В), 1 вход для задания положения (14-бит) | | Дискретные входы/выходы | Программируемые входы (SON, LSP, LSN, ST1, ST2 и др.) и выходы (ALM, INP, SA, SB и др.) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 135 мм | | Масса | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые комплектующие для данного усилителя:

• Сервомотор: Должен быть рассчитан на номинальный ток 2.0 А и напряжение 200В. Основные совместимые серии моторов:

  • HC-MFS Series (маломощные, с энкодером 131072 имп/об):
    • HC-MFS43 (100 Вт)
    • HC-MFS73 (200 Вт)
    • HC-MFS13 (300 Вт)
  • HC-SFS Series (стандартные):
    • HC-SFS52 (200 Вт)
    • HC-SFS102 (400 Вт) — требует проверки по току, может быть на пределе.
  • HA-FFS Series (с тормозом) и другие серии с аналогичными электрическими параметрами.
  • ВАЖНО: Подбор мотора осуществляется по механической нагрузке. Усилитель 20A соответствует моторам мощностью примерно 100-400 Вт.

• Кабель к двигателю: Стандартный 4-жильный кабель (3 фазы + земля).

  • Парт-номер зависит от длины, например: MR-JCCBL2M-H1 (2 метра).

• Кабель обратной связи (энкодера):

  • Парт-номер зависит от типа разъема на моторе и длины, например: MR-JCCBL05M-H (0.5 метра для моторов серии HC-MFS).

• Кабель питания/управления:

  • MR-PWCNS1 — разъем для подключения питания и сигналов ввода/вывода.

• Модуль связи CC-Link (ОБЯЗАТЕЛЬНО для данной модели):

  • MR-J2CN1 — модуль интерфейса для подключения к сети CC-Link. Устанавливается сверху на усилитель.

• Тормозной резистор (опционально): Для ускоренного торможения и рассеивания рекуперативной энергии.

  • Стандартный внешний резистор, например, на 100 Вт. Параметры подбираются по нагрузке.

2. Совместимые и аналогичные модели усилителей:

• Аналоги в той же серии с другим интерфейсом:
  • MR-J2S-20A (базовая модель без суффикса) — с аналоговым/импульсным интерфейсом.
  • MR-J2S-20B — модель с интерфейсом DeviceNet.
• Прямой аналог по мощности, но другой сети:
  • MR-J2S-20A-S084 — модель для однофазного питания 100-115 В AC.
• Следующее поколение (более новая серия):
  • MR-J3-20A (или MR-JE-20A как более экономичная альтернатива). Не являются прямыми заменами без проверки совместимости кабелей, параметров и ПО.
• Модели другой мощности в той же линейке S007U010:
  • MR-J2S-10A-S007U010 (1.0 А)
  • MR-J2S-40A-S007U010 (4.0 А)
  • MR-J2S-70A-S007U010 (7.0 А) и т.д.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является снятой с производства, но до сих пор широко используется и обслуживается. При замене или модернизации рекомендуется обращаться к актуальным каталогам Mitsubishi Electric или к официальным дистрибьюторам для подбора современного аналога (например, серии MR-J4 или MR-JE), если это критично для проекта. Для ремонта или поддержки существующего оборудования данный усилитель остается отличным и надежным решением.