Mitsubishi MR-J2S-20A-S075

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A-S075 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi. Даже с появлением новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-JE), оборудование J2S остается очень распространенным в эксплуатации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Полное наименование и расшифровка модели:

MR-J2S-20A-S075

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 20 — номинальный выходной ток: 2.0 А (среднеквадратичное значение).
• A — обозначение для однофазного источника питания (200-230 В переменного тока).
• S075 — указывает на совместимость с серводвигателем номинальной мощности 0.75 кВт.

Краткое описание:

Это компактный цифровой сервоусилитель для управления бесщеточными синхронными серводвигателями серии HC (с абсолютным или инкрементальным энкодером). Он предназначен для создания высокоточных систем позиционирования, регулирования скорости и момента. Усилитель выполнен в неохлаждаемом (без вентилятора) компактном корпусе, что упрощает монтаж. Управление осуществляется по высокоскоростной последовательной шине SSCNET (первое поколение, оптический кабель), что обеспечивает синхронное управление несколькими осями от контроллера (например, серии Mitsubishi Q или A).

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц, высокая скорость отклика.
• Высокая точность: Поддержка 20-битного абсолютного энкодера (131072 импульса/оборот) для точного позиционирования.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Встроенные функции: Позиционирование, управление скоростью и моментом, подавление вибраций.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | | Питание усилителя | Однофазное: 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Ток потребления | 1.6 А при 200 В | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (среднеквадратичное значение) | | Соответствующая мощность серводвигателя | 0.75 кВт (обозначается суффиксом -S075) | | Совместимые двигатели | HC-KFS075 (инкрементальный энкодер), HC-MFS075 (инкрементальный), HC-SFS075 (абсолютный), HC-UFS075 (с тормозом) и другие с мощностью 0.75 кВт. | | Способ управления | Цифровая система управления (SSCNET, аналоговые/импульсные входы через опциональные модули) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель, последовательная синхронная связь) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, толчковый режим (Jog) | | Частота ШИМ | 15 кГц (фиксированная) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 142 мм | | Масса | 1.2 кг |

Парт-номера и основные совместимые компоненты:

1. Основные совместимые серводвигатели (0.75 кВт):

• HC-KFS075 — с инкрементальным энкодером, 3000 об/мин.
• HC-KFS075B — то же, с удлиненным валом.
• HC-MFS075 — с инкрементальным энкодером, малогабаритный, 3000 об/мин.
• HC-SFS075 — с абсолютным энкодером (20-бит), 3000 об/мин. (Наиболее распространенная и функциональная комбинация)
• HC-UFS075 — с инкрементальным энкодером и встроенным электромагнитным тормозом, 3000 об/мин.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя (1 м). Другие длины: MR-PWCNS5 (5м), 10 (10м), 20 (20м), 30 (30м).
• MR-ENCNS1 — Кабель энкодера (1 м). Другие длины: MR-ENCNS5, 10, 20, 30.
• MR-P (старая серия) — Кабели питания и энкодера старого образца (требуют проверки совместимости).
• MR-J2SCN2 — Оптический кабель SSCNET (2 м). Другие длины: MR-J2SCN1, 5, 10, 20, 30.

3. Опциональные модули для MR-J2S-20A:

• MR-J2S-01PO — Модуль ввода-вывода для прямого позиционирования (DI/DO, импульсный вход).
• MR-J2S-10A — Модуль аналогового ввода/вывода (для управления скоростью/моментом по аналоговому сигналу).
• MR-J2S-10B — Модуль ввода-вывода для позиционирования (DI/DO, импульсный вход, отличается от 01PO).
• MR-J2SCP1 — Панель управления и настройки (для конфигурации без ПК).
• MR-J2CN1 — Коннектор для подключения кабеля энкодера к усилителю.
• MR-J2CN2 — Коннектор для подключения силового кабеля к усилителю.

4. Совместимые ПЛК и системы управления (через SSCNET):

• Контроллеры серии Q: Q172, Q173, Q172H, Q173H (для многокоординатных систем).
• Контроллеры серии A: A171SH, A172SH, A273UH.
• ПЛК с модулями SSCNET: Например, базовый модуль Q173HCPU или модуль управления Q172LX.
• Системы ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M60 и другие, поддерживающие SSCNET I.

Важные примечания:

1. SSCNET I: Данный усилитель использует первое поколение оптической шины SSCNET. Он не совместим напрямую с более новыми усилителями серий MR-J3 (SSCNET II) и MR-J4 (SSCNET III). Для соединения нужен соответствующий оптический кабель MR-J2SCNx.
2. Однофазное питание: Модель с индексом "A" требует однофазной сети 200-230В. Существуют также трехфазные модели (индекс "B").
3. Снятие с производства: Серия MR-J2S официально снята с производства, заменена на MR-J3 и MR-J4. Однако оборудование широко распространено на рынке, и для него доступны запчасти и аналоги.
4. Настройка: Программное обеспечение для настройки — MR Configurator (старая версия) или более новые версии, поддерживающие старые серии.

Этот сервоусилитель — проверенное и надежное решение для модернизации или ремонта существующих систем автоматизации на базе Mitsubishi.