Mitsubishi MR-J2S-20A-S114

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A-S114 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была промышленным стандартом для систем автоматизации Mitsubishi и до сих пор широко используется.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-J2S-20A-S114 — это сервоусилитель переменного тока для управления серводвигателями с абсолютным энкодером. Он является частью системы позиционирования и обеспечивает высокоточное управление скоростью, моментом и положением двигателя.

• MR-J2S: Серия сервоусилителей.
• 20A: Номинальный выходной ток — 20 А. Это ключевой параметр, определяющий мощность подключаемого двигателя.
• S: Обозначает, что это усилитель для серводвигателя (в отличие от усилителя для шагового двигателя в серии MR-H).
• 114: Код спецификации. Комбинация "114" указывает на конкретные характеристики:
  • Питание: 3-фазное, 200-230В переменного тока.
  • Дисплей и кнопки: Наличие цифрового дисплея и клавиш для настройки и диагностики.
  • Тип энкодера: Поддержка абсолютного энкодера (многооборотного, 131072 импульса/оборот — стандарт для серии). Буква "S" в модели уже подразумевает это.
  • Интерфейс связи: Стандартный интерфейс CC-Link (промышленная сеть Mitsubishi) для связи с ПЛК. Это критически важная часть номера "114".

Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии — везде, где требуется точное движение с обратной связью по положению и интеграцией в сеть управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип усилителя | Сервоусилитель (для серводвигателя) | | Номинальный выходной ток | 20 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 60 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) для цепи управления | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 131072 импульса/оборот, 4096 оборотов) | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный) | | Режимы управления | Управление по положению (PT), по скорости (ST), по моменту (TT) через CC-Link | | Сигналы ввода/вывода | Организованы через сеть CC-Link. Локально могут быть базовые сигналы аварийной остановки (EMG) и др. | | Система защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Цифровой 5-разрядный LED-дисплей, светодиоды статуса | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 205 x 300 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Их парт-номера формируются по схожей логике.

1. Серводвигатели HC-SFS / HA-FFS / HC-RFS серии:

   • К усилителю 20A подходят двигатели с соответствующим номинальным током. Например:
   • HC-SFS202 (2 кВт, 2000 об/мин, 20А) — наиболее вероятная пара.
   • HC-SFS302 (3 кВт, номинальный ток ~23А) — может работать с ограничением.
   • HC-SFS102 (1 кВт, ~11А) — будет недогрузка усилителя.
   • Важно: В конце номера двигателя должен быть суффикс, указывающий на абсолютный энкодер, например, HC-SFS202B (где B — абсолютный энкодер).

2. Кабели:

   • Кабель питания двигателя (U, V, W, PE): MR-PWCNS20-C (длина варьируется, например, -C05 = 5м).
   • Кабель энкодера (абсолютный): MR-PWCNSCA-C (длина варьируется). Буква CA указывает на кабель для абсолютного энкодера.
   • Кабель питания усилителя (3 фазы + земля): Обычно готовым кабелем не поставляется, монтируется на месте.

3. Резистор регенерации (тормозной резистор):

   • Встроенный резистор имеет малую мощность. Для частых пусков/остановок или вертикальных осей требуется внешний резистор.
   • MR-RB032 (200Вт, 30 Ом) или более мощный MR-RB3 (300Вт) — требуется расчет под конкретную нагрузку!

4. Дополнительные модули (для данной модели обычно не требуются, так как CC-Link встроен):

   • Модуль расширения ввода/вывода MR-D01 (для дискретных сигналов при работе не через сеть).
   • Модуль аналогового задания скорости/момента MR-DA01.

Совместимые модели и системы

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-A / QnA / Q:

  • Усилитель MR-J2S-20A-S114 напрямую подключается к сети CC-Link.
  • Совместим с мастер-модулями CC-Link, такими как A1SJ61BT11 (для серии A), QJ61BT11 (для серии Q).
  • Адрес усилителя на сети настраивается с помощью DIP-переключателей на его передней панели.

• ПЛК Mitsubishi серии FX (через адаптер):

  • Через специальный адаптер FX2N-32CCL модуль можно подключить к ПЛК FX с главным модулем FX2N-16CCL-M.

• ЧПУ Mitsubishi серии MELDAS / M: Могут использоваться в качестве мастера сети CC-Link.

• Совместимость внутри серии MR-J2S:

  • Полная совместимость по интерфейсу и протоколу с другими усилителями серии MR-J2S-***-S114 (разной мощности).
  • Осторожно с совместимостью с другими "спецификациями":
    • MR-J2S-20A-S104 — интерфейс CNET (параллельный интерфейс Mitsubishi), а не CC-Link. Несовместим по связи!
    • MR-J2S-20A-S124 — интерфейс Profibus-DP. Несовместим по связи!
    • MR-J2S-20A-S006 — для инкрементального энкодера. Несовместим по кабелю и протоколу с абсолютным энкодером.

Важное примечание: Серия MR-J2S является предшественницей современных серий MR-J3 и MR-J4. Прямого апгрейда "один к одному" нет. При модернизации требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей на совместимые с новой серией. Однако MR-J2S до сих пор поддерживается компанией Mitsubishi.

Для точного подбора и настройки всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по серводвигателям серии MR-J2S (Manual SH-030017).