Mitsubishi MR-J2S-20B1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20B1.

Общее описание

MR-J2S-20B1 — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, которая была одной из самых популярных и широко используемых серий сервоприводов Mitsubishi Electric. Этот конкретный модельный ряд предназначен для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• Выходная мощность: 0.2 кВт (200 Вт).
• Интерфейс управления: Аналоговый вход для задания скорости/момента (от ±10В) и импульсный вход для позиционирования (опционально, с использованием дополнительных модулей).
• Основное назначение: Управление скоростью и моментом (режимы Speed/Torque). Функция позиционирования (режим Position) является дополнительной и требует установки специального модуля расширения MR-J2S-10TP.
• Применение: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматические линии — везде, где требуется точное управление движением с надежностью.

Технические характеристики MR-J2S-20B1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S (аналоговая, с возможностью апгрейда до позиционирования) | | Модель усилителя | MR-J2S-20B1 | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В) для скорости/момента. Позиционирование через опционный модуль. | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный выходной ток | 1.6 А | | Максимальный выходной ток | 5.7 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Схема управления | IPM (Интеллектуальный силовой модуль) с ШИМ | | Режимы работы | Управление моментом (Torque), скоростью (Speed), позиционированием (Position)* | | Сигналы обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (стандартно для двигателей HC-KFS). Резольвер (для двигателей HC-MFS). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Цифровые входы/выходы | 3 цифровых входа (CN1B), 2 цифровых выхода (CN1B). Назначение настраивается. | | Аналоговый монитор | 2 канала (например, скорость, ток). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 130 мм | | Масса | 1.2 кг |

Примечание: Режим позиционирования активируется установкой дополнительного модуля позиционирования MR-J2S-10TP в специальный разъем на усилителе.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для работы требуется комплект, включающий усилитель, серводвигатель и кабели.

1. Основной усилитель:

• MR-J2S-20B — базовая модель (обычно поставляется в комплекте с руководством и ключом для установки параметров).
• MR-J2S-20B1 — модель, включающая в себя тормозной резистор (встроенный). Цифра "1" в конце указывает на его наличие.

2. Совместимые серводвигатели (200В, серия MR-J2S): Двигатели должны соответствовать мощности 0.2 кВт и номинальному току 1.6 А.

• С инкрементальным энкодером (стандарт):
  • HC-KFS23 (0.2 кВт, 1000 об/мин, с тормозом)
  • HC-KFS23B (0.2 кВт, 1000 об/мин, без тормоза)
• С абсолютным энкодером (многооборотный):
  • HC-KFS23BJ (0.2 кВт, 1000 об/мин, с тормозом и абсолютным энкодером)
• С резольвером:
  • HC-MFS23 (0.2 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
  • HC-MFS23B (0.2 кВт, 3000 об/мин, без тормоза)

3. Кабели (необходимые для подключения):

• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (1 м) или MR-PWCNS2 (2 м) + MR-PWCNSG1 (заглушка).
• Кабель кодировщика (энкодера): MR-JCCBL2M-H (2 м) или MR-JCCBL5M-H (5 м).
• Кабель управления I/O: MR-J2SCN1 (вилка CN1 на усилитель, провода с другого конца).
• Кабель аналогового монитора: MR-J2SCN2.

4. Дополнительные и опционные модули:

• Модуль позиционирования: MR-J2S-10TP (для работы в режиме позиционирования).
• Резистор тормозного модуля (если встроенного недостаточно): MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) и держатель MR-RB30.
• Дроссель для снижения гармоник: MR-TLS10-01.
• Устройство выбора параметров: MR-PRU01 (для удобной настройки без ПК).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри серии MR-J2S: Модели с другими мощностями (например, MR-J2S-40B для 0.4 кВт, MR-J2S-70B для 0.75 кВт) имеют аналогичную архитектуру и совместимы с соответствующими двигателями своей мощности.
2. Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (без "S"). Менее функциональна, но некоторые компоненты (двигатели, кабели) могут иметь ограниченную совместимость. Требуется проверка по каталогам.
3. Последующее поколение (прямая замена):
   • Серия MR-J3- (MR-J3-20A): Более современная аналоговая серия с улучшенными характеристиками. Является рекомендуемой заменой при модернизации.
   • Серия MR-J4- (MR-J4-20B): Текущая серия с поддержкой высокоскоростной шины SSCNET III/H. Для замены требуется полный пересчет системы (усилитель + двигатель), так как обратная связь и интерфейсы кардинально отличаются.
4. Совместимость с контроллерами: Усилитель может управляться:
   • От ПЛК Mitsubishi серий FX (с аналоговыми и высокоскоростными выходами) через кабель CN1.
   • От контроллеров движения Mitsubishi (например, старые серии).
   • От любых устройств, способных формировать аналоговый сигнал ±10В и импульсные последовательности (A/B phase, CW/CCW).

Важное замечание: Серия MR-J2S уже снята с производства. Оборудование доступно только на вторичном рынке или со складов остатков. При создании новых систем или замене вышедших из строя блоков рекомендуется рассматривать современные серии MR-J3 или MR-J4.