Mitsubishi MRJ2S20BEB

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ2S20BEB — это высокопроизводительный серводвигатель и сервоусилитель в одном компактном корпусе, часть популярной серии MELSERVO-J4. Вот полное описание и технические данные.

Описание

MRJ2S20BEB — это сервоусилитель со встроенным источником питания (тип B) для управления серводвигателем с абсолютным энкодером (тип B). Ключевая особенность — все в одном блоке: и усилитель, и блок питания, что упрощает установку и снижает количество компонентов в шкафу.

• Назначение: Предназначен для высокоточного управления скоростью, моментом и положением в автоматизированном оборудовании (станки, роботы, упаковочные машины, промышленные манипуляторы).
• Концепция: «Все-в-одном». Не требует отдельного источника питания для усилителя.
• Серия: MELSERVO-J4 — характеризуется высокой производительностью, поддержкой высокоскоростных шин (SSCNET III/H) и улучшенными функциями настройки и диагностики.
• Тип энкодера: Абсолютный (многооборотный). Не требует возврата в нулевую точку после отключения питания.
• Режимы управления: Положение, скорость, момент (крутящий момент).
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность позиционирования и плавность хода.
  • Высокая жесткость и быстрый отклик.
  • Встроенные функции безопасности (STO — Safe Torque Off).
  • Простая настройка с помощью программного обеспечения MR Configurator2.
  • Компактный размер.

Технические характеристики MRJ2S20BEB

Основные параметры усилителя:

• Тип усилителя: MR-J2S-20B (20 обозначает номинальный выходной ток).
• Входное напряжение: 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц. Важно: Это ключевая характеристика, отличающая его от трехфазных моделей.
• Номинальный выходной ток: 2.0 А (непрерывный).
• Максимальный выходной ток: 7.0 А (кратковременно).
• Режим управления: Положение/Скорость/Момент через высокоскоростную сеть SSCNET III/H.
• Интерфейс связи: Оптический кабель SSCNET III/H (подключение к ПЛК Mitsubishi серии Q/L/R или независимому контроллеру положения).
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).

Характеристики совместимого двигателя (в данном комплекте):

• Тип двигателя: HC-KFS20B (указан в полном обозначении комплекта).
• Номинальная мощность: 0.2 кВт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент: 0.64 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 2.2 Н·м.
• Момент инерции ротора: 0.037 × 10⁻⁴ кг·м².
• Тип энкодера: Абсолютный, 22-бит (4194304 импульса/оборот).
• Класс защиты двигателя: IP65 (защита от струй воды и пыли).
• Класс изоляции: F.
• Конструктивное исполнение: С постоянными магнитами, синхронный.

Общие характеристики комплекта:

• Режим работы: Продолжительный (S1).
• Степень охлаждения: Естественное воздушное охлаждение.
• Встроенные функции: Регулятор, фильтр ЭМС, динамический тормоз, защита от перегрузки.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер комплекта (усилитель + двигатель):

• MRJ2S-20B4 + HC-KFS20B Часто обозначается как MRJ2S20BEB, где "EB" указывает на комплект с двигателем (Engine Bundle).

2. Парт-номера основных компонентов по отдельности:

• Сервоусилитель: MR-J2S-20B
• Серводвигатель: HC-KFS20B
• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю): MR-J3ENSCBL**-M** (длина указывается в конце, например, -M = 0.5м, -L = 20м). Важно: Для связи двигателя с этим усилителем требуется специальный кабель.
• Кабель питания/тормоза двигателя: MR-J3CBSCBL**-M** (аналогично, с указанием длины).
• Оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUSM-M (для соединения усилителя с контроллером).

3. Совместимые и аналогичные модели:

• Аналоги в той же серии J4:

  • MR-J4-20B: Следующее поколение усилителей MELSERVO-J4. Обладает более высокой производительностью и расширенными функциями. Является рекомендуемой модернизацией.
  • MR-J4-20B-RJ: Модель с интерфейсом Ethernet/IP для подключения к контроллерам других производителей.

• Совместимые контроллеры (через SSCNET III/H):

  • ПЛК Mitsubishi Electric серии Q (модуль Q172, Q173).
  • ПЛК Mitsubishi Electric серии L.
  • ПЛК Mitsubishi Electric серии R.
  • Независимые контроллеры движения QD75, LD75, RD75.
  • Программируемые терминалы GOT.

• Совместимые двигатели серии HC-KFS: Усилитель MR-J2S-20B рассчитан на работу только с двигателями соответствующей мощности и типа энкодера. Прямая совместимость в рамках серии J2S:

  • HC-KFS13B (0.1 кВт)
  • HC-KFS23B (0.3 кВт) — требует усилитель большей мощности (MR-J2S-40B).
  • Важно: Нельзя использовать двигатели с инкрементальным энкодером (серии HC-KFSбез буквы B на конце) без изменения конфигурации и с потерей функции абсолютной позиции.

• Модели с другим питанием (аналоги по мощности):

  • MR-J2S-20A: Усилитель на 3-фазное питание 200-230В. Более мощный и для более ответственных применений.
  • MR-J2-20B: Предыдущее поколение (MELSERVO-J2-Super). Менее производительное.

Рекомендация: При поиске запчастей или модернизации всегда указывайте полный номер с шильдика (MRJ2S-20B4 + HC-KFS20B). Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современную серию MELSERVO-J4.