Mitsubishi MR-J2S-20CP

Конечно. Предоставляю полное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20CP.

Описание

Mitsubishi Electric MR-J2S-20CP — это сервоусилитель серии J2-Super, предназначенный для работы с серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером. Ключевая особенность модели "CP" — это поддержка интерфейса SSCNET (Servo System Controller NETwork) — высокоскоростной последовательной сети от Mitsubishi для связи с управляющими контроллерами (ПЛК).

Этот усилитель представляет собой интеллектуальный модуль, который не только управляет положением, скоростью и моментом серводвигателя, но и является сетевым узлом в единой системе автоматизации. Благодаря SSCNET, вся коммуникация между контроллером и несколькими сервоусилителями осуществляется по одному оптоволоконному кабелю, что значительно упрощает монтаж, повышает надежность и помехозащищенность системы.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные технологические линии и другие сложные системы, требующие высокоточной синхронизации движений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-20CP | | Допустимая мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток | 1.6 А (при длительной работе) | | Ток при перегрузке | 5.7 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Положение, Скорость, Момент (переключается через SSCNET) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер (17-битный / 131072 импульса на оборот) | | Система связи | SSCNET (оптоволоконный интерфейс) | | Режимы работы | • Режим управления положением (управление от импульсов)
• Режим управления скоростью
• Режим управления моментом (крутящим моментом) | | Функции | • Цифровая обработка сигналов
• Автонастройка механического резонанса
• Регулятор NOTCH-фильтр
• Функция подавления вибраций
• Аварийный останов
• Абсолютная система положения (ABS) без батареи* | | Индикация | Светодиоды: Источник питания, Готов, Тревога | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Вес | Около 0.6 кг |

Примечание: Для работы абсолютной системы при отключении питания требуется внешний источник резервного питания (батарея), подключаемый к специальному модулю.

Парт-номера (список запчастей и комплектующих)

Для полноценной работы сервопривода требуются дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера, связанные с MR-J2S-20CP:

1. Серводвигатель (номинальная мощность 0.2 кВт):

   • HC-MFS13 (с тормозом: HC-MFS13B)
   • HC-KFS13 (с тормозом: HC-KFS13B)

2. Кабель двигателя (стандартная длина):

   • MR-PWCNS1 (1 м) / MR-PWCNS2 (2 м) / MR-PWCNS5 (5 м) / MR-PWCNS10 (10 м) / MR-PWCNS20 (20 м) / MR-PWCNS30 (30 м)

3. Кабель энкодера (для обратной связи):

   • MR-PWCNSC1 (1 м) / MR-PWCNS2C (2 м) / MR-PWCNS5C (5 м) / MR-PWCNS10C (10 м) / MR-PWCNS20C (20 м) / MR-PWCNS30C (30 м)

4. Кабель SSCNET (оптоволоконный):

   • MR-J2CN1 (1 м) / MR-J2CN3 (3 м) / MR-J2CN5 (5 м) / MR-J2CN10 (10 м) / MR-J2CN15 (15 м) / MR-J2CN20 (20 м)

5. Набор кабелей (Двигатель + Энкодер):

   • MR-PW20CNS1 (1 м) / MR-PW20CNS2 (2 м) / и т.д.

6. Батарея для абсолютной системы:

   • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В)

7. Устройство выбора параметров:

   • MR-PRU01 (переносной пульт для настройки и мониторинга)

8. Тормозной резистор (для торможения двигателя):

   • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — подбирается в зависимости от режима работы.

Совместимые модели

Совместимость строится вокруг экосистемы Mitsubishi с интерфейсом SSCNET.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия HC-MFS (маломощные, с высоким моментом): HC-MFS13
• Серия HC-KFS (компактные, маломощные): HC-KFS13
• Также могут быть совместимы двигатели от более старой серии HC-SFS, но требуется проверка по каталогу.

2. Совместимые управляющие контроллеры (ПЛК): Усилитель MR-J2S-20CP предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, имеющими порт SSCNET:

• Серия контроллеров MELSEC-A: Модуль A70SSC (или A71SSC) для подключения SSCNET.
• Серия контроллеров MELSEC-Q: Модуль Q170MSC / Q170MSSC.
• Серия программируемых логических контроллеров Mitsubishi, которые поддерживали сеть SSCNET I.
• ЧПУ Mitsubishi для станков: Серии M50, M500, M60, M60S, E60 и другие, имеющие интерфейс SSCNET.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR-Configurator (или более старые версии) — для настройки и мониторинга параметров сервоусилителя с ПК.

Важное замечание по совместимости: Серия MR-J2S и ее интерфейс SSCNET являются устаревшими (сняты с производства). На смену им пришли:

• Прямой аналог по мощности (0.2 кВт) в новой серии: MR-J4-20B с интерфейсом SSCNET III.
• Более современная альтернатива: Серия MR-JE (с аналоговыми/импульсными входами или сетью CC-Link IE Field Basic) или серия MR-J5 (с сетей CC-Link IE TSN).

Миграция с MR-J2S на новую систему требует замены и усилителя, и двигателя, и контроллера, так как интерфейсы SSCNET разных поколений несовместимы.