Mitsubishi MR-J2S-30KB4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-30KB4 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была промышленным стандартом для систем автоматизации Mitsubishi. Это устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-J2S-30KB4 — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями с постоянными магнитами (синхронными). Ключевая особенность модели — встроенный регенеративный резистор (обозначается литерой "B" в названии). Это означает, что он может рассеивать энергию, возвращаемую от двигателя при торможении или опускании груза, без необходимости покупки и подключения внешнего резистора, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу.

• MR-J2S — серия.
• 30 — номинальная выходная мощность: 3.0 кВт.
• K — обозначение для питания: 200-230В, 1-фазное/3-фазное переменного тока.
• B — наличие встроенного (Braking) регенеративного резистора.
• 4 — версия или модификация.

Основные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, механизмы подачи — везде, где требуется высокоточное позиционирование, контроль скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-30KB4 | | Входное напряжение | 3-фазное/1-фазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 3.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 17 А (постоянный ток) | | Режимы управления | Позиция (управление по импульсам), Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Система управления | Цифровая (на основе 32-разрядного ЦП) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (256000 импульсов/оборот) | | Скорость позиционирования | До 200 кГц (для импульсного входа) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, мгновенного отключения питания | | Регенеративное торможение | Встроенный регенеративный резистор (мощность рассеивания соответствует моделю 3 кВт) | | Интерфейсы связи | • CC-Link (опциональная плата MR-J2CN3)
• DeviceNet (опциональная плата MR-J2CN2)
• Аналоговый/импульсный вход по умолчанию. | | Функции | Подавление вибрации, адаптивная настройка, электронный редуктор, контроль положения при отключенном питании (с абсолютным энкодером), функция "мягкого старта" и др. | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) для блока усилителя (при правильном монтаже). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 140 x 220 x 179.5 мм (следует уточнять по официальному каталогу) | | Вес | Около 3.5 кг |

Парт-номера и основные совместимые компоненты

Сервоусилитель MR-J2S-30KB4 является частью системы. Для его работы необходимы:

1. Совместимые серводвигатели серии HC (с постоянными магнитами):

Двигатели подбираются по мощности и моменту. Для усилителя 3 кВт подходят:

• HC-MF43 (400 Вт, высокий момент)
• HC-SF52 (500 Вт)
• HC-SF53 (500 Вт, высокий момент)
• HC-SF73 (750 Вт)
• HC-SF103 (1 кВт)
• HC-SF153 (1.5 кВт)
• HC-SF203 (2 кВт)
• HC-SF353 (3.5 кВт) — требует внимательной проверки по кривым нагрузок.

Важно: Код модели двигателя должен заканчиваться на -B (инкрементальный энкодер) или -BS (абсолютный энкодер), например, HC-SF153B. Последняя цифра (3) обозначает длину корпуса и момент.

2. Кабели (Парт-номера Mitsubishi):

• Кабель питания двигателя (U/V/W, Земля):
  • MR-PWCNS30KCBL3M (3 метра)
  • MR-PWCNS30KCBL5M (5 метров) и т.д.
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS30KCBL3M (входит в комплект некоторых кабелей "все-в-одном")
  • MR-J2SCN3M (3м) / MR-J2SCN5M (5м) и другие длины.
• Кабель "все-в-одном" (питание двигателя + энкодер + тормоз в одной оболочке):
  • MR-PWS1CBL03M-A2-L (3м) и другие варианты.
• Кабель управления (к контроллеру):
  • MR-PWCNS30KCBL3M (часто комбинированный)
  • Отдельно кабель CN1: MR-J2CN1M (1м), MR-J2CN3M (3м) и др.

3. Опциональные платы и аксессуары:

• Плата связи CC-Link: MR-J2CN3
• Плата связи DeviceNet: MR-J2CN2
• Дисплей-пульт установки параметров: MR-PRU02
• Внешний регенеративный резистор (если встроенного недостаточно): MR-RB032 (30W), MR-RB12 (100W) и другие.
• Тормозной резистор (альтернативный): MR-RB30 (для 3кВт)
• Дроссель питания (фильтр): FR-BIF (рекомендуется для улучшения ЭМС)

Совместимые модели контроллеров (ПЛК) и систем управления

Усилитель MR-J2S-30KB4 совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей:

1. ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:

   • Серия Q: QD75M, QD75D, QD77MS (позиционные модули) через импульсный выход или через сеть CC-Link.
   • Серия FX: FX-1PG, FX-10GM, FX-20GM (позиционные блоки) через импульсный выход.
   • Серия L: Аналогично, через модули позиционирования.

2. Станки с ЧПУ Mitsubishi:

   • Системы MELDAS и M700/M70/M800/M80. Усилитель подключается как аналоговый оси или через специальный интерфейс.

3. Через сетевые интерфейсы:

   • CC-Link: С любым мастером CC-Link (ПЛК Q, L, FX с мастер-модулем).
   • DeviceNet: С любым мастером DeviceNet.

4. С другими производителями:

   • Усилитель может работать с любым контроллером, способным выдавать аналоговый сигнал (±10V) для управления скоростью/моментом или импульсные сигналы (PULS/SIGN) для позиционного управления. Это открывает совместимость с ПЛК Siemens, Allen-Bradley, Omron и т.д., а также с промышленными компьютерами и картами движения.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Её преемниками стали:

• MR-J3- (более совершенная, но также уже снимается)
• MR-J4- (актуальная серия с высокими характеристиками)
• MR-JE- (бюджетная и простая в настройке актуальная серия)

При создании новой системы рекомендуется рассматривать современные серии (MR-J4-30B или MR-JE-30B), которые обладают лучшей производительностью, функционалом и доступностью. MR-J2S-30KB4 актуален для ремонта и модернизации существующих установок.