Mitsubishi MR-J2S-350B4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-350B4
Mitsubishi MR-J2S-350B4 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивающим высокоточное управление положением, скоростью и моментом.
Общее описание
- Серия: MR-J2S — высокопроизводительная серия сервоусилителей Mitsubishi, известная своей надежностью, широким набором функций и качеством управления.
- Модель: 350B4 — указывает на номинальную выходную мощность 3.5 кВт и напряжение питания 3-фазное, 200-230В переменного тока.
- Назначение: Управление совместимыми серводвигателями серии HC (с абсолютным энкодером) и HA (с инкрементальным энкодером) в различных промышленных применениях: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.
- Ключевые особенности:
- Высокоскоростная последовательная связь (CC-Link) для интеграции в сети управления.
- Поддержка абсолютных энкодеров (без батареи на стороне усилителя, данные хранятся в самом энкодере).
- Автонастройка параметров (автотюнинг) для быстрой адаптации к механике.
- Встроенные функции: подавление вибраций, компенсация люфта, контроль изменения нагрузки.
- Режимы управления: положение, скорость, момент (крутящий момент).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B4 | | Номинальная выходная мощность | 3.5 кВт | | Ток непрерывного режима | 22.0 А | | Ток максимального режима | 77.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | Положение / Скорость / Крутящий момент (выбирается) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 импульсов/об) | | Сетевой интерфейс | CC-Link (стандартный). Возможна установка дополнительных опционных плат: Profibus-DP, DeviceNet, Modbus, аналоговый интерфейс и др. | | Режим связи | CC-Link: скорость до 10 Мбит/с, адрес 1-64. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP65 (для блока усилителя при правильном монтаже) | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 x 300 x 179.5 мм | | Вес | Прибл. 6.0 кг |
Совместимые серводвигатели (основные серии)
Сервопривод MR-J2S-350B4 предназначен для работы со следующими серводвигателями с номинальной мощностью около 3.5 кВт:
1. Серия HC-SF (Стандартная, с тормозом и без):
- HC-SF352B (3.5 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер)
- HC-SF352 (3.5 кВт, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер)
2. Серия HA-FF (Сверхмощные, с повышенным моментом):
- HA-FF352 (3.5 кВт, 1500 об/мин, инкрементальный энкодер)
3. Серия HC-RF (С повышенным моментом, редукторные):
- HC-RF352B (3.5 кВт, 300 об/мин, абсолютный энкодер)
4. Серия HC-UF (Высокоскоростные, с жидкостным охлаждением):
- HC-UF352 (3.5 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
Важно: Для правильного подбора двигателя необходимо учитывать не только мощность, но и скорость, момент, инерцию и тип нагрузки. Полный список совместимых двигателей указан в официальном каталоге серии MR-J2S.
Парт номера (Part Numbers) и ключевые компоненты системы
-
Полный комплект сервопривода (усилитель + кабель + инструкция):
- MR-J2S-350B4 (базовый код)
-
Опционные платы (устанавливаются в слот на передней панели усилителя):
- MR-J2CN1 — Плата CC-Link (часто идет в комплекте).
- MR-J2CN2 — Плата для параллельного интерфейса (для ЧПУ).
- MR-PWS1 — Плата для подачи внешнего динамического торможения.
- MR-J2M — Плата DeviceNet.
- MR-J2P — Плата Profibus-DP.
- MR-J2A — Аналоговая плата для управления по скорости/моменту.
-
Кабели:
- MR-PWS1CBL5M — Кабель для подключения опции внешнего торможения (5м).
- MR-PWCNSV — Кабель питания усилителя (отдельно).
- MR-PWCNAC — Сетевой кабель питания (3Ф+PE).
- MR-J2SCNS1 — Кабель энкодера (стандартный, длина варьируется: 5м, 10м, 15м, 20м). Код зависит от длины и модели двигателя (например, для HC-SF352B).
- MR-J2SCN2 — Кабель питания двигателя (U, V, W, PE). Код также зависит от длины и модели двигателя.
-
Резисторы торможения (опция, для интенсивного торможения высокой инерции):
- MR-RB032 (40 Ом, 300 Вт) — один из возможных вариантов, подбор осуществляется по расчету энергии рекуперации.
-
Дополнительно:
- MR-J2S-350B4-RJ — Модификация с разъемом для кабеля энкодера.
- MR-J2S-350B4 — Модификация с клеммником для подключения кабеля энкодера.
Совместимые контроллеры и системы управления
- Контроллеры Mitsubishi MELSEC: Серии Q, QnA, A через сеть CC-Link.
- ПЛК Mitsubishi FX: Через специальные адаптеры FX-CCL.
- Станции ЧПУ Mitsubishi Meldas & Mitsubishi Electric: Через опционную плату параллельного интерфейса (MR-J2CN2).
- Любые системы с поддержкой CC-Link: Главные станции других производителей, поддерживающие протокол CC-Link.
- Сторонние ПЛК и системы: Через опционные платы Profibus-DP, DeviceNet или аналоговый интерфейс.
Примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (предшественник серий MR-J3, MR-J4, а теперь и MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги. Однако, данное оборудование широко распространено и продолжает эксплуатироваться, а запасные части и компоненты для него доступны на рынке.