Mitsubishi MR-J2S-350B-EG170

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-350B-EG170.

Общее описание

MR-J2S-350B-EG170 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией в высокоточных системах автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Ключевые особенности серии J2S:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию подключенной нагрузки.
  • Многофункциональность: Поддержка управления по положению, скорости и моменту.
  • Абсолютная энкодерная система (Абс.) с батарейным питанием: Модель с суффиксом -EG170 поддерживает абсолютные энкодеры Mitsubishi с разрешением 17-бит (131072 импульса/оборот). Это позволяет системе запоминать положение после отключения питания без необходимости возврата в исходную точку (при использовании аккумуляторного блока MR-BAT).
  • Мощность: Модель 350B указывает на номинальный выходной ток 35.0 А и предназначена для мощных серводвигателей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Тип энкодера | Абсолютный, 17-бит (131072 имп/об) (обозначение -EG170) | | Входное питание | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 35.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 105 А (кратковременно) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Способ управления | ШИМ (PWM), 15 кГц | | Степень защиты | IP10 (для внутренней установки в защищенном шкафу) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Интерфейс связи | • CC-Link (основной, через разъем CN1A/CN1B)
• Параллельный импульсный вход (через разъем CN1C) для позиционного управления | | Цифровые входы/выходы | Стандартные DI/DO (S-ON, P-OT, N-OT, ALM и др.) через разъем CN3. | | Аналоговые входы | Вход задания скорости/момента (±10 В) через CN2. | | Функции безопасности | Сигналы предельных концевых выключателей (P-OT, N-OT), сигнал аварии (ALM) и др. | | Автонастройка | Да (режимы стандартный/менее вибрации/подавление резонанса) | | Встроенные функции | Подавитель резонанса, подавитель вибраций, фильтр низких частот, индикатор параметров и диагностики. |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2S-350B-EG170 совместим со следующими серводвигателями серии HC (с высоким моментом) и HA (стандартными) с абсолютным 17-бит энкодером:

• HC-SF352B (3.5 кВт, 2000 об/мин, 35А, фланц 130мм)
• HC-SF352 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 35А, фланц 130мм) - более старая версия
• HC-SF502B (5.0 кВт, 2000 об/мин, 48А, фланц 130мм) - требует внимания к номинальному току
• HA-FF352 (3.5 кВт, 2000 об/мин, 35А, фланц 130мм)
• HA-FF502 (5.0 кВт, 2000 об/мин, 48А, фланц 130мм) - требует внимания к номинальному току

Важное примечание: При выборе двигателя обязательно нужно сверять номинальный ток двигателя с длительным выходным током усилителя (35.0 А). Например, для двигателя на 48А (как HC-SF502B) данный усилитель может использоваться с ограничением по току или в режимах, где не требуется длительная работа на максимальном моменте, но оптимально использовать более мощный усилитель (MR-J2S-500B).

2. Кабели (примеры парт-номеров)

• Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина указывается в конце, например, -L 5M для 5 метров).
• Силовой кабель двигателя: MR-PWCBL M-H (с тормозом) или MR-PWCBL M-A (без тормоза).
• Кабель питания усилителя: MR-PWCBL B-A.
• Кабель связи CC-Link: Стандартный кабель CC-Link с разъемами MINI.

3. Аксессуары и опции

• Аккумуляторный модуль для абсолютного энкодера: MR-BAT (требуется для сохранения абсолютной позиции при отключении основного питания).
• Дроссель (тормозной резистор): MR-RB032 (или другой, в зависимости от требований к торможению). Модель и мощность рассчитываются отдельно.
• Регенеративный резистор: Встроен в усилитель, но для интенсивного торможения может потребоваться внешний (MR-RB).
• Модуль ввода/вывода: MR-I/O для расширения числа дискретных сигналов.
• Устройство настройки/индикации: MR-PRU01 (переносной пульт-программатор).

Совместимые модели контроллеров и систем управления

1. ПЛК Mitsubishi серии Q: Через модуль QD75M / QD75D (позиционирование) или аналоговый модуль Q68DAV / Q62DA (скорость/момент).
2. ПЛК Mitsubishi серии FX: Через специальный модуль позиционирования FX2N-10GM/20GM или аналоговый выход.
3. ЧПУ Mitsubishi Meldas и серии M: Через интерфейс сервошины или аналоговый выход.
4. Система CC-Link: Усилитель имеет встроенный интерфейс CC-Link, поэтому может напрямую подключаться к любому главному устройству CC-Link (ПЛК Mitsubishi Q, FX, или контроллеры других производителей, поддерживающие CC-Link).
5. Сторонние системы: Может управляться от любых контроллеров, выдающих:
   • Аналоговый сигнал ±10 В (для режимов скорости/момента) через разъем CN2.
   • Импульсы PULSE/SIGN (для позиционного режима) через разъем CN1C.
   • Сигналы дискретных входов/выходов (вкл. серво, разрешение и т.д.) через разъем CN3.

Важные замечания

• Устаревшая модель: Серия MR-J2S является устаревшей (предшественник серий MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). Подбор запасных частей и поддержка могут быть ограничены.
• Обязательное согласование: Перед подключением критически важно проверить соответствие модели двигателя, типа его энкодера (17-бит абсолютный) и номинальных токов.
• Документация: Для установки и настройки необходимо использовать Инструкцию по эксплуатации (Manual) для сервоусилителя MR-J2S и для конкретного серводвигателя.

Данное описание служит для общего ознакомления. Для проектирования и монтажа всегда следует обращаться к официальной технической документации Mitsubishi Electric.