Mitsubishi MR-J2S-350CT4

Mitsubishi MR-J2S-350CT4 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Эта модель относится к категории "усилителей для управления крутящим моментом" (CT - Current/Torque Control), что означает ее ориентацию на приложения, где критически важно точное поддержание заданного момента, а не скорости или позиции (хотя базовое позиционирование возможно).

Общее описание и назначение

Сервопривод MR-J2S-350CT4 является частью устаревшей, но надежной и широко распространенной серии MR-J2S. Он используется в составе сервосистем для автоматизации промышленного оборудования:

• Гидравлические прессы (управление давлением).
• Намоточные и размоточные станки (управление натяжением).
• Тестовые стенды (приложение нагрузки).
• Смесители, экструдеры (управление моментом).
• Главные оси станков (как привод шпинделя с управлением моментом).

Ключевая особенность модели "CT" — это возможность прямого управления током (моментом) двигателя по аналоговому сигналу (±10В) или через внутренний генератор крутящего момента. Это позволяет реализовывать сложные законы управления усилием без использования внешнего контроллера позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350CT4 | | Тип управления | Управление крутящим моментом (током) (CT) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 35.0 А (при 200В), Максимальный: 105.0 А (кратковременно) | | Мощность | ~11 кВт (приблизительно, зависит от напряжения и КПД) | | Режимы работы | Управление крутящим моментом, скоростью, позицией (базовое) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с высоким разрешением (стандарт Mitsubishi) | | Интерфейс управления | Аналоговый вход напряжения (±10В) для задания момента/скорости, цифровые входы/выходы (DI/DO), последовательный интерфейс (RS-485/RS-422). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по скорости, ошибки обратной связи и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения состояния, ошибок и параметров. | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Стандарты | Соответствует CE, UL, cUL. |

Парт номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для комплектации рабочей сервосистемы на базе MR-J2S-350CT4 необходимы следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-350CT4 — основная модель.

2. Совместимые серводвигатели (HC-, HA- серии):

   • Двигатели серии HC (высокоскоростные, высокомоментные) и HA (стандартные) с номинальным током, соответствующим возможностям усилителя. Конкретные модели подбираются по требуемому моменту и скорости. Примеры совместимых моделей:
     • HC-SFS352 (3.5 кВт, 35А, 2000 об/мин)
     • HC-SFS502 (5.0 кВт, 45А, 2000 об/мин) — требует проверки по пиковому току.
     • HA-FF53 (5.0 кВт, 33А, 2000 об/мин)
     • Важно: Подбор двигателя осуществляется по каталогу Mitsubishi на серию MR-J2S. Необходимо совпадение типа обратной связи (энкодера).

3. Кабели (обязательно использовать совместимые):

   • Кабель питания двигателя (от усилителя к двигателю):
     • MR-PWS1CBLH-A2-L (длина "H" указывается отдельно, например, 5M, 10M, 20M).
   • Кабель энкодера (обратной связи):
     • MR-J2SCBLM-A2-L (длина "M" указывается отдельно).
   • Кабель питания на усилитель (3-фазный вход + тормоз):
     • MR-PWC1CBLH-A1-L.
   • Кабель управления (I/O сигналы):
     • MR-J2SCNB** (в зависимости от разъема).

4. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Регенеративный резистор (тормозной прерыватель): Для поглощения избыточной энергии при торможении. Модель зависит от инерции нагрузки.
     • MR-RB032 (30 Ом, 300Вт) и другие более мощные модели в зависимости от требований.
   • Дроссель (сетевой фильтр): Для подавления гармоник и улучшения ЭМС.
     • FR-BAL, FR-BIF.
   • Устройство выбора параметров (пульт настройки):
     • MR-PRU01.

Совместимые модели и модернизация

• Прямая совместимость в системе: Усилитель совместим только с серводвигателями серий HC-SFS, HC-FF, HA-FF и другими из каталога серии MR-J2S с соответствующим номинальным током и типом энкодера.
• Совместимость с контроллерами: Усилитель может управляться от:
  • ПЛК Mitsubishi серий MELSEC FX (через аналоговые модули или специальные адаптеры).
  • ПЛК Mitsubishi серий MELSEC Q/L (через модуль позиционирования QD75 или аналоговые модули).
  • Через аналоговый сигнал (±10В) от любого контроллера (ПЛК, ЧПУ, инвертора с аналоговым выходом).
  • По последовательной сети CC-Link (с установкой опциональной платы MR-J2CN1).
• Актуальные аналоги (модернизация): Серия MR-J2S снята с производства. Ее рекомендуют заменять на более современные серии:
  • MR-JE-T (экономичная серия с аналогичным функционалом).
  • MR-J4-T (высокопроизводительная серия с поддержкой высокоскоростных интерфейсов).
  • MR-JET-T (новейшая компактная серия).
  • Для замены конкретно MR-J2S-350CT4 необходимо рассматривать модели с аналогичной мощностью (около 11 кВт) в новых сериях, например, MR-J4-350T4 или MR-JE-300T. Подбор аналога требует инженерного расчета.

Важно: При работе с данным оборудованием всегда руководствуйтесь официальным Руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-350CT4, где указаны точные схемы подключения, параметры настройки и меры безопасности.