Mitsubishi MR-J2S-40A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-40A.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-40A — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, которая была одной из самых популярных и широко используемых серий от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод для управления серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя. Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматизированных производственных линиях и других задачах, требующих точного движения.
• Тип управления: Аналоговое (управление по напряжению ±10В). Для работы в режиме позиционирования (Position Control) требуется дополнительный внешний контроллер (например, PLC с модулем позиционирования или специализированный контроллер).
• Ключевые особенности серии J2S:
  • Высокая скорость отклика и точность позиционирования.
  • Поддержка абсолютной энкодерной системы (ABS) через отдельный интерфейсный блок MR-J2S-ABS.
  • Встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя.
  • Функция автоматической настройки (автотюнинг) инерции нагрузки.
  • Компактный корпус.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.5 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (для управления скоростью/моментом). Цифровые входы для включения/выключения, аварийного останова и т.д. | | Обратная связь | Цифровой энкодер с разрешением 131 072 имп/об (17 бит) — стандарт для серводвигателей серии HC. | | Режимы работы | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque). Режим выбирается параметрами. | | Интерфейс связи | Встроенный интерфейс для подключения к ПК (RS-422) для настройки параметров и диагностики через программное обеспечение MR-Configurator. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенные электрошкафы). | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 141.5 мм |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2S-40A — базовая комплектация.

2. Совместимые серводвигатели (стандартные):

Усилитель MR-J2S-40A предназначен для работы со серводвигателями серии HC-KFS (с тормозом) и HC-MFS (без тормоза) с номинальной мощностью 0.4 кВт и соответствующим током. Конкретные модели:

• HC-KFS43(B): Двигатель с тормозом, 0.4 кВт, 3000 об/мин, 17-битный энкодер.
• HC-MFS43(B): Двигатель с меньшей инерцией, с тормозом, 0.4 кВт, 3000 об/мин, 17-битный энкодер.
• HC-KFS43: Аналогично, но без встроенного тормоза.
• HC-MFS43: Аналогично, но без встроенного тормоза.

Важно: Буква (B) в конце обозначения указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.

3. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Кабель питания двигателя (MR-PWCNS1-5M): 5-метровый кабель (есть другие длины: 1, 2, 3, 10, 15, 20 м).
• Кабель энкодера (MR-PWCNS4-5M): 5-метровый кабель для обратной связи (есть другие длины).
• Кабель управления I/O сигналами (MR-PWCNS2-1M): 1-метровый кабель для подключения сигналов управления (START, ALARM RESET, P-OT, N-OT и т.д.) и аналогового сигнала.

4. Резисторы регенеративного торможения (опционально):

Для рассеивания энергии при интенсивном торможении (чтобы избежать перегрузки по напряжению).

• MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — стандартный для этой модели.
• MR-RB12 (100 Вт) — для более тяжелых режимов.

5. Дополнительные модули и аксессуары:

• Дроссель входного питания (NFB, Noise Filter): Рекомендуется для подавления помех в сети.
• Модуль ABS для абсолютного энкодера: MR-J2S-ABS (позволяет использовать функцию абсолютного энкодера без батареи на двигателе).
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2-D01 (дополнительные дискретные сигналы).
• Программное обеспечение: MR-Configurator (для настройки параметров, мониторинга и диагностики через ПК).

Совместимость и модернизация

• Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя).
• Преемник: Серия MR-J3 (и далее MR-J4, MR-JE). Серия J3 предлагает более высокую производительность, встроенный EtherCAT (в моделях J3-B), улучшенные функции автонастройки и диагностики.
• Важное замечание: Серия MR-J2S считается устаревшей (obsolete). Mitsubishi Electric рекомендует для новых проектов использовать современные серии (MR-J4, MR-JE). Однако огромное количество оборудования по-прежнему работает на этих усилителях, и они поддерживаются на рынке запчастей.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2S-40A или модернизации станка стоит рассмотреть вариант замены на современный аналог (например, MR-JE-40A или MR-J4-40A), но это потребует замены двигателя и кабелей, так как разъемы и протоколы несовместимы. Для прямой замены "1 к 1" необходимо искать точно такую же модель на рынке б/у или новых старых запасов.