Mitsubishi MR-J2S-40A1

Артикул: 604490

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2S-40A1

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40A1 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгие годы была промышленным стандартом для систем автоматизации Mitsubishi. Даже сегодня эти модели широко используются благодаря своей надежности и обширной инсталлированной базе.

Общее описание MR-J2S-40A1

MR-J2S-40A1 — это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютным и инкрементальным энкодером. Ключевая особенность серии J2S — высокая производительность, широкий набор функций настройки и интеграция с контроллерами Mitsubishi (и не только).

Основные особенности и назначение:

Тип: Аналоговый сервоусилитель (управление по скорости/моменту через аналоговый сигнал ±10В, либо позиционное управление через импульсный вход).
Мощность: Номинальная выходная мощность 0.4 кВт (400 Вт).
Назначение: Управление одним серводвигателем серии HC (высокоскоростные) или HA (стандартные) с соответствующим номинальным моментом. Используется в станках, роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах — везде, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости или момента.
Ключевые преимущества серии J2S:
- Автонастройка (Auto-tuning): Автоматический подбор параметров регулятора для конкретной механики.
- Встроенный тормозной резистор: Для большинства моделей, включая 40A1, резистор для гашения избыточной энергии (рекуперации) уже установлен внутри.
- Абсолютная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров без необходимости инициализации (поиска дома) после отключения питания.
- Полная совместимость с контроллерами Mitsubishi серий FX, Q, A и другими через интерфейс SSCNET (при использовании дополнительного модуля) или аналоговые/импульсные сигналы.

Технические характеристики MR-J2S-40A1

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для сборки полной серосистемы требуются следующие компоненты:

1. Совместимые серводвигатели: Двигатели серий HC и HA с соответствующим номинальным моментом для усилителя 0.4 кВт.

HC-KFS43(B): 400 Вт, 1.3 Н·м, 3000 об/мин (инкрементальный/абсолютный энкодер).
HC-SFS52(B): 500 Вт, 1.6 Н·м, 3000 об/мин (инкрементальный/абсолютный энкодер).
HA-FF43: 400 Вт, 1.3 Н·м, 3000 об/мин.
HA-FF53: 500 Вт, 1.6 Н·м, 3000 об/мин.
- Примечание: Буква (B) в конце обозначения двигателя указывает на наличие встроенного тормоза. Это отдельный опциональный компонент.

2. Кабели (основные парт-номера):

Кабель питания/тормоза (Amplifier - Power Supply): MR-PWCNS1 (1 м) или MR-PWCNS5 (5 м).
Кабель двигателя (Amplifier - Motor): MR-PWS1CBL01-A2-H (1 м) или аналогичные с другой длиной.
Кабель энкодера (Motor Encoder - Amplifier): MR-ENECBL01-A2-H (1 м) или аналогичные с другой длиной.
Кабель управления (I/O Control Cable): MR-PCN1 (1 м) или MR-PCN3 (3 м) — для подключения сигналов управления (SON, ALM, P-OT, N-OT, LSP, LSN, RES и т.д.) и аналоговых/импульсных входов.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

Дополнительный тормозной резистор: MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) — если требуется более интенсивное торможение, чем позволяет встроенный.
Реактор (дроссель) для сети: FR-BAL (0.4 кВт) — для улучшения формы входного тока и снижения гармоник.
Модуль расширения ввода-вывода: MR-D01 — предоставляет дополнительные дискретные входы/выходы.
Модуль ABS-памяти: MR-ABP — для хранения данных абсолютного энкодера при отключении основного питания усилителя.

Совместимые модели контроллеров и системы управления

1. ПЛК Mitsubishi (через аналоговый/импульсный выход):

Серия FX: FX1N, FX1S, FX2N, FX3U, FX3G (с помощью аналоговых модулей, например FX2N-2DA, или высокоскоростных выходов для импульсов).
Серия Q/L: Любые ПЛК с аналоговыми модулями (Q64AD, Q68ADV) или модулями высокоскоростного счета/пульса (QD75P, QD77MS).

2. ПЛК Mitsubishi (через сеть SSCNET I):

Для связи по высокоскоростной сети Mitsubishi SSCNET (оптоволокно) требуется дополнительный модуль установки на DIN-рейку: MR-J2S-CCL.
С этим модулем усилитель совместим с ПЛК, имеющими SSCNET порт: серии Q, A, а также с контроллерами MELSEC iQ-R (через адаптеры).

3. ЧПУ Mitsubishi (MELDAS, M700):

Может использоваться в качестве оси привода через аналоговый интерфейс.

4. Другие производители:

Усилитель может управляться любым контроллером, способным формировать аналоговый сигнал ±10В или импульсные последовательности (A/B, CW/CCW), например, ПЛК Siemens, Beckhoff, Omron, или специализированными контроллерами движения.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является снятой с производства (End-of-Life). Её прямыми преемниками стали серии MR-J3 (которая также уже снимается) и современная серия MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако для ремонта, модернизации или поддержки существующего оборудования MR-J2S-40A1 остается актуальным и востребованным продуктом с доступными на рынке комплектующими.