Mitsubishi MR-J2S-40A-EG

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40A-EG — это классический и очень надежный сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Общее описание

MR-J2S-40A-EG — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) от Mitsubishi. Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 40 — номинальный выходной ток: 4.0 А (среднеквадратичное значение).
• A — напряжение питания: 200-230 В, однофазная или трехфазная сеть переменного тока.
• EG — исполнение: Стандартное (без встроенного тормозного резистора). Для работы с большими инерционными нагрузками требуется внешний тормозной резистор.

Этот сервопривод относится к поколению, предшествующему современным сериям MR-JE и MR-J4. Его ключевые особенности:

• Высокая точность и стабильность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоточной цифровой обработки.
• Абсолютный энкодер (Absolute Encoder): Буква "S" в названии серии указывает на поддержку абсолютных энкодеров (типа 20-bit), что позволяет исключить операцию возврата в начало (Go Home) после включения питания.
• Широкий набор функций: Позиционирование, скорость, момент, а также комбинированные режимы. Поддержка электронного редуктора, компенсация люфта, фильтры подавления вибраций.
• Коммуникации: Основной интерфейс — CC-Link (полевая сеть Mitsubishi). Для настройки и диагностики используется разъем для персонального компьютера (RS-422) или портативного пульта управления.
• Надежность: Проверенная временем конструкция, известная своей долговечностью в промышленных условиях.

Технические характеристики MR-J2S-40A-EG

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип усилителя | MR-J2S-40A | | Исполнение | EG (стандартное, без встр. торм. резистора) | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный выходной ток | 14 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 200-230 В, 50/60 Гц, 1-фазное или 3-фазное | | Управляемый двигатель | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Система управления | Цифровая, с 32-разрядным RISC-процессором | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Тип энкодера | Абсолютный (20-бит, многооборотный) / Инкрементальный | | Интерфейс обратной связи | Высокоскоростная последовательная связь | | Сетевой интерфейс | CC-Link (стандартно) | | Интерфейс для настройки | RS-422 (для ПК или портативного пульта) | | Тормозной резистор | Внешний (не встроен) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыканий | | Класс защиты (IP rating) | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 100 x 142 x 155.5 | | Масса | 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующее оборудование

1. Основной парт-номер сервоусилителя:

• MR-J2S-40A-EG — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели: Сервопривод совместим с моторами серий HC-SFS и HC-MFS (и их аналогами) с абсолютным энкодером. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя должен быть до 4.0 А.

• HC-SFS52(B): 0.5 кВт, 2.4 Н·м, 3000 об/мин, 2.6 А
• HC-SFS81(B): 0.75 кВт, 3.8 Н·м, 3000 об/мин, 4.0 А
• HC-MFS73(B): 0.75 кВт, 7.3 Н·м, 1000 об/мин, 4.0 А
• HC-SFS102(B): 1.0 кВт, 4.8 Н·м, 3000 об/мин, 5.2 А (Требует усилителя на 5.5А или больше, не подходит по току!)

3. Кабели (обязательно проверять последние 2-3 символа по каталогу):

• Кабель энкодера:
  • MR-J2SCN1TM (1 м), MR-J2SCN2TM (2 м), ... MR-J2SCN20TM (20 м)
• Силовой кабель двигателя:
  • MR-J2SCN1M (1 м), MR-J2SCN2M (2 м), ... MR-J2SCN20M (20 м)
• Кабель для подключения к ПК/пульту (RS-422):
  • MR-J2SCN3 (3 м) или MR-CPCATCBL3M
• Кабель для подключения к контроллеру (CC-Link):
  • MR-J2SCLCBL05M (0.5 м) и др. длины.

4. Внешний тормозной резистор (обязателен для работы с генеративными нагрузками):

• MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт)
• MR-RB12 (12 Ом, 200 Вт) и другие из каталога.

5. Портативный пульт настройки:

• MR-PRU01 — для настройки параметров, диагностики, тестового запуска.

Совместимые модели и системы

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • Серии Q, QnA, A (через интерфейсный модуль CC-Link).
  • Серии FX (через специализированный адаптер FX-CCL).
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы MELDAS и M700/M70. Усилитель может использоваться как ось в станке, но совместимость нужно проверять по спецификации ЧПУ.
• Совместимость внутри серии:
  • Полностью совместим по протоколу и разъемам с другими усилителями серии MR-J2S-XXA-EG (где XX — ток: 10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A).
  • Прямой замены на более новые серии (MR-J3, MR-J4, MR-JE) нет — отличается разъемы, протоколы, алгоритмы. Замена требует пересчета системы.
• Аналоги от других производителей:
  • Прямых аналогов с идентичными характеристиками и разъемами нет. При замене на продукцию других брендов (Yaskawa, Delta, Siemens, INVT) требуется полный инжиниринг: подбор мощности, перекоммутация, перенастройка системы управления.

Важное примечание:

Данная модель является зрелой (mature product) и, вероятно, снята с массового производства. При поиске запасных частей или построении новой системы стоит рассматривать более современные серии, такие как MR-JE-40A или MR-J4-40A, которые предлагают улучшенные характеристики, более простую настройку и доступность. Однако для ремонта и модернизации существующих установок MR-J2S-40A-EG остается актуальным и востребованным.