Mitsubishi MR-J2S-40A-EG011

Mitsubishi MR-J2S-40A-EG011 - Описание и технические характеристики

Общее описание: MR-J2S-40A-EG011 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это устройство предназначено для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами (с многооборотной функцией). Буквенно-цифровой индекс в названии указывает на ключевые особенности:

• MR-J2S: Серия сервоусилителей.
• 40A: Номинальный выходной ток (4.0 А) и мощность (кВт) для соответствующего двигателя.
• EG011: Специфический суффикс, где:
  • E: Обозначает серводвигатель с абсолютным энкодером.
  • G: Указывает на наличие встроенного регенеративного резистора (тормозного прерывателя).
  • 011: Код спецификации, включающий тип разъемов, напряжение питания, стандарты и дополнительные функции (в данном случае, для европейского/российского рынка с питанием 3-фазное ~200-230В).

Этот усилитель является частью устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2S, которая была заменена на серии MR-J3, MR-J4, а затем и MR-J5. Однако оборудование с этими приводами до сих пор активно используется в промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, без батареи) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 4.0 А (при длительной работе) | | Мощность (применимый двигатель) | 0.4 кВт (400 Вт) | | Режим управления | Позиционный (управление импульсами), скоростной, моментный (аналоговое задание), а также комбинированные режимы (например, позиционно-моментный). | | Система управления | Векторное управление (IGBT-ШИМ) | | Сетевой интерфейс | CC-Link (полевая сеть). Это ключевая особенность данной модели (EG). Управление и обмен данными осуществляются через сеть CC-Link. | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление механического резонанса, автоподстройка инерции, функция ABS (перемещение к исходной точке без датчика дома) для абсолютных энкодеров. | | Встроенный регенеративный резистор | Да (обозначается буквой G в суффиксе). Мощность рассеивания ограничена. | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф). | | Охлаждение | Естественное воздушное (конвекция). | | Индикация | Светодиодный 5-разрядный 7-сегментный дисплей и светодиоды статуса. | | Совместимые энкодеры | Абсолютный энкодер Mitsubishi с разрешением 131072 импульса/оборот (17 бит). |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектующие

Основной парт-номер — MR-J2S-40A-EG011. Однако для полноценной работы требуются дополнительные компоненты:

1. Серводвигатель: Должен быть с абсолютным энкодером и соответствовать по мощности. Основные совместимые модели:

   • HC-KFS43 (0.4 кВт, 1000 об/мин, момент 1.3 Нм, инкрементальный энкодер) — НЕ ПОДХОДИТ, так как у этого усилителя абсолютный энкодер.
   • HC- MFS43 (0.4 кВт, 3000 об/мин, момент 1.3 Нм) — с инкрементальным энкодером.
   • HC- MFS43B (0.4 кВт, 3000 об/мин, момент 1.3 Нм) — с абсолютным энкодером. Это корректный парный двигатель.
   • Аналоги для других скоростей: HC-MFS73 (0.75 кВт) — НЕ ПОДХОДИТ, так как мощность не соответствует.
   • HA-FF43 (0.4 кВт, 2000 об/мин, момент 1.9 Нм) — с инкрементальным энкодером.
   • HA-FF43B (0.4 кВт, 2000 об/мин, момент 1.9 Нм) — с абсолютным энкодером. Это корректный парный двигатель.

2. Кабели (обязательно уточнять полные парт-номера по длине):

   • Кабель питания/тормоза/энкодера (от усилителя к двигателю):
     • MR-PWCNS4-5M (стандартный 3-в-1, длина 5м)
   • Кабель связи CC-Link:
     • MR-J2-CCL02M (кабель для соединения усилителей между собой, 0.2м)
     • MR-J2CN3 (терминатор для конца линии CC-Link)
   • Кабель питания сети:
     • MR-PWS1-5M (кабель для подключения 3-фазного питания, 5м)

3. Регенеративный резистор: Встроен в данную модель (суффикс G). Для моделей без встроенного резистора (суффикс без G) требовалась внешняя опция, например, MR-RB032 (30Вт).

4. Модуль расширения (опционально): MR-J2-D01 (модуль ввода/вывода для дополнительных сигналов).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии MR-J2S (с абсолютным энкодером и CC-Link):

   • MR-J2S-10A-EG011 (0.1 кВт, 1.0 А)
   • MR-J2S-20A-EG011 (0.2 кВт, 2.0 А)
   • MR-J2S-40A-EG011 (0.4 кВт, 4.0 А) — рассматриваемая модель.
   • MR-J2S-70A-EG011 (0.75 кВт, 7.0 А)
   • MR-J2S-100A-EG011 (1.0 кВт, 10.0 А) и т.д.

2. Аналоги с другими интерфейсами (вместо CC-Link):

   • MR-J2S-40A-EC011 — Абсолютный энкодер, интерфейс Profibus-DP.
   • MR-J2S-40A-EA011 — Абсолютный энкодер, интерфейс DeviceNet.
   • MR-J2S-40A-EB011 — Абсолютный энкодер, интерфейс CANopen.
   • MR-J2S-40A-E (без буквы G) — Абсолютный энкодер, стандартный аналоговый/импульсный интерфейс (без сети), без встроенного регенеративного резистора.
   • MR-J2S-40A (без E) — С инкрементальным энкодером, стандартный интерфейс.

3. Преемники в более новых сериях (прямой замены по контактам нет, требуется перепроектирование):

   • Серия MR-J3: MR-J3-40A-EG (более старая замена).
   • Серия MR-J4: MR-J4-40A-EG (с улучшенными характеристиками и поддержкой SSCNET III/H).
   • Серия MR-J5: MR-J5-40G-EG (самая современная серия с поддержкой SSCNET III/N, EtherCAT и улучшенной производительностью).

Важное примечание: При замене на усилитель из другой серии необходимо также менять серводвигатель и кабели, так как разъемы и протоколы связи несовместимы. Для ремонта или модернизации существующего оборудования часто ищут именно модель MR-J2S-40A-EG011 на вторичном рынке или у поставщиков, специализирующихся на устаревших сериях Mitsubishi.