Mitsubishi MR-J2S-40A-EG055

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40A-EG055 — это сервоусилитель (сервопривод) из очень популярной и надежной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-40A-EG055 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к старой, но проверенной временем серии MR-J2S, известной своей надежностью, простотой настройки и широкими функциональными возможностями.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, конвейеры, упаковочное оборудование и т.д.).
• Ключевая особенность серии MR-J2S: Использование собственного высокоскоростного протокола связи MELSERVO-II между усилителем и управляющим устройством (ПЛК, контроллером). Это обеспечивает высокую точность и быстродействие контура управления.
• EG055 в конце артикула указывает на версию ПО и набор специфических функций на момент выпуска.

Расшифровка обозначения модели

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 40 — номинальный выходной ток (4.0 А RMS).
• A — обозначение для усилителя, работающего от 3-фазной сети 200-230В переменного тока.
• EG055 — код версии/ревизии (определяет версию программного обеспечения, встроенные функции и совместимость с некоторыми опциями).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 12 А (мгновенный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 230 В AC, 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного RISC-процессора | | Режимы работы | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (131072 имп/об) серии HC, HE, HF. Стандартный протокол MELSERVO-II. | | Интерфейс связи | • Основной: высокоскоростной последовательный интерфейс MELSERVO-II для связи с контроллером (CC-Link, SSCNET).
• Дополнительно: Аналоговые входы (скорость/момент), цифровые входы/выходы для прямого управления. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения статуса, параметров, ошибок. | | Степень защиты | IP65 (Front) — лицевая панель (для установки в шкаф). | | Габариты (Ш х В х Г) | 100 мм x 150 мм x 142.5 мм (для MR-J2S-40A) | | Масса | Около 1.8 кг |

Парт-номера и сопутствующие устройства (Part Numbers)

Сервоусилитель всегда используется в комплекте с серводвигателем. Основные парт-номера для комплектации:

1. Совместимые серводвигатели серии HC (стандартные):

   • HC-MFS43 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин)
   • HC-SFS52 (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин)
   • HC-SFS102 (400 Вт, 1.3 Нм, 3000 об/мин) <-- Наиболее вероятный парный двигатель для MR-J2S-40A.
   • HC-SFS202 (750 Вт, 2.4 Нм, 3000 об/мин) требует MR-J2S-70A
   • Важно: Обязательно проверяйте полный артикул двигателя, который включает тип энкодера и тормоз (например, HC-SFS102B, где B — энкодер и тормоз).

2. Кабели (основные):

   • Кабель энкодера: MR-J2SCN1M_ (длина 1м, 5м, 10м, 20м, 30м). Например, MR-J2SCN1M.
   • Силовой кабель двигателя: MR-J2SPCBL_M-A1-L (разная длина).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCBL_M-A1-L (разная длина).

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • Резистор регенерации: MR-RB032 (30 Вт) для отвода избыточной энергии.
   • Дроссель: FR-BAL (для улучшения качества сети).
   • Устройство выбора параметров (пульт): MR-PRU01.
   • Модуль ввода/вывода: MR-J2-D01 (для расширения цифровых сигналов).
   • Абсолютный адаптер энкодера: MR-J2SABS (для работы с абсолютными энкодерами без батареи).

Совместимые модели и системы управления

1. Прямые аналоги и замены:

   • Внутри серии MR-J2S: Усилители с таким же током (MR-J2S-40A) и другим суффиксом (например, EG01, EG10) могут быть совместимы, но требуется проверка по каталогу, так как разные ревизии могут иметь отличия в функциях.
   • Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (без "S"). Частично совместима, но с урезанным функционалом.
   • Следующее поколение (рекомендуемая замена): Серия MR-J3 (или более новая MR-JE). Не являются прямой "plug-and-play" заменой! Требуется замена и двигателя, и кабелей, и перепрограммирование. Однако это актуальное и поддерживаемое решение.

2. Совместимые контроллеры Mitsubishi (через SSCNET):

   • ПЛК серии Q с модулем Q172, Q173.
   • ПЛК серии A с модулем A172, A173.
   • Контроллеры движения QD75, AD75.
   • CNC-системы MELDAS соответствующих поколений.

3. Совместимость через аналоговые/дискретные сигналы:

   • Может управляться от любого ПЛК или контроллера, имеющего аналоговые выходы (±10В) и дискретные входы/выходы, по схемам, приведенным в руководстве.

Важное примечание

Серия MR-J2S снята с производства. Ее заменили серии MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5 и более простая MR-JE. При поиске замены или для нового проекта рекомендуется рассматривать современные серии.

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-40A.