Mitsubishi MR-J2S-40A-PF

Mitsubishi MR-J2S-40A-PF - сервоусилитель серии MR-J2S

Описание: MR-J2S-40A-PF — это аналоговый сервоусилитель переменного тока от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями серии HC-SFS. Это модель стандартной производительности (стандарт J2S) из более старой, но все еще широко используемой линейки MR-J2S.

Ключевая особенность данной конкретной модификации — встроенный источник питания (PF - Power Factor Correction). Это означает, что усилитель имеет схему коррекции коэффициента мощности на входе, что снижает гармонические искажения в питающей сети и позволяет подключать его напрямую к трехфазной сети переменного тока без использования внешнего реактора или модуля PFC. Это упрощает монтаж и снижает общие затраты на систему.

Основные сферы применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии и другие системы, требующие точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Встроенный источник питания (PFC): Прямое подключение к 3-фазной сети.
• Аналоговое управление: Принимает стандартные аналоговые сигналы (±10В) для задания скорости/момента, а также сигналы импульсов/направления для позиционирования (в зависимости от режима).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Жесткая связь с двигателем: Высокоточное управление за счет использования абсолютного энкодера с разрешением 131072 имп/об (17-бит).
• Встроенные функции: Режимы управления положением, скоростью и моментом; торможение; защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-40A-PF | | Тип | Сервоусилитель с коррекцией коэффициента мощности (PFC) | | Серия | MR-J2S (Standard) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимачный выходной ток | 3.0 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазная сеть: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Схема подключения питания | Прямое подключение к 3-фазной сети (благодаря встроенному PFC) | | Способ управления | Аналоговое управление (скорость/момент), импульсное управление (положение) | | Сигналы управления | Аналоговое задание: ±10 В (скорость/момент). Импульсы/направление: дифференциальный вход (до 500 кГц), открытый коллектор (до 200 кГц) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 131072 имп/об (17 бит) | | Режимы работы | Положение, скорость, момент, толчковый режим (JOG) | | Защитные функции | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, пониженного напряжения, переполюсовки, ошибки энкодера и др. | | Интерфейс связи | Параметрический (через панель управления), возможно подключение дополнительного контроллера (кассеты) | | Класс защиты | IP10 (для внутренней установки в защищенном шкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 150 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Масса | Около 2.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J2S-40A-PF — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели: Усилитель разработан для работы только с серводвигателями серии HC-SFS с абсолютным энкодером.

• HC-SFS52 (0.4 кВт, 200 В, 1.3 Н·м, 3000 об/мин) — основная совместимая модель.
• HC-SFS52B (0.4 кВт, 200 В, 1.3 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом).
• Также совместим с другими двигателями серии HC-SFS аналогичной мощности (например, HC-SFS81 на 0.85 кВт), но требуется обязательная проверка соответствия по току и параметрам настройки.

3. Совместимое дополнительное оборудование:

• Кабели:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L / MR-PWS2CBL M-A2-L — силовые кабели (длина зависит от индекса L).
  • MR-PWCNS1 M-A1 / MR-PWCNS1 M-A2 — разъемы для силового кабеля.
  • MR-J2SCBL M-H-L / MR-J2SCBL M-L-L — кабели энкодера (длина L).
  • MR-J2CN1 / MR-J2CN2 — разъемы для кабеля энкодера.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается отдельно (например, MR-RB032, MR-RB12).
• Контроллеры верхнего уровня: Усилитель может управляться от ЧПУ Mitsubishi (серии M, C, E), ПЛК Mitsubishi (серии Q, L, FX) через аналоговые/импульсные модули, а также от любых других контроллеров, выдающих совместимые сигналы.
• Панель управления (параметрическая): MR-PRU01 — для настройки параметров без контроллера.

4. Важные замечания по совместимости:

• Серия MR-J2S является устаревшей (предшественник серий MR-J3, MR-J4, MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии.
• Усилители серии MR-J2S не совместимы с двигателями более новых серий (HC-RF, HC-UP, HF-KN и т.д.) без специальных адаптеров, которые редко применяются.
• Ключевое правило: Для MR-J2S-40A-PF необходимо использовать только совместимые двигатели HC-SFS с абсолютным энкодером. Использование двигателей с инкрементальным энкодером или от других серий потребует изменения параметров и может привести к некорректной работе.
• Перед установкой и подключением обязательно изучайте официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для данной конкретной модели.