Mitsubishi MR-J2S-40B1-EH

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40B1-EH — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгие годы была промышленным стандартом и до сих пор широко используется в оборудовании.

Общее описание

MR-J2S-40B1-EH — это усилитель для серводвигателей переменного тока с интерфейсом Ethernet (EH). Он предназначен для создания высокоточных систем позиционирования, управления скоростью и моментом в станках, промышленных роботах, упаковочном, текстильном и другом автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Серия MR-J2S: Характеризуется высокой надежностью, отличным соотношением цена/производительность и простотой настройки.
• Интерфейс EH: Наличие встроенного порта Ethernet позволяет подключать усилитель напрямую к ПК для конфигурации (через специальное ПО) и организовывать простые сети управления. Важно: Это НЕ промышленный протокол типа EtherCAT, а проприетарный интерфейс Mitsubishi для связи с ПК или контроллером через адаптер.
• Номинальная мощность: Усилитель на 400 Вт (0.4 кВт), рассчитанный на работу от 3-фазной сети 200-230В.
• Полный комплект (Full-Set): В обозначении "40B" подразумевает, что это готовый комплект, включающий в себя сам усилитель, кабель к двигателю и стандартный серводвигатель (хотя двигатель покупается отдельно по своему парт-номеру).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40B | | Суффикс интерфейса | -EH (Ethernet для связи с ПК) | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В DC (±10%) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальная модуляция) | | Режимы работы | Позиционный (управление по импульсам), скоростной, моментный | | Сигналы обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (стандарт для серии J2S) | | Интерфейс связи | Ethernet (EH) для подключения к ПК (программы MR Configurator) и последовательный интерфейс для связи с контроллером (CN3) | | Цикл обновления | 1.5 мс (позиционный режим) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP10 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 150 x 119.5 мм | | Масса | 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели

Данный усилитель совместим только с серводвигателями серии HC-KFS и HC-MFS с абсолютным энкодером (17-бит).

Рекомендуемые (типовые) парные модели двигателей:

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. скорость, об/мин | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | HC-KFS43(B) | 0.4 | 1.3 | 3000 | Наиболее частая пара для MR-J2S-40B | | Стандартный | HC-KFS73(B) | 0.75 | 2.4 | 3000 | Для задач, требующих большего момента | | Малоинерционный | HC-MFS43(B) | 0.4 | 1.3 | 3000 | Для динамичных разгон/торможение | | Малоинерционный | HC-MFS73(B) | 0.75 | 2.4 | 3000 | |

Внимание: Буква (B) в названии двигателя указывает на наличие тормоза. Выбор двигателя с тормозом или без зависит от механизма (например, вертикальная ось требует тормоза).

Парт-номера (Ordering Codes) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J2S-40B-EH — полное обозначение для заказа.

2. Совместимые аксессуары и модули:

• Кабели:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L / M-B1-L — кабель питания (от усилителя к клеммной колодке).
  • MR-JCCBL M-H / M-L — кабель связи между усилителями (для создания простой сети).
  • MR-PWCNS1 — разъем для подключения силового кабеля к усилителю.
  • MR-PWCNS2 — разъем для подключения кабеля к двигателю.
• Резисторы регенерации: Для отвода избыточной энергии при торможении.
  • MR-RB032 (30Вт) / MR-RB12 (100Вт) — подбираются в зависимости от инерции нагрузки.
• Дополнительные модули:
  • MR-J2-D01 — модуль цифрового вывода.
  • MR-J2-A01 — модуль аналогового вывода.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator (ранее MRZJW3-SETUP) — ПО для настройки и мониторинга через интерфейс EH (Ethernet).

3. Совместимость с контроллерами (главными устройствами): Усилитель MR-J2S-40B-EH подключается к:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX (через специальные адаптеры, напр., FX2N-10GM/20GM), Q, L.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M (через интерфейс SSCNET I, но для этого потребуется другой суффикс усилителя, например, -CP или без суффикса). Важно: Усилитель с суффиксом -EH предназначен в первую очередь для связи с ПК и простых сетей, для прямого подключения к SSCNET I он не подходит.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через импульсные сигналы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал (±10В), используя стандартные входы/выходы усилителя (разъем CN1).

Важное замечание по модернизации

Серия MR-J2S считается устаревшей (Legacy). Ее преемником является серия MR-JE (бюджетная) и более продвинутые MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать новые серии. Однако для ремонта и поддержки существующего парка оборудования MR-J2S-40B-EH остается актуальным и востребованным изделием.