Mitsubishi MR-J2S-40B-EB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40B-EB — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Краткое описание

MR-J2S-40B-EB — это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока (AC Servo Motor) от Mitsubishi. Ключевые особенности:

• Серия: MR-J2S — вторая поколение сервоусилителей Mitsubishi, пришедшая на смену MR-J2. Отличается повышенной точностью, быстродействием и улучшенной функциональностью.
• Мощность: 400 Вт (номинальная выходная мощность).
• Тип управления: Положение / Скорость (Position / Speed). Буква "B" в конце модели указывает на этот тип. Усилитель принимает аналоговые сигналы скорости (±10 В) или импульсные сигналы положения (от контроллера, ЧПУ).
• Напряжение питания: Однофазное 200-230 В переменного тока (обозначение "E" в модели). Также есть версия для 3-фазного питания.
• Интерфейс: Аналоговый (стандарт). Для связи с контроллером используются аналоговые напряжения и импульсные сигналы, а не цифровые сети (как у более новых серий).
• Ключевое применение: Оборудование, требующее точного позиционирования или регулировки скорости: станки (токарные, фрезерные), упаковочные машины, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-40B-EB | | Тип усилителя | Сервоусилитель для синхронного серводвигателя | | Номинальная выходная мощность | 400 Вт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | Однофазное 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Положение / Скорость (Position / Speed Control) | | Сигналы управления | Положение: Импульсы (Cmd Pulse) — дифференциальные (LINE DRIVER) или открытый коллектор.
Скорость: Аналоговое напряжение ±10 В (макс. ±12 В). | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (256000 импульсов/оборот) с батарейным питанием для сохранения позиции (опционально). | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный (крутящий момент). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-дисплей для отображения статуса и диагностики. | | Интерфейс настройки | Встроенная панель управления с кнопками и дисплеем для настройки параметров (параметры "Pr. XX"). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 130 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу). | | Масса | Около 1.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель MR-J2S-40B-EB совместим с серводвигателями серий HC-KFS, HC-MFS и HC-SFS соответствующей мощности.

Наиболее типичные и рекомендуемые пары:

| Серводвигатель | Мощность | Ном. момент | Макс. момент | Кол-во полюсов | Тип энкодера | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-KFS43(B) | 400 Вт | 1.3 Н·м | 4.0 Н·м | 4 | Инкрементальный / Абсолютный* | | HC-MFS43(B) | 400 Вт | 1.3 Н·м | 4.0 Н·м | 4 | Инкрементальный / Абсолютный* | | HC-SFS52(B) | 500 Вт | 1.6 Н·м | 4.8 Н·м | 4 | Инкрементальный / Абсолютный* |

Примечание:

• Буква (B) в конце модели двигателя указывает на наличие тормоза (electromagnetic brake). Это опция, необходимая для вертикальных осей для предотвращения падения при отключении питания.
• Для работы с абсолютным энкодером требуется батарейный модуль MR-BAT и соответствующая настройка параметров усилителя.

Совместимые и сопутствующие устройства (Парт-номера)

• Кабели:
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCBLM-H (разная длина: -M1 = 1м, -M5 = 5м и т.д.).
  • Кабель энкодера (отд.): MR-PWENCBL-H (разная длина).
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWRCBLM-H (разная длина).
• Дополнительные модули:
  • Батарейный модуль (для абсолютных энкодеров): MR-BAT.
  • Регенеративный резистор (тормозной): MR-RB032 (30Вт) или MR-RB12 (100Вт) — выбор зависит от режима работы и инерции нагрузки. Внимание! Для частого торможения с большой инерцией обязателен внешний резистор.
  • Дроссель сетевого фильтра (EMI-фильтр): FR-BAL-H (рекомендован для снижения помех).
  • Модуль расширения ввода/вывода: MR-CV_ (для дополнительных сигналов).
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator (более старая версия) или MR Configurator2 — для настройки и диагностики через интерфейс RS-422/RS-232.

Совместимость с другими сериями Mitsubishi

• Предшественник: Серия MR-J2. Усилители MR-J2S имеют обратную совместимость по монтажным размерам и интерфейсам с MR-J2, но обладают улучшенными характеристиками.
• Преемники (более новые серии):
  • MR-J3- (цифровая аналоговая замена). Прямой замены по коду нет, требуется пересчет модели и, возможно, изменение подключения.
  • MR-J4- (современная цифровая серия с высокоскоростной шиной SSCNET). Не является прямой заменой! Требуется замена всей системы (усилитель + двигатель + кабели) и контроллера с поддержкой SSCNET.
  • MR-JE- (бюджетная цифровая серия). Не является прямой заменой!

Важное замечание по замене: При замене старого усилителя на более новый (например, с MR-J2 на MR-J3) необходимо сверять не только мощность, но и номинальный/максимальный ток, а также параметры совместимого двигателя. Рекомендуется использовать официальные таблицы замен от Mitsubishi Electric.

Вывод

Mitsubishi MR-J2S-40B-EB — это проверенный временем, надежный и точный аналоговый сервоусилитель для систем автоматизации среднего класса. Он идеально подходит для модернизации или ремонта существующего оборудования, работающего на этой серии. При поиске замены или аналога ключевыми параметрами являются: 400Вт, однофазное питание 220В, управление по положению/скорости.