Mitsubishi MR-J2S-40B-EE006

Отлично, давайте разберем сервопривод Mitsubishi MR-J2S-40B-EE006 по полочкам.

Это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi Electric, который был одним из самых популярных и надежных решений в своей линейке MR-J2S. Серия J2S, хотя и снята с производства, до сих пор широко используется в промышленном оборудовании.

Общее описание

MR-J2S-40B-EE006 — это сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).

• MR-J2S — серия.
• 40 — номинальный выходной ток: 4.0 А (среднеквадратичное значение).
• B — обозначение напряжения питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• EE006 — код варианта исполнения. В данном случае "EE" указывает на стандартную модель с аналоговым интерфейсом, а "006" — это конкретная комбинация опций (обычно включает определенный набор разъемов и функций по умолчанию).

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Основные сигналы управления (задание скорости/момента, разрешение вращения, алармы) передаются через аналоговые напряжения (±10В) и дискретные сигналы. Это классический и простой интерфейс.
• Интеллектуальные функции: Несмотря на аналоговый интерфейс, привод имеет встроенный программируемый контроллер позиции, что позволяет выполнять простые позиционные задачи без внешнего контроллера (режим "автономной работы").
• Высокая производительность: Для своего времени предлагал высокую жесткость и быстродействие за счет цифровой обработки сигналов внутри привода.
• Надежность: Известен своей устойчивостью к промышленным помехам и долгим сроком службы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40B | | Код варианта | EE006 | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное, непрерывный) | | Максимальный ток | 12.0 А (кратковременно, до нескольких секунд) | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/моментом. Встроенный позиционный контроллер. | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервированием (17-бит/16384 имп./об.). | | Режимы работы | Управление моментом, скоростью, позицией (внутренний задатчик), комбинированные режимы. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Цифровые входы/выходы | Стандартные дискретные сигналы (SON, ALM, RES и др.). Конфигурация зависит от варианта EE006. | | Аналоговые входы | 2 канала: 1) Скорость/момент (±10В), 2) Смещение скорости/доп. задание (±10В). | | Аналоговый выход | 1 канал: Скорость/момент/ток и др. (настраивается, ±10В). | | Степень защиты | IP65 (Front), IP20 (Chassis) — пылевлагозащищенная передняя панель. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 100 x 150 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Масса | Около 1.8 кг. |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Данный усилитель совместим с серводвигателями серий HC и HA (с пониженной инерцией) с номинальным током до 4.0 А.

Рекомендуемые (номинально подобранные) модели двигателей:

• HC-MFS43 (100 Вт, 3000 об/мин)
• HC-MFS73 (200 Вт, 3000 об/мин)
• HC-KFS43 (100 Вт, 3000 об/мин) — с тормозом
• HC-KFS73 (200 Вт, 3000 об/мин) — с тормозом
• HA-FFS13 (50 Вт, 3000 об/мин) — с пониженной инерцией
• HA-FFS23 (100 Вт, 3000 об/мин) — с пониженной инерцией

Важно: Совместимость определяется по номинальному току двигателя. Также можно использовать двигатели меньшей мощности (например, на 50 Вт), но не рекомендуется использовать двигатели с номинальным током, превышающим 4.0 А.

Парт-номера и связанные компоненты

Для полноценной работы системы необходимы следующие компоненты:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-40B-EE006 (полная модель с опциями)

2. Кабель к двигателю (силовой + энкодер):

   • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина "L": 5м, 10м, 20м, 30м) — для двигателей 50-200Вт.
   • Конкретная модель кабеля зависит от типа разъема на двигателе (M, A, B, C).

3. Кабель питания/тормоза:

   • MR-PWCNS1 M-L (готовый кабель с разъемами).
   • Или MR-PWCN1 (разъем для самостоятельной обжимки).

4. Кабель управления (I/O сигналы):

   • MR-PCN1 (разъем для самостоятельной разводки) или готовый кабель MR-PCNS1 M-L.

5. Абсолютная батарейная батарея (для сохранения позиции при отключении питания):

   • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В).

6. Резистор регенерации (опционально, для интенсивного торможения):

   • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — стандартный для MR-J2S-40B.
   • MR-RB12 (100 Вт) и другие — для более тяжелых режимов.

7. Дроссель (сетевой фильтр, опционально, для снижения помех):

   • FR-BAL или аналоги.

Совместимость с другими сериями Mitsubishi

• Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя, прямая совместимость по двигателям, но разные алгоритмы управления).
• Преемник (прямая замена): Серия MR-J3- (и затем MR-J4-). Не является прямой "plug-and-play" заменой! Требуется замена как усилителя, так и кабелей к двигателю (разъемы другие). Необходима перенастройка параметров и, возможно, доработка схемы управления.
• Совместимость по двигателям: Двигатели серий HC/HA от MR-J2S могут работать с новыми усилителями MR-J4- (через адаптеры разъемов или замену разъема на двигателе), но с потерей некоторых функций и обязательной перенастройкой.

Важное примечание

Серия MR-J2S официально снята с производства. При поиске замены или ремонта оборудование ищут на рынке б/у запчастей или рассматривают модернизацию на современную серию MR-J4, что является более правильным решением для нового оборудования.