Mitsubishi MR-J2S-40B-EE085

Mitsubishi MR-J2S-40B-EE085 — это сервоусилитель из серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Общее описание

MR-J2S-40B-EE085 — это аналоговый сервоусилитель на 400 Вт (0.4 кВт) с входным питанием 3-фазное, 200-230 В переменного тока. Ключевая особенность модели — поддержка абсолютного энкодера (обозначение EE в партномере), что позволяет двигателю запоминать свое положение после отключения питания без необходимости возврата в референтную точку. Это критически важно для станков ЧПУ, промышленных роботов и другого оборудования, где важна точность позиционирования после включения.

Основные сферы применения: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, точные системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-40B-EE085 | | Серия | MR-J2S | | Выходная мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое напряжение (±10 В) / Позиционирование (импульсный вход) | | Тип энкодера | Абсолютный (17-битный, 131072 импульса/оборот). Резервное питание от суперконденсатора (встроено в усилитель) для сохранения данных позиции. | | Режимы работы | Режим крутящего момента, Режим скорости, Режим позиционирования (с внешним импульсным генератором) | | Интерфейс связи | Для настройки и диагностики — разъем mini USB (через сервисный инструмент MR-Configurator). Для связи с ПЛК — аналоговые/цифровые сигналы и высокоскоростной импульсный вход. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 119 мм (ориентировочно) | | Масса | ~1.0 кг |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель совместим с серводвигателями серии HC-KFS и HC-MFS с абсолютным энкодером. Номинальная мощность должна соответствовать 400 Вт.

Рекомендуемые парные модели двигателей:

• HC-KFS43(B)

  • HC-KFS43: с тормозом
  • HC-KFS43B: без тормоза
  • Мощность: 400 Вт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин
  • Это наиболее вероятная и стандартная пара для данного усилителя.

• HC-MFS43(B)

  • HC-MFS43: с тормозом
  • HC-MFS43B: без тормоза
  • Мощность: 400 Вт
  • Номинальная скорость: 3000 об/мин (инерция меньше, чем у HC-KFS).

Важно: Для работы с абсолютным энкодером требуется специальный кабель энкодера с разъемом для резервного питания (CN2). Обычный инкрементальный кабель не подойдет.

Совместимые и сопутствующие устройства (Part Numbers)

1. Кабели:

• Кабель энкодера (абсолютный): MR-J2SCNS** (длина варьируется). Конкретная модель зависит от длины и типа разъема на двигателе. Например, MR-J2SCNS50 (5 метров).
• Кабель питания двигателя (U, V, W, PE): MR-J2SCN* (длина варьируется). Например, MR-J2SCN2 (2 метра).
• Кабель питания усилителя (L1, L2, L3, L11, L21): Обычно поставляется отдельно или изготавливается на месте.
• Кабель управления (CN1): MR-J2SCN1 (стандартный I/O-кабель) или изготавливается пользователем под конкретный ПЛК.

2. Тормозной резистор (опционально, для торможения):

• MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — стандартный для этой мощности.
• MR-RB1-1 (100 Вт, настройка сопротивления) — для более интенсивного торможения.

3. Дополнительное оборудование:

• Дроссель питания (рекомендуется): FR-BAL или аналогичный, для подавления гармоник.
• Конденсатор удержания (для сохранения позиции при кратковременных пропаданиях питания): MR-J2CNTCAP1.
• Сервисный инструмент для настройки: Кабель USB-SC09 (или аналогичный) + ПО MR Configurator.

Совместимость с другими сериями Mitsubishi

• Предшественник: Серия MR-J2 (без "S") — прямая совместимость по размерам и часто по функциям, но MR-J2S имеет улучшенные характеристики.
• Преемник: Серия MR-J3- (и далее MR-J4-). Не является прямой заменой "с полки". У них другие габариты, разъемы, алгоритмы управления и требуется перепрограммирование. Для модернизации необходим инжиниринг.
• Совместимость по системе: Усилитель MR-J2S-40B-EE085 может работать в одной системе с другими усилителями серии MR-J2S (разной мощности) под управлением одного контроллера (ПЛК Mitsubishi серии Q, FX и др.).