Mitsubishi MR-J2S-40B-PY096T018

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40B-PY096T018 — это сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгие годы была отраслевым стандартом благодаря своей надежности и производительности. Давайте разберем его подробно.

Общее описание

MR-J2S-40B-PY096T018 — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателем переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Он является частью сервосистемы, получая задание по положению, скорости или моменту от контроллера (ПЛК, CNC), и точно управляет подключенным серводвигателем.
• Ключевые особенности серии MR-J2S:
  • Высокоскоростная и высокоточная работа: Использует 32-разрядный DSP для превосходного отклика.
  • Автонастройка (Auto-Tuning): Автоматически подбирает параметры усиления под механику, что упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
  • Абсолютная энкодерная система (с опцией): Может работать с абсолютными энкодерами (с батарейным резервом), что позволяет исключить процедуру "возврата в исходную точку" после отключения питания.
  • Множество функций защиты: От перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.

Расшифровка модели:

• MR-J2S: Серия сервоусилителя.
• 40: Номинальный выходной ток (4.0 А RMS).
• B: Обозначение для моделей 40A и ниже (стандартный форм-фактор).
• PY096T018: Специфический код партии/производства, часто указывающий на:
  • PY: Версия для определенного рынка или с особыми характеристиками (в данном случае, вероятно, указывает на специфическую комплектацию).
  • 096: Код даты производства или версии ПО.
  • T018: Заводской номер партии.

Важно: Этот код в конце не является частью основной модели, по которой ищут совместимость. Основная модель для подбора — MR-J2S-40B.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40B | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 12 А (пиковый, до 2 сек) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Мощность | ~ 0.75 кВт (зависит от подключенного двигателя) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Система управления | Положение, скорость, момент (переключается по входным сигналам) | | Интерфейс управления | Аналоговые сигналы (±10 В), импульсные сигналы (команда), цифровые входы/выходы | | Скорость передачи импульсов | До 500 кИмп/с (для позиционного режима) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (Absolute) / Инкрементальный (Incremental), 131072 имп/об (17-бит) | | Функции | Автонастройка, подавление вибраций, электронный редуктор, ограничение момента, динамический тормоз | | Степень защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 130 x 150 x 155 мм (необходимо уточнять по каталогу) | | Масса | Около 1.8 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

Усилитель MR-J2S-40B совместим с серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (с тормозом) с соответствующим номинальным током.

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

1. HC-KFS43(B)

   • Мощность: 400 Вт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Крутящий момент: 1.3 Н·м
   • С тормозом: HC-KFS43B

2. HC-MFS43(B)

   • Мощность: 400 Вт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Крутящий момент: 1.3 Н·м (низкоинерционный)
   • С тормозом: HC-MFS43B

3. HA-FF43

   • Мощность: 400 Вт
   • Номинальная скорость: 3000 об/мин
   • Крутящий момент: 1.3 Н·м
   • С тормозом: HA-FF43B (в обозначении часто добавляется "с тормозом")

Ключевое правило: Номер усилителя (40 = 4.0А) должен соответствовать номинальному току двигателя. Для двигателя на 400Вт (1.3Нм) номинальный ток обычно как раз около 4.0А.

Совместимые аксессуары и опции

• Кабели:
  • Кабель двигателя/энкодера: MR-PWCNS4 (1.5м) или аналогичные с соответствующей длиной (3м, 5м, 10м, 20м).
  • Кабель управления (CN1B): MR-PWCNS1 (стандартный 5-контактный) или готовые кабели для подключения к контроллеру Mitsubishi.
• Резистор тормозной (Brake Resistor): Для рассеивания энергии при частых торможениях. Модель подбирается отдельно (например, MR-RB30, MR-RB50).
• Дроссель сетевой (Noise Filter): Для снижения помех в сети питания (опционально).
• Абсолютная система:
  • Батарейный модуль (Battery Unit): MR-BAT
  • Кабель для батареи: MR-BTCNS4
• Устройства настройки/мониторинга:
  • Параметрический блок (Parameter Unit): MR-PRU01 (для настройки без ПК).
  • Программное обеспечение: MR Configurator (для настройки через ПК и интерфейсный кабель).

Важные замечания

1. Снятие с производства: Серия MR-J2S официально снята с производства и заменена более новыми сериями MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5. Однако оборудование на базе J2S остается в эксплуатации повсеместно, и на рынке запчастей оно доступно.
2. Замена и модернизация: Прямой "механической" замены на новую серию нет. Для модернизации требуется замена и усилителя, и двигателя, и кабелей на совместимые с J4/J5.
3. Поиск аналогов: При поиске аналога или замены ориентируйтесь на основную модель MR-J2S-40B. Код "PY096T018" часто игнорируется в каталогах.

Рекомендация: При подключении и настройке всегда используйте официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-40B, где указаны все схемы подключения, параметры и коды ошибок.