Mitsubishi MR-J2S-40B-PY227

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40B-PY227 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень надежной серии MR-J2S. Давайте разберем его подробно.

Полное описание

MR-J2S-40B-PY227 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC). Он относится к категории "усилитель для установки на DIN-рейку" (compact type).

• Назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры и т.д.).
• Особенности модели:
  • 40B: Номинальный выходной ток 4.0 А (эффективное значение) и максимальный ток 14 А.
  • P: Обозначает серию (в данном случае — стандартная серия MR-J2S).
  • Y227: Специфический суффикс, указывающий на наличие встроенного позиционирующего модуля (позишенера) и интерфейса для работы по последовательной шине (SSCNET). Это ключевая особенность. Усилитель может получать команды позиционирования непосредственно от контроллера верхнего уровня (ПЛК, CNC) по высокоскоростной оптической сети SSCNET, что упрощает проводку и повышает надежность.

Ключевое преимущество: Комбинация "все в одном" — усилитель, контроллер положения и сетевой интерфейс в компактном корпусе для монтажа на DIN-рейку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2S | | Тип | Сервоусилитель для установки на DIN-рейку (Compact type) | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (эфф.) | | Максимальный выходной ток | 14 А (эфф.) | | Подходящая мощность двигателя | Для серводвигателей 400 Вт (0.4 кВт) при 200В классе.
Важно: Требуется проверка по таблице совместимости. | | Фазность и напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (возможность использования указана в руководстве) | | Управление | Цифровое, с использованием 32-битного RISC-процессора | | Режимы управления | Позиционирование (через SSCNET), скорость, момент (управление аналоговым сигналом) | | Встроенные функции | Позиционер (Positioning Function), контроль параметров, защита от перегрузки, аварийная остановка, автонастройка и т.д. | | Сетевой интерфейс | SSCNET (оптический кабель, последовательная связь) | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для сигналов: Servo ON, Alarm, Positioning Start, Reset и др. | | Регулировка | Автонастройка инерции (5 режимов), фильтр подавления вибрации, 2-полосный ПИД-регулятор | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрощит) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 90 x 130 x 119 мм (точные размеры уточняйте в каталоге) | | Масса | Около 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

Сервоусилитель редко используется отдельно. Он является частью системы.

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2S-40B предназначен для работы со следующими сервомоторами серии HC с абсолютным и инкрементальным энкодером:

• HC-KFS43(B) / HC-MFS43(B) (мощностью 400Вт) — это основная рекомендуемая пара.
• Также может быть совместим (с ограничениями по току) с:
  • HC-KFS73 (750Вт) — при легких нагрузках.
  • HC-KFS23 (200Вт) — с запасом по току.
  • Важно: Обязательна проверка по официальной таблице сочетаемости (compatibility table) Mitsubishi. Неправильный подбор может привести к повреждению.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (для работы по SSCNET)

Для использования встроенного позиционера необходим главный контроллер с портом SSCNET:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173 (для систем управления движением).
• ПЛК Mitsubishi серии A: Модули A172, A173 (более ранние модели).
• ЧПУ Mitsubishi: Системы серии Meldas.

3. Ключевые аксессуары и парт-номера

• Кабель двигателя (Encoder + Power):
  • MR-PWCNS1 (1 м) / MR-PWCNS3 (3 м) / MR-PWCNS5 (5 м) / MR-PWCNS10 (10 м) / MR-PWCNS20 (20 м) — стандартный кабель.
  • MR-PWCNSV1 / ...V20 — гибкий кабель (для применения на подвижных частях, например, на шарнирных манипуляторах).
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2CN1 (1 м) / MR-J2CN3 (3 м) / MR-J2CN5 (5 м) / MR-J2CN10 (10 м) / MR-J2CN20 (20 м).
• Тормозной резистор (для динамического торможения):
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) или MR-RB12 (100 Вт, 40 Ом) — подбор зависит от режима работы и инерции нагрузки.
• Дополнительный охладитель (вентилятор):
  • MR-FAN — для установки на теплоотвод усилителя при работе в тяжелых режимах.
• Конденсатор для подавления помех:
  • MR-CDCAP — для установки на клеммы питания.

Важное примечание

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по обслуживанию (Instruction Manual) для MR-J2S-40B. В нем содержатся точные схемы подключения, параметры настройки, таблицы совместимости и меры безопасности.

Данный сервоусилитель — устаревшая, но проверенная и надежная модель, широко распространенная в промышленности. При замене или модернизации обратите внимание на более новые серии Mitsubishi, такие как MR-JE (бюджетная) или MR-J4 (высокопроизводительная).