Mitsubishi MR-J2S-40B-T004

Mitsubishi MR-J2S-40B-T004

Общее описание: MR-J2S-40B-T004 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель с суффиксом -T004 указывает на специальную версию, часто связанную с конкретными настройками по умолчанию, прошивкой или комплектацией для определенного рынка или применения (в данном случае, вероятно, для текстильного оборудования или других специализированных станков). Это аналог стандартной модели MR-J2S-40B, но с особым заводским номером.

Основное назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя. Обеспечивает высокую точность, динамику и надежность в автоматизированных системах (станки ЧПУ, робототехника, текстильные машины, упаковочное оборудование и т.д.).

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного хода.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain adjustment) под инерцию подключенной нагрузки.
• Жесткая связь: Поддержка высокоскоростной синхронной шины (CC-Link) для интеграции в системы управления Mitsubishi.
• Абсолютная энкодерная система: Поддержка абсолютных энкодеров (без батарейки) для исключения необходимости выполнения процедуры "возврат в исходную точку" после отключения питания.
• Компактный размер: Экономия места в электрошкафу.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный (крутящий) режимы.
• Встроенные функции: Подавление вибраций, компенсация люфта, электронный редуктор, контроль перегрузки.

Технические характеристики (для серии MR-J2S-40B):

• Тип: Сервоусилитель переменного тока для управления бесщеточным серводвигателем.
• Модель усилителя: MR-J2S-40B
• Выходная мощность: 0.4 кВт
• Номинальный ток: 2.6 А
• Максимальный ток: 9.0 А
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
  • 1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (возможность использования в зависимости от конкретной конфигурации и нагрузки)
• Способ управления: ШИМ, синусоидальный
• Частота ШИМ: 44 кГц / 22 кГц (переключаемая)
• Степень защиты: IP10 (для монтажа внутри электрошкафа).
• Способ охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).
• Интерфейс управления: Цифровой (последовательная связь, импульсный вход для позиционирования).
• Скорость передачи данных: До 10 Мбит/с (при использовании высокоскоростной последовательной связи).
• Поддерживаемые сети: CC-Link (через дополнительный модуль), аналоговые и импульсные сигналы.
• Защитные функции: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.

Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2S-40B предназначен для работы со серводвигателями серий HC и HA (с абсолютными и инкрементальными энкодерами) соответствующей мощности.

Рекомендуемые модели двигателей (номинальная мощность ~0.4 кВт):

• HC-KFS43(B)
• HC-MFS43(B)
• HA-FF43
• HA-SF43

(Буква "B" в скобках обычно обозначает наличие тормоза. Совместимость необходимо уточнять по официальным каталогам Mitsubishi, учитывая инерцию, скорость и момент.)

Парт номера и совместимые/взаимозаменяемые модели:

1. Прямая замена / Аналоги в серии MR-J2S:

• MR-J2S-40B — стандартная базовая модель (без специального суффикса -T004). Является основным аналогом.
• MR-J2S-40A — предыдущая модификация с некоторыми отличиями в характеристиках (например, частота ШИМ 38 кГц). Может быть совместима по размерам и подключению, но требует проверки параметров.

2. Совместимые модули расширения и кабели (Key Parts):

• Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL
• Кабель энкодера (стандартной длины): MR-J2SCN1M (1м), MR-J2SCN3M (3м), MR-J2SCN5M (5м)
• Кабель питания двигателя (стандартной длины): MR-J2SCNP1M (1м), MR-J2SCNP3M (3м), MR-J2SCNP5M (5м)
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30Вт, 40Ω) и другие в зависимости от требований к торможению.
• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL (рекомендуется для соответствия нормам ЭМС).

3. Модели последующих поколений (модернизация / замена):

• Серия MR-J3: Более новая серия (MR-J3-40A, MR-J3-40B). Не является прямой механической или программной заменой. Требуется замена двигателя и кабелей, а также перенастройка системы.
• Серия MR-J4: Следующее поколение (MR-J4-40A, MR-J4-40B). Обладает улучшенными характеристиками. Также не является прямой заменой.
• Серия MR-JE: Более бюджетная серия (MR-JE-40A). Может рассматриваться как аналог по мощности, но с урезанным функционалом.

Важное примечание: Специфический суффикс -T004 означает, что данная версия может иметь предустановленные параметры или быть частью специфического комплекта. При замене на стандартную модель MR-J2S-40B может потребоваться ручная настройка параметров (через операторскую панель или ПО) для корректной работы в оборудовании, для которого изначально предназначался T004. Всегда рекомендуется сверяться с руководством по эксплуатации (Instruction Manual) конкретного станка или системы.