Mitsubishi MR-J2S-40CP

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40CP — это классический сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi. Он относится к хорошо зарекомендовавшей себя серии MR-J2S, известной своей надежностью и широким распространением в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, робототехника и т.д.).

Краткое описание

MR-J2S-40CP — это сервоусилитель на 400 Вт с интерфейсом позиционирования (P). Буква "C" в конце обозначает встроенный контроллер управления (регулятор).

• Назначение: Управление серводвигателем постоянного тока (в данном случае, от серии HC) для выполнения точных перемещений по заданным позициям.
• Ключевая особенность: Имеет встроенный позиционер (позиционный контроллер). Это означает, что он может выполнять сложные перемещения (до 600 позиций в памяти), получая от главного контроллера (ПЛК) простые сигналы "Старт" и "Номер позиции". Это разгружает ПЛК и упрощает систему.
• Тип управления: Основной режим — управление положением (позиционирование). Также может работать в режимах скорости и момента (тока).
• Сфера применения: Оборудование, требующее точного позиционирования: автоматические станки, координатные столы, сварочные аппараты, сборочные автоматы, устройства подачи и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | MR-J2S-40CP | | Выходная мощность | 400 Вт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Торк) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение зависит от двигателя) | | Сигналы управления | Цифровые входы/выходы: для команд позиционирования (START, POT, NOT и др.), сигналов готовности, аварии и т.д.
Аналоговые входы: для управления скоростью/моментом (±10 В). | | Встроенные функции | Позиционер (на 600 позиций), фильтр подавления резонанса, адаптивный фильтр, автокалибровка, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения. | | Способы задания позиции | Внутренняя таблица позиций (через программное обеспечение), внешние импульсы (от ПЛК или контроллера), аналоговое напряжение. | | Интерфейс связи | Порт для подключения к ПК (RS-422) для настройки через MR Configurator (старое ПО) или более новые аналоги. | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 119.5 мм |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для работы сервоусилителя необходимы дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера для комплектации:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-40CP (базовая модель)

2. Совместимые серводвигатели (основная серия):

   • HC-MFS43 (200 Вт, с тормозом)
   • HC-MFS73 (400 Вт, с тормозом) <-- Наиболее вероятный и прямой аналог по мощности
   • HC-MFS13 (100 Вт, с тормозом)
   • HC-KFS43 (400 Вт, с тормозом, серия К с другими габаритами)
   • Важно: Двигатели серии HC с абсолютным или инкрементальным энкодером. Буква B в конце номера двигателя (например, HC-MFS73B) обычно указывает на наличие тормоза.

3. Кабель двигателя (силовой + энкодер):

   • MR-J2SCNS4_0M (где _ — длина в метрах: 05, 10, 20 и т.д.). Например, MR-J2SCNS410M — кабель длиной 10 м.

4. Кабель управления (I/O сигналы):

   • MR-J2SCN1 (кабель для подключения к контроллеру, 0.5 м)
   • MR-J2SCN2 (удлинительный кабель, 3 м)
   • Или аналог от сторонних производителей.

5. Кабель связи для настройки (RS-422):

   • MR-J2SCN3 (кабель для подключения к ПК)

6. Тормозной резистор (для динамического торможения):

   • Встроенный резистор имеет малую мощность. Для частых пусков/остановок требуется внешний.
   • MR-RB032 (30 Вт) или MR-RB12 (100 Вт) — выбор зависит от режима работы.

7. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator (старое, но подходящее ПО для серии J2S).
   • Более новые версии (как MR Configurator2) могут иметь ограниченную поддержку.

Совместимые модели и аналоги

• В рамках серии MR-J2S: Модели с другими мощностями и интерфейсами (например, MR-J2S-40A — аналоговый интерфейс скорости/момента, MR-J2S-60CP — усилитель на 600 Вт).

• Предшественник: Серия MR-J2 (более ранняя, с худшими динамическими характеристиками).

• Преемники (более новые серии):

  • MR-J3-40B (серия J3 — следующее поколение, с улучшенными характеристиками).
  • MR-JE-40B (более бюджетная серия JE).
  • MR-J4-40B (самая современная на данный момент серия J4, с высокопроизводительной сетью SSCNET).
  • Важно: Прямой "drop-in" замены обычно нет. Переход на новую серию требует замены и двигателя, и кабелей, так как разъемы и протоколы связи отличаются.

• Аналоги от других производителей:

  • Yaskawa (Sigma-5): SGDV-2R8A01A (с аналогичным позиционером)
  • Fanuc: αiS 0.4/3000
  • Delta: ASDA-A2-0421-L
  • Siemens: SINAMICS V90 (400 Вт, с позиционным режимом)

Важное примечание:

Сервоусилитель MR-J2S-40CP — это уже снятое с производства (Discontinued) оборудование. Его можно найти на вторичном рынке или в остатках на складах. Для новых проектов Mitsubishi настоятельно рекомендует использовать более новые серии (MR-J4 или MR-JE), которые обладают лучшей производительностью, энергоэффективностью и доступностью запчастей.