Mitsubishi MR-J2S-40CP-S084

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40CP-S084 — это специализированный сервоусилитель из легендарной серии MR-J2S, предназначенный для работы с абсолютными энкодерами и оснащенный встроенным позиционером (функцией позиционного управления). Это ключевые особенности, отраженные в его маркировке.

Краткое описание и назначение

MR-J2S-40CP-S084 — это сервоусилитель (привод) для управления бесщеточным серводвигателем переменного тока. Буквы в индексе расшифровываются так:

• 40 — номинальная выходная мощность: 0.4 кВт (400 Вт).
• C — указывает на поддержку связи по CC-Link (промышленная сеть Mitsubishi).
• P — наличие встроенного позиционера (Positioning function). Усилитель может выполнять простые позиционные задачи (до 7 позиций) по внутренней программе, получая команды "пуск" и номер позиции от контроллера CC-Link, без отдельного модуля позиционирования в ПЛК.
• S084 — специальный суффикс, обозначающий:
  • S — поддержка абсолютного энкодера (Absolute Encoder System). При включении питания не требуется поиск нулевой точки, так как энкодер сохраняет свое положение.
  • 084 — конкретный типоразмер и вариант исполнения.

Основное назначение: Используется в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование с сохранением позиции после отключения питания (абсолютный энкодер) и где управление осуществляется через сеть CC-Link. Идеально подходит для станков, манипуляторов, автоматических линий подачи и другого оборудования, где важна точность и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40CP-S084 | | Тип управления | Позиционное управление (встроенный позиционер), управление скоростью и моментом. | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный ток | 2.6 А | | Максимальный ток | 9.0 А | | Сеть управления | CC-Link (встроенный интерфейс мастера). | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный, 16384 имп/об). Не требует батареи для сохранения данных (Battery-less Absolute System). | | Функция позиционирования | Встроенный позиционер. Задание до 7 позиций (адресов). Данные позиций (скорость, ускорение, положение) настраиваются через параметры усилителя. | | Питание | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение для монтажа непосредственно на оборудовании). | | Режимы работы | 1. Позиционный (Pt) — по командам от CC-Link.
2. Скоростной (St) — задание скорости.
3. Моментный (To) — задание момента. | | Крепление | Фланцевое монтажное. |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель MR-J2S-40CP-S084 совместим только с серводвигателями серии HC с абсолютными энкодерами. Совместимость определяется по мощности (0.4 кВт) и типу обратной связи (абсолютный энкодер).

Рекомендуемые и совместимые модели двигателей:

1. HC-KFS43 (стандартный двигатель с тормозом или без):

   • HC-KFS43 — 0.4 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, без тормоза.
   • HC-KFS43B — то же, но со встроенным электромагнитным тормозом.

2. HC-MFS43 (малоинерционный двигатель для высоких динамических нагрузок):

   • HC-MFS43 — 0.4 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, без тормоза.
   • HC-MFS43B — то же, но со встроенным электромагнитным тормозом.

Важно: При заказе комплекта (усилитель + двигатель + кабель) необходимо указывать полные парт-номера, включая суффиксы двигателя (B для тормоза) и длину кабеля.

Совместимые и сопутствующие устройства (Парт-номера)

Для полноценной работы системы требуются дополнительные компоненты.

| Категория | Назначение | Примеры парт-номеров (Mitsubishi) | | :--- | :--- | :--- | | Кабели питания/двигателя | Соединение усилителя с двигателем. | MR-PWCNS4-5M (кабель питания/энкодера, 5м)
MR-PWCNS4-10M (10м)
Длина указывается в конце номера. | | Кабели управления | Подключение сигналов ввода/вывода, питания управления. | MR-PWCNS2-1M (кабель управления, 1м) | | Кабель CC-Link | Соединение с сетью CC-Link. | MR-J2-CCL (кабель для подключения к CC-Link, обычно 0.5м)
Стандартный кабель CC-Link для линии. | | Тормозной резистор | Для рассеивания энергии при торможении (если штатного в усилителе недостаточно). | MR-RB032 (30Вт, 40 Ом)
MR-RB12 (100Вт, 40 Ом)
Подбор по нагрузке. | | Доп. устройства | Модули ввода/вывода, конденсаторы и т.д. | MR-J2-D01 (модуль цифрового вывода)
MR-J2M (модуль аналогового вывода) |

Совместимые системы управления (ПЛК)

Усилитель MR-J2S-40CP-S084 предназначен для интеграции в системы на базе CC-Link. Он совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi и других производителей, поддерживающих эту сеть.

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули QJ61BT11 (основная станция CC-Link).
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Специальные версии FX3U/FX5U с поддержкой CC-Link и мастер-модулями FX3U-64CCL или FX5-CCLGN-MS.
• ПЛК других производителей: Любые контроллеры, имеющие интерфейс мастера CC-Link (например, от Siemens, Omron, Bosch Rexroth через соответствующие модули).
• Промышленные компьютеры и ПЛК: С установленными платами интерфейса CC-Link Master.

Примечание: Для настройки параметров усилителя и встроенного позиционера используется специальное ПО MR-Configurator и кабель связи (например, MR-J2-ICL или SC-09 для подключения к COM-порту ПК).

Важно: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но еще широко используется). Ее современным аналогом является серия MR-JE-C (с поддержкой CC-Link) и MR-J4 (высокопроизводительная). При разработке новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии.