Mitsubishi MR-J2S-40CP-S186

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-40CP-S186.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-40CP-S186 — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S, которая была флагманской линейкой Mitsubishi Electric в начале 2000-х годов. Данная модель является специализированной и снята с производства, но до сих пор встречается в эксплуатации на промышленном оборудовании (станках, упаковочных машинах, роботах).

• Ключевая особенность: Буква "C" в индексе означает "Current (Torque) Control" — то есть это усилитель, предназначенный в первую очередь для работы в режиме управления моментом (током). Он получает аналоговый сигнал задания момента (±10В) и напрямую управляет током (и, следовательно, моментом) серводвигателя.
• Основное назначение: Управление натяжением (в станках для намотки/размотки, текстильном оборудовании), прессованием, поддержанием постоянного усилия, а также работа в составе внешних контуров управления (например, когда положение или скорость регулируется внешним контроллером, например, ЧПУ, а сервоусилитель выполняет роль точного исполнительного механизма по моменту).
• Совместимость: Предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Это двигатели с высоким моментом инерции ротора, рассчитанные на высокий момент при низких скоростях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40CP | | Суффикс (-S186) | Специфичный номер версии/исполнения. Часто указывает на конкретную комплектацию разъемов, версию ПО или региональные стандарты. | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Режимы управления | Основной: Управление моментом (током) по аналоговому сигналу (±10В).
Также доступны: Управление скоростью (по аналоговому сигналу) и управление положением (импульсами). | | Сетевой вход | 3-фазный, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Тип энкодера | Только абсолютный (Absolute Encoder). Это критически важное условие совместимости. | | Интерфейс обратной связи | Высокоскоростная последовательная связь по протоколу Mitsubishi. | | Цифровые входы/выходы | Стандартные дискретные сигналы управления (SON, ALM, RES и т.д.) и сигналы статуса. | | Аналоговые входы | 1 канал для задания момента (TORQUE), 1 канал для задания скорости (SPEED). Разрешение: 12 бит. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды статуса для отображения состояния и диагностики. | | Способ управления | Панель управления с кнопками или ПО MR-Configurator (через интерфейс RS-422/RS-232). | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 100 x 150 x 140 мм (требуется уточнение по каталогу). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (ОБЯЗАТЕЛЬНО!)

Усилитель MR-J2S-40CP работает исключительно с двигателями серии HC с абсолютным энкодером. Совместимость с другими сериями (HA, HF и др.) отсутствует.

Примеры парт-номеров двигателей:

• HC-MFS43 (400W, 1.3 Nm, 3000 об/мин) с абсолютным энкодером.
• HC-KFS43 (400W, 1.3 Nm, 3000 об/мин) с абсолютным энкодером.
• Более точный подбор осуществляется по каталогу Mitsubishi, где для усилителя 40CP указана допустимая комбинация с конкретным двигателем. Ключевые параметры двигателя: 400Вт, 3.0А, абсолютный энкодер.

2. Кабели (примеры парт-номеров)

Кабели имеют собственные номера и подбираются отдельно.

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-PWCNS1M (1 метр) или другая длина (например, MR-PWCNS5M).
• Кабель питания/тормозной: MR-PBAN5M (5 метров) и т.д.
• Кабель управления (I/O): MR-PCNS1M (1 метр).
• Кабель для связи с ПК (RS-422): MR-J2CN3TM (для конфигурации и настройки).

3. Регуляторы и устройства верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: Например, Q, FX (через специальные модули позиционирования или аналоговые модули).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Любое стороннее устройство, способное выдавать аналоговый сигнал ±10В (контроллер, потенциометр, ПИД-регулятор) и дискретные сигналы управления.

4. Дополнительные модули (для серии MR-J2S)

• Модуль расширения ввода/вывода: MR-J2CN1TM
• Дроссель для снижения гармоник: MR-ACL (подбирается по току)
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30Вт) и другие, в зависимости от требований к торможению.

Важные примечания

1. Снят с производства. Серия MR-J2S была заменена на MR-J3 (и позже на MR-J4, MR-J5). Прямого аналога с таким же парт-номером в новых сериях нет. При замене требуется подбирать новый усилитель и, скорее всего, двигатель из актуальной линейки.
2. Абсолютный энкодер. Это ключевое условие. Попытка подключить двигатель с инкрементальным энкодером приведет к ошибке.
3. Режим управления. Хотя усилитель поддерживает и скорость, и положение, его "родной" и наиболее эффективный режим — управление моментом.
4. Настройка. Для тонкой настройки параметров (уставки токов, фильтры, коэффициенты усиления) требуется специальное ПО MR-Configurator и кабель для связи с ПК.
5. Поиск аналогов и запчастей. При поиске замены или ремонта необходимо использовать полный парт-номер MR-J2S-40CP-S186, так как суффикс может указывать на особенности, важные для совместимости.

Рекомендация: Для обслуживания, ремонта или модернизации системы с данным усилителем настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или специализированным инжиниринговым компаниям, имеющим доступ к архивным каталогам и технической документации.